一种弹簧疏密端色标检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测机，具体是一种弹簧疏密端色标检测机。
【背景技术】
[0002]根据设计要求，弹簧的疏端和密端需要区分开来，以便于弹簧的安装，弹簧制成后会用人工的方法对弹簧的疏密端进行区分，并对弹簧的疏密端标识色标。由于弹簧的疏密端色标可能会标识错误，因此需要对弹簧的疏密端色标进行检测，将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。现有的弹簧疏密端色标检测方法是人工检测，劳动量大、效率低、检测精度低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种可以降低工人劳动强度、提高工作效率并且精度高的弹簧疏密端色标检测机的技术方案。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种弹簧疏密端色标检测机，包括上料装置、传送机构、挡料机构、检测台、摄像机和分选机构，所述上料装置通过传送机构与检测台相连，所述挡料机构设在传送机构上，所述摄像机设在检测台的上方，所述检测台与分选机构相连。
[0005]本实用新型的技术方案还有:所述上料装置为振动盘。
[0006]本实用新型的技术方案还有:所述传送机构为皮带机，所述皮带机上设有沿皮带机的传送方向设置的导轨。
[0007]本实用新型的技术方案还有:所述挡料机构包括沿皮带机的传送方向依次设置的夹紧气缸和阻挡气缸，所述夹紧气缸的活塞端部设有夹紧块，所述阻挡气缸的活塞端部设有挡板；与夹紧气缸平行的位置设有光电开关I，在夹紧气缸和阻挡气缸之间设有光电开关II，光电开关I和光电开关II分别与控制系统连接。为了保证弹簧输送机构由连续走行转为断续走行，需要光电开关I和II分别向控制系统发送信号，并配合夹紧气缸和阻挡气缸依次动作，完成断续走行弹簧的过程。
[0008]本实用新型的技术方案还有:所述上料装置与传送机构的连接处设有光电开关III。采用本技术方案，当传送机构上的弹簧满了时，会触发光电开关III，通过控制系统使上料装置停止工作。
[0009]本实用新型的技术方案还有:所述检测台沿垂直于传送机构运行方向的方向倾斜设置，检测台与传送机构的连接端高于检测台与分选机构的连接端；所述传送机构上设有将弹簧推上检测台的推动气缸，所述推动气缸的活塞端部设有推动块。
[0010]本实用新型的技术方案还有:所述分选机构为电液动三通分料器。三通分料器会根据控制系统的指令将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。
[0011]本实用新型弹簧疏密端色标的检测方法，包括以下步骤:
[0012]A、将弹簧倒入上料装置，开启弹簧疏密端色标检测机，上料装置将弹簧逐个送入传送机构；
[0013]B、弹簧通过传送机构移向检测台，弹簧在挡料机构的作用下逐个有序进入检测台；
[0014]C、弹簧通过检测台滚向分选机构，此过程中摄像机对弹簧进行图像采集并将采集到的图像传输给控制系统，控制系统对采集到的图像进行坐标对比，判断弹簧的疏密端色标是否标识正确；
[0015]D、控制系统控制分选机构将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。
[0016]相对于现有技术，本实用新型的有益效果为:能够实现自动化检测弹簧的疏密端色标，并且能够自动的根据检测结果对弹簧进行分选，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，检测精度高。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型弹簧疏密端色标检测机的主视图。
[0018]图2为本实用新型弹簧疏密端色标检测机的俯视图。
[0019]图3为图2A部的局部放大图。
[0020]图中:1、检测台，2、摄像机，3、振动盘，4、皮带机，5、导轨，6、夹紧气缸，7、阻挡气缸，8、夹紧块，9、挡板，10、光电开关I，11、光电开关II，12、光电开关III，13、推动气缸，14、推动块，15、电液动三通分料器，16、弹簧。
【具体实施方式】
[0021]为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步说明。
