一种混动车的排气制动启动方法及系统与流程

1.本发明涉及排气制动启动技术领域，尤其涉及一种混动车的排气制动启动方法及系统。


背景技术：

2.现有的商用车普遍采用排气制动作为辅助制动，提高车辆制动能力，其基本工作原理是利用设置在排气通道内的排气制动阀阻塞内燃机排气通道。由于排气阻力的增加，内燃机活塞在工作中的排气行程必须克服此压力，活塞受气体的反压力，经过曲轴和传动系传至车轮，迫使车辆降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的，提高制动能力，以减少行车制动器的使用，减少行车制动器磨损、过热，确保行车安全。
3.目前，针对传统商用车辆来讲，启动排气制动功能，主要通过驾驶员启动排气制动开关，发动机控制单元根据整车和发动机信号进行判断是否满足排气制动条件，如果满足条件，则控制排气制动阀闭合，实现排气制动功能，例如在下坡过程中，发动机控制单元根据发动机水温、离合器、刹车、油门、发动机转速等信号进行判断是否满足排气制动条件，但这种排气制动启动方法，只适用于传统商用车辆，但是针对混动商用车辆来讲，它的运行模式有混动模式和纯电动模式两种，在纯电动模式下，由于发动机不进行工作，则无法启动排气制动功能，为此，我们提出了一种混动车的排气制动启动方法及系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混动车的排气制动启动方法及系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种混动车的排气制动启动方法，包括如下步骤：
7.s1、系统上电，打开排气制动开关，判断整车工作状态；
8.s2、纯电状态，启动发动机；
9.s3、混动状态，判断排气制动条件；
10.s4、若是满足排气制动条件，则排气制动阀关闭，实现排气制动；
11.s5、若是不满足排气制动条件，则排气制动阀打开，退出排气制动功能。
12.优选的，所述s3满足条件时，发动机控制单元发送制动请求信号(状态1)，然后整车控制器单元向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元控制发动机停止喷油，整车控制器单元控制排气制动阀关闭，实现排气制动。
13.优选的，所述s3不满足条件，发动机控制单元发送制动请求信号(状态0)，如不满足排气制动条件，则发动机控制单元发出的排气制动请求信号，整车控制单元接收到该信号后，停止发送停止喷油命令，并同时发动机控制单元打开排气制动阀，退出排气制动功能。
14.优选的，所述s3中的排气制动条件包括：发动机转速信号、发动机水温信号、发动
机运行工况、离合器信号、刹车信号和油门信号。
15.优选的，所述系统包括：发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如是纯电动模式，则整车控制器对混动变速箱的电机进行控制，启动发动机；发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车为混动模式，判断是否满足排气制动条件后，如满足排气制动条件，发动机控制单元会发出向整车控制单元的排气制动请求信号，整车控制单元接收到该信号后，向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元停止喷油，并同时控制排气制动阀闭合。
16.优选的，所述混动模式排气制动控制系统包括：发动机控制单元、整车控制器单元、仪表、排气制动阀，所述发动机控制单元用于向整车控制器单元及仪表发送排气制动开关信号，所述整车控制器单元用于识别发动机控制单元发送的信号，发动机控制单元得到整车控制器单元发送的停油指令，控制排气制动阀闭合。
17.优选的，所述整车控制单元模块，用于把整车的运行状态发给发动机控制单元模块，并接收发动机控制单元模块发出的排气制动开关信号和排气制动请求信号。
18.优选的，排气制动系统，所述排气制动系统用于在判断获取到的发动机运行状态参数、车辆状态参数和各温度参数满足预设条件时，启动排气制动功能。
19.优选的，所述预设条件包括：多个温度传感器，所述温度传感器用于采集发动机及整车参数，所述发动机及整车参数包括：发动机转速、发动机水温、发动机运行工况、车辆车速、离合器和刹车信号。
20.优选的，所述发动机控制单元与整车控制器单元，用于采集车辆状态参数和发动机运行状态参数。
21.本发明提出的一种混动车的排气制动启动方法及系统，有益效果在于：通过设置发动机控制单元解析到排气制动开关信号后，通过整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，满足条件时，发动机控制单元发送制动请求信号，然后整车控制器单元向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元控制发动机停止喷油，整车控制器单元控制排气制动阀关闭，实现排气制动；如不满足排气制动条件，则发动机控制单元发出的排气制动请求信号，整车控制单元接收到该信号后，停止发送停止喷油命令，并同时发动机控制单元打开排气制动阀，退出排气制动功能。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种混动商用车混动模式排气制动控制方法流程图；
