两平移一转动三自由度混联振动筛的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种振动筛分设备领域，特别涉及一种两平移一转动三自由度混联振动筛。
【背景技术】
[0002]目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于颗粒物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对筛分对象的适应性较差。本实用新型的第一发明人设计的申请号为201110295715.0的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛由于采用垂直布置的移动副作为驱动副，无法实现振动筛的高频振动。本实用新型的第一发明人设计的专利号为201110100682.X的中国专利公开了一种三自由度混联振动筛尽管理论上能实现空间三个方向的振动，但其垂直方向由一个采用惯性激振方式的振动电机提供动力，振动电机的惯性振动会对两个水平方向的振动产生干扰，且该技术方案的振动自由度中缺少转动自由度，筛分效果受到限制。本实用新型的第一发明人设计的专利号为200920143613.5的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动，在转动自由度方面该技术方案仅能产生绕垂直轴的转动；该专利所述的技术方案中垂直方向的振动由直线电机驱动，而直线电机运动时需要克服自身重力产生的负载，不易实现高频振动；该专利所述振动筛的结构布局不合理，无法用于工业化生产中大量颗粒物料的筛分作业。本实用新型的第一发明人设计的专利号为201310752446.5的中国专利公开了一种可变自由度并联振动筛，能够实现空间最多两个移动三个转动共五个自由度的振动，但是其筛网的运动自由度过多，结构复杂，而实际生产中并不需要过多的运动自由度；此外，该振动筛筛网绕平行于筛面长度方向的水平轴的转动需要依赖两条SPS结构的中位振动链协同运动实现，使得该转动振动频率和筛面负载均受限。
[0003]本实用新型涉及的两平移一转动三自由度混联振动筛，最多能实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，且各振动方向的振幅、频率以及筛面倾角和振动自由度等参数均可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种两平移一转动三自由度混联振动筛，特别是能使筛体实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，能克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分质量和筛分作业的单位时间处理量，同时降低设备的制造成本和运行功耗。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0006]一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。其中，所述的支撑架包括底支架、顶支架，所述的顶支架位于底支架的上方且与底支架通过螺钉相固连。在底支架上设有用于支撑筛下物料箱的料箱架，在顶支架的顶部设有主支梁和辅支梁，在顶支架的底部设有方形连接板，在方形连接板上设有两个对称布置的滑块支座；所述的横向激振装置用于使筛体产生横向往复振动，其底部固定安装在顶支架的方形连接板上，其顶部与筛体通过螺钉相连接；所述的吊环螺栓安装在顶支架的主支梁上，所述的弹簧的上端勾挂在吊环螺栓下端的吊环上，弹簧的下端勾挂在筛体上；所述的回转激振装置安装在筛体的底部一侦牝用于使筛体产生绕平行于筛体长度方向的水平轴的往复摆动；所述的垂向激振装置对称安装在筛体的顶部，由两台规格相同且轴线相互平行的振动电机组成，两台振动电机同步反向转动时可使筛体产生垂直方向的往复振动；所述的辅助限位链有两组，用于限定筛体的运动自由度，同时增强筛体的运动稳定性。辅助限位链的顶部安装在顶支架的辅支梁上，辅助限位链的底部与筛体通过螺钉相连接；所述的料斗固定安装在顶支架上。
[0007]所述的筛体包括外筛框、内筛框、筛网架、筛网、角度锁紧器、连接梁、支撑梁和吊耳。其中，在外筛框的前端设有水平方向的短腰形孔，在外筛框的后端设有垂直方向的长腰形孔。所述的内筛框置于外筛框内，在内筛框的中部设有加强横梁，在内筛框的左右两侧设有四个呈对称布置的弹簧固定座，用于固定复位弹簧。内筛框的前端设有前定位轴，且前定位轴与内筛框通过螺纹相连接，内筛框的后端设有后定位轴。所述的前定位轴位于外筛框的短腰形孔内并可沿着短腰形孔滑移，所述的前定位轴通过锁紧螺钉固定在外筛框上；所述的后定位轴位于外筛框的长腰形孔内，并可沿着长腰形孔滑移，所述的后定位轴与外筛框通过角度锁紧器相连接。用于固定、安装筛网的筛网架位于内筛框的正上方，在筛网架的底部一侧设有两根振动传递梁，在筛网架的中部设有中转轴，且所述的中转轴的两端与内筛框通过铰链相连接，所述的振动传递梁的一端与中转轴通过焊接的方式相固连，所述的筛网架两侧边与内筛框通过四根复位弹簧相连接。所述的筛网安装在筛网架上，筛网与筛网架之间通过螺钉或压块相连接。所述的连接梁位于外筛框的顶部中间位置，用于安装垂向激振装置和辅助限位链，且所述的连接梁与外筛框通过螺钉相连接；所述的支撑梁位于外筛框的前端顶部，且与外筛框通过焊接的方式相固连；所述的吊耳位于外筛框的两侧的顶面，且与外筛框固连。
[0008]所述的横向激振装置包括横向驱动电机、换向器、左横向驱动机构、右横向驱动机构、横向传动轴和横向振动链。其中，所述的横向驱动电机通过联轴器与换向器相连接，为左横向驱动机构和右横向驱动机构提供横向振动动力；所述的横向振动链有两组，且对称布置在顶支架的方形连接板上；所述的换向器左侧的输出轴通过左横向驱动机构与横向振动链相连接，换向器右侧的输出轴通过万向联轴器与横向传动轴相连接；所述的横向传动轴通过两个横向轴承座安装在方形连接板上，横向传动轴的右端通过右横向驱动机构与横向振动链相连接。
[0009]所述的左横向驱动机构与右横向驱动机构结构完全相同，均为曲柄滑块机构，且左横向驱动机构与右横向驱动机构对称布置在顶支架的方形连接板上。所述的右横向驱动机构包括可调偏心轮、驱动连杆、滑块组件和Ω形导轨。其中，所述的可调偏心轮安装在横向传动轴的右端，且与横向传动轴通过平键相连接，在可调偏心轮的外侧设有可滑移铰链，用于调节可调偏心轮的偏心距，且可滑移铰链与可调偏心轮之间通过锁紧螺钉相连接；所述的驱动连杆的一端与可调偏心轮通过可滑移铰链相连接，其另一端与滑块组件通过铰链相连接；所述的滑块组件与Ω形导轨通过直线轴承相连接，所述的Ω形导轨固定安装在顶支架底部的滑块支座上，在Ω形导轨的两端设有防撞块。
[0010]所述的横向振动链用于将左横向驱动机构与右横向驱动机构产生的横向直线往复振动传递给外筛框，包括第一横向连杆、第二横向连杆、第三横向连杆和横向耳座。其中，所述的第一横向连杆的底部通过螺钉固定安装在左横向驱动机构或右横向驱动机构的滑块组件上，第一横向连杆的顶部与第二