专利名称：数字视频汽车事故记录仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数据视频图像处理领域，特别是一种数字视频汽 车事故记录仪。
背景技术：
"数字视频汽车事故记录仪"是一种新型的汽车黑匣子，通过把 数字视频技术与汽车黑匣子有机的结合在一起，当发生事故时，可记 录车辆周围的影像、速度、加速度、方向盘角度、油门操作与否、时 间、电子设备的操作与否等信息，为判断事故原因提供直接的可视图 像证据，尤其是可以解决没有目击证人时可能发生的纠纷，进一步提 高事故处理的准确性和执法的公正性，维护遵守交通规则人员的利
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目前美国Drivecam公司，韩国Caspo公司、Galche公司，日本 富士通天公司，已推出具有数字视频图像记录功能的汽车黑匣子。但 是这些产品都存在功能单一图像质量不高的缺点，如图像压縮处理 均采用JPEG和MJPEG(Motion JPEG)技术。JPEG压縮技术是一种静 态图像的压縮，只能为事故提供非连续的静态图像，实际使用效果不 好。MJPEG(Motion JPEG)是在JPEG基础发展起来的动态图像压縮技 术，因此导致的缺陷也非常明显，其一丢帧现象严重、实时性差，
在保证必须是高清晰的前提下，很难完成实时压縮；其二压縮效率
低，存储占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型克服了上述缺点，提供了一种图像质量高、集成度成 本低的数字视频汽车事故记录仪。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种数字视频 汽车事故记录仪，包括
事故触发传感器，用于事故发生的判断提供信息；
中央处理器，用于接收触发信号并控制图像采集；
图像传感器，用于在中央处理器的控制下进行图像采集；以及存 储器；
所述中央处理器为Hi3510芯片，将图像传感器获取的图像信号 压縮成H.264标准格式存储在所述存储器中。
所述事故触发传感器可包括车速传感器、刹车传感器、惯性传感 器、方向传感器、碰撞传感器。
所述图像传感器可包括设置在车头或/和车身两侧的事故图像传 感器，还包括设置在车尾的倒车图像传感器。
所述图像传感器可通过LVDS低压差分信号传输方式将获取的 图像信号数据传输给所述中央处理器。
所述图像传感器可选用MT9V125
所述存储器可为SD存储卡。
还可包括与所述中央处理器相连的显示器。
所述显示器可为LCD显示屏。
所述图像传感器可连接有一个用于独立对图像传感器进行控制 管理的微处理器。
所述微处理器可采用MCU。
本实用新型通过采用当前业界最先进的视频压縮技术H.264应
用于"数字视频汽车事故记录仪"，极大地提高了图像质量和数据压 縮率，图像占用存储空间极小。在图像处理与控制选用集DSP和
ARM9于一体的Hi3510芯片，极大地提高了产品的集成度，降低了 产品成本。同时在专利使用费方面H.264比其它图像处理标准要低的 多。
图1为本实用新型的原理框图 图2为本实用新型中图像传感器的控制原理图。
具体实施方式
首先对本实用新型所涉及的技术术语加以解释说明 H.264: H.264是ITU-T的VCEG(视频编码专家组)和ISO/IEC 的MPEG(活动图像编码专家组)的联合视频组(JVT: joint video team)
开发的一个新的数字视频编码标准。
LVDS: LVDS (Low Voltage Differential Signaling)即低压差分信
号传输，是一种满足当今高性能数据传输应用的新型技术。由于其可 使系统供电电压低至2V，因此它还能满足未来应用的需要。此技术 基于ANSI/TIA/EIA-644 LVDS接口标准。
DSP: DSP是(Digital Signal Processing)的縮写，表示数字信号 处理器，信息化的基础是数字化，数字化的核心技术之一是数字信号 处理，数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成， DSP技术己成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术。
MCU: MCU(Micro Controller Unit)中文名称为多点控制单元，又 称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),是指随着大规模集
成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、 RAM、 ROM、定时数器和多种i/o接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的
应用场合做不同组合控制。
下面结合具体实施例对本实用新型内容进行详细描述。如图i中
所示，本实用新型以中央处理器为控制核心，采用集DSP和ARM9于 一体的Hi3510芯片，由分别连接所述中央处理器的事故图像传感器、 倒车图像传感器、车速传感器、刹车传感器、惯性传感器、方向传感 器、碰撞传感器、LCD显示器以及SD存储卡(以下简称SD卡)构 成。所述事故图像传感器设置在汽车的前端或车身两侧，也可以根据 需要和存储条件设置一个或多个图像传感器，从而达到多角度、多方 位的图像采集，所述倒车图像传感器设置在车尾，在汽车倒车时用于 拍摄车辆后方的图像帮助驾驶员倒车，也可在事故发生时记录车尾的 图像信息。
所述中央处理器选用Hi3510，由于Hi3510是一款基于ARM9、 DSP双处理器内核以及硬件加速引擎的高集成、可编程、支持 MPEG-4 AVC/H.264等多协议的高性能通信媒体处理器，图形处理单 元能够提供视频去噪、图像增强，以及运动检测功能；支持任意比例 的视频、图形縮放，以及De-interlace处理；支持OSD、 2D图形加 速，因此为应用图形界面开发提供了丰富的特性。考虑到产品在实际 使用环境中的抗干扰因素以及安装的方便性，图像传感器与中央处理 器之间采用当今LVDS低压差分信号传输新型高性能数据传输技。