23.图2为本发明提出的一种混动商用车纯电动模式排气制动控制方法流程图；
24.图3为本发明提出的一种混动商用车排气制动控制系统流程图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-3，一种混动车的排气制动启动方法，包括如下具体步骤：
27.s1、系统上电；驾驶员进行手动操作，打开排气制动开关；发动机控制单元根据整车控制器单元发送过来的信息，判断整车工作状态；
28.s2、纯电状态，整车控制器单元启动发动机；
29.s3、混动状态，发动机控制单元判断排气制动条件是否满足，向整车控制器单元发送排气制动请求信号；
30.s4、满足条件时，发动机控制单元发送制动请求信号(状态1)，然后整车控制器单元向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元控制发动机停止喷油，整车控制器单元控制排气制动阀关闭，实现排气制动。
31.s5、若是不满足排气制动条件，则排气制动阀打开，退出排气制动功能。
32.一种混动车的排气制动启动系统，系统包括：发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如是纯电动模式，则整车控制器对混动变速箱的电机进行控制，启动发动机；发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车为混动模式，判断是否满足排气制动条件后，如满足排气制动条件，发动机控制单元会发出向整车控制单元的排气制动请求信号，整车控制单元接收到该信号后，向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元停止喷油，并同时控制排气制动阀闭合。
33.本发明提供一种混动车的排气制动启动方法及系统，当驾驶员需要排气制动时，手动打开制动开关之后，并经ecu和vcu条件判定后，ecu控制排气制动阀，增加排气阻力，实现混动车辆的辅助制动功能，以辅助刹车功能，减小刹车片负荷。
34.混动模式排气制动控制系统包括：发动机控制单元、整车控制器单元、仪表、排气制动阀，发动机控制单元用于向整车控制器单元及仪表发送排气制动开关信号，整车控制器单元用于识别发动机控制单元发送的信号，发动机控制单元得到整车控制器单元发送的停油指令，控制排气制动阀闭合，混动模式排气制动控制系统流程如下：
35.a1、当驾驶员需要排气制动时，手动打开排气制动开关，发动机控制单元接收到排气制动开关信号后，将此信号发送给ecu和仪表(驾驶员指示)；
36.a2、发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车为混动模式，则发动机控制单元(ecu)获取车辆状态和发动机参数，判断是否满足排气制动条件后，向整车控制单元(vcu)发送排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)根据排气制动请求信号的状态对发动机进行控制，从而实现排气制动的启动和退出，
37.其中，车辆状态和发动机参数用于表征当前车辆是否满足排气制动条件；
38.用于表征当前是否满足排气制动的车辆状态参数包括油门开度信号、刹车状态、离合器状态以及车速。其中，油门开度信号、离合器状态、离合器状态和车速均可从发动机控制单元中读取；
39.用于表征当前是否满足排气制动的发动机状态参数包括发动机水温信号、发动机转速信号以及发动机运行工况，其中发动机水温信号、发动机转速信号以及发动机运行工况均可以从发动机控制单元(ecu)中读取；
40.a3、发动机控制单元(ecu)根据接收到的来自整车控制单元的停油命令，结合发动机运行参数，启动和退出排气制动功能；
41.用于表征停油命令包括停止喷油和退出停止油门，主要作用是控制发动机的运行工况；
42.用于表征发动机运行参数包括：油门开度信号、刹车状态、离合器状态、车速、发动机水温信号、排气制动开关信号、发动机转速信号以及发动机运行工况，该信号均可以从发
动机控制单元中读取。
43.纯电模式排气制动系统包括：发动机控制单元、整车控制器单元，排气制动系统流程如下：
44.b1、发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如是纯电动模式，则整车控制器对混动变速箱的电机进行控制，启动发动机；
45.其中判断整车是否为混动模式信号来自整车控制器；
46.b2、发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车为混动模式，发动机控制单元结合整车参数和发动机参数，判断是否满足排气制动条件后，向整车控制单元(vcu)发送排气制动请求信号，如满足排气制动条件，发动机控制单元会发出向整车控制单元(vcu)状态1的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元(ecu)停止喷油，并同时控制排气制动阀闭合；
47.其中排气制动条件包括油门开度信号、刹车状态、离合器状态、车速、发动机水温信号、排气制动开关信号、发动机转速信号以及发动机运行工况；
48.其中发动机参数和整车参数均可以从发动机控制单元中读取；
