用于pcb板自动分拣机的码放转运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。
[0003]因此本案申请人研发一套基于机器视觉的PCB板分拣机，它能够实现自动上料，自动分离，自动采集图像并分析是否为残次品，并自动剔除残次品，其余的PCB板需要自动码放并运出，检测好的PCB板通常需要人工取出并码放，需要耗费大量人力，且工作效率较低，因此需要研发一款具有码放和转运功能的设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，它能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
[0005]本实用新型的技术方案:一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体、第一推拉气缸和接料箱，第一推拉气缸设于架体内的中心位置，第一推拉气缸的伸缩端贯穿于架体的顶板与接料箱的底部固定连接，还包括两条滑轨和第二推拉气缸，两条滑轨平行设置，第二推拉气缸设于两条滑轨之间，架体的底面与滑轨滑动连接，第二推拉气缸的伸缩端与架体的侧面固定连接。
[0006]前述的这种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构中，架体的顶部和接料箱的内部均设有缓冲垫。
[0007]前述的这种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构中，所述架体顶部的缓冲垫为块状，且均不在架体顶面的四个角上。
[0008]前述的这种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构中，接料箱内部的缓冲垫为条状，等间距设置在接料箱内的底面上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过接料箱和第一推拉气缸的配合，能够将上游生产设备送来的PCB板收纳并码放整齐，然后在第二推拉气缸的作用下，将码放好的PCB板推出工作位置，再由工作人员取走。有效地取代了传统的人工操作，极大地提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]附图中的标记为:1-架体，2-第一推拉气缸，3-接料箱，4-滑轨，5-第二推拉气缸，6-缓冲垫。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]本实用新型的实施例:一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，如图1所示，包括架体1、第一推拉气缸2和接料箱3，第一推拉气缸2设于架体I内的中心位置，第一推拉气缸2的伸缩端贯穿于架体I的顶板与接料箱3的底部固定连接，还包括两条滑轨4和第二推拉气缸5，两条滑轨4平行设置，第二推拉气缸5设于两条滑轨4之间，架体I的底面与滑轨4滑动连接，第二推拉气缸5的伸缩端与架体I的侧面固定连接。架体I的顶部和接料箱3的内部均设有缓冲垫6。所述架体I顶部的缓冲垫6为块状，且均不在架体I顶面的四个角上。接料箱3内部的缓冲垫6为条状，等间距设置在接料箱3内的底面上。
[0014]本实用新型的工作原理:上游设备送来的PCB板直接落入接料箱3内，每落入一块PCB板第一推拉气缸2就下降一定距离，当PCB板已经填满接料箱3，第二推拉气缸5将接料箱3沿滑轨4推出。工作人员将码放好的PCB板取走。
【主权项】
1.一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(I)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(I)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，其特征在于:还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(I)的底面与滑轨⑷滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体⑴的侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于:架体(I)的顶部和接料箱(3)的内部均设有缓冲垫(6)。3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于:所述架体(I)顶部的缓冲垫(6)为块状，且均不在架体(I)顶面的四个角上。4.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于:接料箱(3)内部的缓冲垫(6)为条状，等间距设置在接料箱(3)内的底面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本实用新型能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/38
【公开号】CN204656982
【申请号】CN201520329602
【发明人】苗立刚, 姚学练
【申请人】东北大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月19日