所述图像传感器选用MT9V125， MT9V125采用了 Micron特有 的低噪音高敏感度Digital Clarity技术，提供了卓越的视频质量，特 别在弱光与强光状态下。27MHz时，两个电子快门捕捉速率为30帧 /秒，NTSC视频系统的文件速率60Hz;对于PAL视频系统27MHz
时的捕捉速率为25帧/秒，文件速率为50Hz。 MT9V125扩展的工作 温度范围-40°0至105°C，可在严峻的环境中可靠的工作。MT9V125 的像素尺寸为5.6x5.6pm，采用标准的1/4英寸透镜格式。
所述图像传感器部分的控制结构如图2中所示，在图像传感器 MT9V125和中央处理器Hi3510之间实现LVDS数据传输，为减少与 中央处理器之间的连接管脚，需要使用一个MCU负责对图像传感器 MT9V125进行控制管理，在本产品中我们选用PIC10F202T，所述 MCU独立于中央处理器Hi3510的控制器，能够实现对图像传感器数 据采集过程的控制，所述中央处理器与图像传感器之间的管脚主要用 于LVDS数据传输，不再进行数据采集过程控制，使中央处理器能够 尽可能多的接收图像文件，提高所述中央处理器管脚的利用率。
在汽车前进时，所述事故图像传感器获取汽车前方图像信号，再 通过LVDS低压差分信号传输方式将图像信号数据传输给所述中央 处理器，中央处理器内的DSP将图像信号进行实时以H.264标准格 式进行压縮处理，车速传感器获取汽车前进速度，将上述采集到的图 像数据和汽车速度数据合成后存入SD卡进行保存，根据实际应用需 要，把SD卡分为IO存储单元，每个存储单元可记录6分钟的图像 数据，因此整个SD卡可记录60分钟数据，当SD卡每个存储单元都 记录满后，采用先进先出的原则对存储单元记录的数据进行删除，再 记录新数据。如果在图像信号采集的过程中出现了刹车动作，则刹车 传感器将其刹车信号将与图像数据和汽车速度数据一起合成后存入 SD卡进行保存，中央处理器通过惯性传感器、方向传感器、碰撞传 感器信号，采用目前比较成熟的多传感器信息融合技术，判断汽车发 生是否发生交通事故事， 一旦判断汽车发生事故，中央处理器将发生
事故瞬间的SD卡上的前后2个存储单元，即存储有冲撞及紧急制动 等发生撞击时的影像数据冻结保存，不可再删除，供事后判定交通事 故责任使用。如果在事故发生后或肇事汽车逃逸，中央处理器将指挥
调用SD卡上未冻结的其它存储单元继续保存新数据。
LCD显示屏选用16: 9的显示屏，具有足够宽的视角，LCD可 与中央处理器做成一体机，也可以采用单独LCD显示屏与之接口， 接口方式有LVDS和VIDEO全信号。在汽车执行倒档时中央处理器 将倒车图像并切换到LCD显示屏上，利用拍摄车辆后方的图像帮助 驾驶员倒车。
以上对本实用新型所提供的数字视频汽车事故记录仪进行了详 细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行 了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其 核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思 想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说 明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种数字视频汽车事故记录仪，包括事故触发传感器，用于事故发生的判断提供信息；中央处理器，用于接收触发信号并控制图像采集；图像传感器，用于在中央处理器的控制下进行图像采集；以及存储器；其特征在于所述中央处理器为Hi3510芯片，将图像传感器获取的图像信号压缩成H.264标准格式存储在所述存储器中。
2. 根据权利要求1所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在于所述事故触发传感器包括车速传感器、刹车传感器、惯性传感器、方向传感器、碰撞传感器。
3. 根据权利要求1所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在 于所述图像传感器包括设置在车头或/和车身两侧的事故图像传感 器，还包括设置在车尾的倒车图像传感器。
4. 根据权利要求1所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在 于所述图像传感器通过LVDS低压差分信号传输方式将获取的图像信号数据传输给所述中央处理器。
5. 根据权利要求1所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在于所述图像传感器连接有一个用于独立对图像传感器进行控制管理的微处理器。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在于还包括与所述中央处理器相连的显示器。
7. 根据权利要求1或4或5所述的数字视频汽车事故记录仪，其 特征在于所述图像传感器选用MT9V125。
8. 根据权利要求1所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在 于所述存储器为SD存储卡。
9. 根据权利要求6所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在 于所述显示器为LCD显示屏。
10. 根据权利要求5所述的数字视频汽车事故记录仪，其特征在 于所述微处理器采用MCU。
专利摘要本实用新型涉及数据视频图像处理领域，特别是一种数字视频汽车事故记录仪，包括事故触发传感器、中央处理器、图像传感器和存储器，所述中央处理器为Hi3510芯片，将图像传感器获取的图像信号压缩成H.264标准格式存储在所述存储器中。本实用新型通过采用当前业界最先进的视频压缩技术H.264应用于“数字视频汽车事故记录仪”，极大地提高了图像质量和数据压缩率，图像占用存储空间极小。在图像处理与控制选用集DSP和ARM9于一体的Hi3510芯片，极大地提高了产品的集成度，降低了产品成本。同时在专利使用费方面H.264比其它图像处理标准要低的多。
文档编号H04N7/18GK201063775SQ20072015526
公开日2008年5月21日 申请日期2007年7月13日 优先权日2007年7月13日
发明者曾庆华 申请人:曾庆华