49.b3、如不满足排气制动条件，则发动机控制单元会发出状态0的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，停止发送停止喷油命令，并同时发动机控制单元打开排气制动阀，退出排气制动功能。
50.排气制动系统用于在判断获取到的发动机运行状态参数、车辆状态参数和各温度参数满足预设条件时，启动排气制动功能。
51.预设条件包括：多个温度传感器，温度传感器用于采集发动机及整车参数，发动机及整车参数包括：发动机转速、发动机水温、发动机运行工况、车辆车速、离合器和刹车信号。
52.发动机控制单元与整车控制器单元，用于采集车辆状态参数和发动机运行状态参数。
53.发动机控制单元模块，发动机控制单元模块用于解析排气制动开关信号，用于获悉整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如否，向整车控制单元模块发送状态0的排气制动请求信号，并同时打开排气制动阀；如是，则向整车控制单元模块发送状态1的排气制动请求信号；
54.整车控制单元模块，整车控制单元模块用于把整车的运行状态发给发动机控制单元模块，并接收发动机控制单元模块发出的排气制动开关信号和排气制动请求信号，如接收到排气制动开关信号后发现整车处于纯电动模型，则整车控制单元模块启动发动机；如接收到发动机控制单元模块发出发送状态1的排气制动请求信号，则表明发动机处于喷油状态，整车控制单元模块需向发动机控制模块发送停止喷油命令，让发动机进入overrun运行工况，进而保证启动排气制动功能。
55.其中发动机控制单元简称为ecu，整车控制器单元简称为vcu。
56.本发明，发动机控制单元解析到排气制动开关信号后，只有发动机控制单元通过整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如判断满足条件后，则闭合排气制动阀，实现排气制动；如判断不满足条件后，向整车控制单元模块发送排气制动请求信号，整车控制单元基于当前整车状态对发动机进行控制，保证发动机满足排气制
动预置条件，闭合排气制动阀，实现排气制动功能，从而提高混动商用车制动能力，以减少行车制动器的使用，减少行车制动器磨损、过热，确保行车安全。
57.以下提供具体的实施例
58.实施例1
59.一种混动商用车的排气制动启动方法，该方法包括：
60.当驾驶员需要排气制动时，手动打开排气制动开关，发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如果否，则整车控制单元启动发动机；如果是，则发动机控制单元(ecu)判断是否满足排气制动条件后，向整车控制单元(vcu)发送排气制动请求信号，如满足排气制动条件，发动机控制单元会发出向整车控制单元(vcu)状态1的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，向发动机控制单元发送停油命令，发动机控制单元(ecu)停止喷油，并同时控制排气制动阀闭合。如不满足排气制动条件，则发动机控制单元会发出状态0的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，停止发送停止喷油命令，并同时发动机控制单元打开排气制动阀，退出排气制动功能；
61.在本实施例中，排气制动条件主要是：发动机转速信号、发动机水温信号、发动机运行工况、离合器信号、刹车信号和油门信号。
62.实施例2
63.一种混动商用车的排气制动启动系统，该系统包括：
64.发动机控制单元模块，该模块用于解析排气制动开关信号，用于获悉整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如否，向整车控制单元模块发送状态0的排气制动请求信号，并同时打开排气制动阀；如是，则向整车控制单元模块发送状态1的排气制动请求信号。
65.整车控制单元模块，该模块用于把整车的运行状态发给发动机控制单元模块，并接收发动机控制单元模块发出的排气制动开关信号和排气制动请求信号，如接收到排气制动开关信号后发现整车处于纯电动模型，则整车控制单元模块启动发动机；如接收到发动机控制单元模块发出发送状态1的排气制动请求信号，则表明发动机处于喷油状态，整车控制单元模块需向发动机控制模块发送停止喷油命令，让发动机进入overrun运行工况，进而保证启动排气制动功能。
66.在本实施例中，整车控制单元模块与发动机控制单元模块，用于采集车辆状态参数和发动机运行状态参数；
67.在本实施例中，预置条件需要多个温度传感器，用于采集发动机以及整车参数，比如发动机转速、发动机水温、发动机运行工况、车辆车速、离合器和刹车信号；
68.在本实施例中，排气制动系统，用于在判断获取到的发动机运行状态参数、车辆状态参数和各温度参数满足预设条件时，启动排气制动功能。
69.本发明提供一种混动商用车的排气制动启动方法及系统，当驾驶员需要排气制动时，手动打开制动开关之后，经整车控制单元(vcu)和发动机控制单元(ecu)判断后，如满足排气制动条件，经发动机控制单元控制排气制动阀闭合，实现排气制动功能。
70.在本发明中发动机控制单元解析到排气制动开关信号后，通过整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如判断满足条件后，则闭合排气制动