[0022]如图1-图3所示，一种弹簧疏密端色标检测机，包括振动盘3、皮带机4、挡料机构、检测台1、摄像机2和电液动三通分料器15，所述振动盘3通过皮带机4与检测台I相连，所述皮带机4上设有沿皮带机4的传送方向设置的导轨5 ;所述挡料机构包括沿皮带机4的传送方向依次设置的夹紧气缸6和阻挡气缸7，所述夹紧气缸6的活塞端部设有夹紧块8，所述阻挡气缸7的活塞端部设有挡板9 ;与夹紧气缸6平行的位置设有光电开关I 10，夹紧气缸6和阻挡气缸7之间设有光电开关II 11 ;所述振动盘3与皮带机4的连接处设有光电开关III 12 ;所述检测台I沿垂直于皮带机4运行方向的方向倾斜设置，检测台I与电液动三通分料器15相连，检测台I与皮带机4的连接端高于检测台I与电液动三通分料器15的连接端；所述皮带机4上设有将弹簧16推上检测台I的推动气缸13，所述推动气缸13的活塞端部设有推动块14 ;所述摄像机2设在检测台I的上方。
[0023]本实用新型弹簧疏密端色标的检测方法，包括以下步骤:
[0024]A、将弹簧16倒入振动盘3，开启弹簧疏密端色标检测机，振动盘3将弹簧16逐个送入皮带机4 ；
[0025]B、弹簧16通过皮带机4移向检测台1，弹簧16在挡料机构和推动气缸13的作用下逐个有序进入检测台I ;
[0026]C、弹簧16通过检测台I滚向电液动三通分料器15，此过程中摄像机2对弹簧16进行图像采集并将采集到的图像传输给控制系统，控制系统对采集到的图像进行坐标对比，判断弹簧16的疏密端色标是否标识正确；
[0027]D、控制系统控制电液动三通分料器15将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。
[0028]上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:包括上料装置、传送机构、挡料机构、检测台(1)、摄像机(2)和分选机构，所述上料装置通过传送机构与检测台(I)相连，所述挡料机构设在传送机构上，所述摄像机(2)设在检测台的上方，所述检测台(I)与分选机构相连。2.根据权利要求1所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述上料装置为振动盘(3)。3.根据权利要求1所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述传送机构为皮带机(4)，所述皮带机(4)上设有沿皮带机(4)的传送方向设置的导轨(5)。4.根据权利要求3所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述挡料机构包括沿皮带机(4)的传送方向依次设置的夹紧气缸(6)和阻挡气缸(7)，所述夹紧气缸(6)的活塞端部设有夹紧块(8)，所述阻挡气缸(7)的活塞端部设有挡板(9);与夹紧气缸(6)平行的位置设有光电开关1(10)，在夹紧气缸(6 )和阻挡气缸(7 )之间设有光电开关II (11)。5.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述上料装置与传送机构的连接处设有光电开关III (12 )。6.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述检测台(I)沿垂直于传送机构运行方向的方向倾斜设置，检测台(I)与传送机构的连接端高于检测台(O与分选机构的连接端；所述传送机构上设有将弹簧(16)推上检测台(I)的推动气缸(13)，所述推动气缸(13)的活塞端部设有推动块(14)。7.根据权利要求1-4任一所述的弹簧疏密端色标检测机，其特征在于:所述分选机构为电液动三通分料器(15 )。
【专利摘要】本实用新型提供了一种弹簧疏密端色标检测机包括上料装置、传送机构、挡料机构、检测台、摄像机和分选机构，所述上料装置通过传送机构与检测台相连，所述挡料机构设在传送机构上，所述摄像机设在检测台的上方，所述检测台与分选机构相连。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：能够实现自动化检测弹簧的疏密端色标，并且能够自动的根据检测结果对弹簧进行分选，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，检测精度高。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/34, B07C5/36
【公开号】CN204685519
【申请号】CN201520283031
【发明人】茅纯中
【申请人】济南凯镭迪精密仪器有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月5日