阀，实现排气制动；如判断不满足条件后，向整车控制单元模块发送排气制动请求信号，整车控制单元基于当前整车状态对发动机进行控制，保证发动机满足排气制动预置条件，闭合排气制动阀，实现排气制动功能，从而提高混动商用车制动能力，以减少行车制动器的使用，减小行车制动器磨损、过热，确保行车安全。
71.实施例3
72.提供的一种混动商用车排气制动控制方法，适用于混动传统燃料商用车排气制动的情况，该方法可以由排气制动控制系统来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于商用车中。如图1和2所示，该混动商用车排气制动控制方法具体包括：
73.1、当驾驶员需要排气制动时，手动打开排气制动开关，发动机控制单元接收到排气制动开关信号后，将此信号发送给hcu和仪表(驾驶员指示)如图2所示；
74.2、发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如果否，则整车控制单元启动发动机，如图2所示；如果是，则发动机控制单元(ecu)获取车辆状态和发动机参数，判断是否满足排气制动条件后，向整车控制单元(vcu)发送排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)根据排气制动请求信号的状态对发动机进行控制，从而实现排气制动的启动和退出。
75.其中，车辆状态和发动机参数用于表征当前车辆是否满足排气制动条件。
76.用于表征当前是否满足排气制动的车辆状态参数包括油门开度信号、刹车状态、离合器状态以及车速。其中，油门开度信号、离合器状态、离合器状态和车速均可从发动机控制单元中读取；
77.用于表征当前是否满足排气制动的发动机状态参数包括发动机水温信号、发动机转速信号以及发动机运行工况。其中发动机水温信号、发动机转速信号以及发动机运行工况均可以从发动机控制单元(ecu)中读取；
78.3、发动机控制单元(ecu)根据接收到的来自整车控制单元的停油命令，结合发动机运行参数，启动和退出排气制动功能。
79.用于表征停油命令包括停止喷油和退出停止油门，主要作用是控制发动机的运行工况；
80.用于表征发动机运行参数包括：油门开度信号、刹车状态、离合器状态、车速、发动机水温信号、排气制动开关信号、发动机转速信号以及发动机运行工况，该信号均可以从发动机控制单元中读取。
81.实施例4
82.参考图3，提供的一种混动商用车排气制动控制系统的流程图，具体实施方法如下：
83.发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车是否为混动模式，如是纯电动模式，则整车控制器对混动变速箱的电机进行控制，启动发动机；上述的判断整车是否为混动模式信号来自整车控制器；
84.发动机控制单元根据整车控制单元发过来的信息判断整车为混动模式，发动机控制单元结合整车参数和发动机参数，判断是否满足排气制动条件后，向整车控制单元(vcu)发送排气制动请求信号，如满足排气制动条件，发动机控制单元会发出向整车控制单元(vcu)状态1的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，向发动机控制单元
发送停油命令，发动机控制单元(ecu)停止喷油，并同时控制排气制动阀闭合。
85.在本实施例中，排气制动条件包括油门开度信号、刹车状态、离合器状态、车速、发动机水温信号、排气制动开关信号、发动机转速信号以及发动机运行工况。上述的发动机参数和整车参数均可以从发动机控制单元中读取。
86.在本实施例中，如不满足排气制动条件，则发动机控制单元会发出状态0的排气制动请求信号，整车控制单元(vcu)接收到该信号后，停止发送停止喷油命令，并同时发动机控制单元打开排气制动阀，退出排气制动功能；
87.本实施例中，发动机控制单元解析到排气制动开关信号后，只有发动机控制单元通过整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如判断满足条件后，则闭合排气制动阀，实现排气制动；如判断不满足条件后，向整车控制单元模块发送排气制动请求信号，整车控制单元基于当前整车状态对发动机进行控制，保证发动机满足排气制动预置条件，闭合排气制动阀，实现排气制动功能，从而提高混动商用车制动能力，以减少行车制动器的使用，减小行车制动器磨损、过热，确保行车安全。
88.本发明用于混动商用车启动排气制动功能情况，当驾驶员需要排气制动时，手动打开制动开关之后，发动机控制单元解析到排气制动开关信号后，只有发动机控制单元通过整车及发动机各个信号的参数，并判断是否满足排气制动的预置条件，如判断满足条件后，则闭合排气制动阀，实现排气制动；如判断不满足条件后，向整车控制单元模块发送排气制动请求信号，整车控制单元基于当前整车状态对发动机进行控制，保证发动机满足排气制动预置条件，闭合排气制动阀，实现排气制动功能，从而提高混动商用车制动能力，以减少行车制动器的使用，减小行车制动器磨损、过热，确保行车安全。
89.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
90.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。