剥片机组的制作方法

1.本实用新型涉及金属冶炼技术领域，尤其是涉及一种剥片机组。


背景技术：

2.在金属冶炼的过程中，为保证提纯效果，通常采用电解法进行铜等金属的冶炼，例如，通过将阴极板浸入电解池内，电解池中的铜离子在阴极板上析出沉积，因此，需要将沉积附着于阴极板上的铜板剥离已完成铜的冶炼。但是随着行业的不断发展，冶炼厂的产能不断增长，使得阴极板的剥片效率需要随之提升以匹配更高的产能。但是在相关技术中，剥片设备的增加使得设备的资金投入以及占用的场地也随之增加，成本投入高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种剥片机组，所述剥片机组具有单机作业效率高，成本投入及生产成本低的优点。
4.根据本实用新型实施例的剥片机组，包括：两组剥片输出组件，每组所述剥片输出组件包括两套剥片输出设备，所述剥片输出设备适于剥离并输出附着于阴极板上的金属层；两组上料组件，两组所述上料组件与两组所述剥片输出组件分别对应，所述上料组件适于将待剥片阴极板输入至对应的所述剥片输出组件；一组阴极板下料组件，所述阴极板下料组件适于输出经所述剥片输出组件剥离所述金属层后的所述阴极板。
5.根据本实用新型实施例的剥片机组，包括两组上料组件、四套剥片输出设备和一组阴极板下料组件，使得一组阴极板下料组件可以同时输出四套剥片输出设备的阴极板，即在一套剥片机组可利用的作业空间内，可同时配置四套剥片输出设备，提升了单机作业效率，在保证相同的作业能力的条件下，单组剥片机组可达到现有技术中两套机组的性能，减少场地占用，节约了场地使用成本、设备购入成本以及生产维护成本。
6.在实用新型的一些实施例中，两组所述上料组件位于所述阴极板下料组件沿第一方向的相对两侧，每组所述上料组件与对应的所述剥片输出组件位于所述阴极板下料组件沿第一方向的同一侧。
7.在实用新型的一些实施例中，所述剥片输出设备包括剥片装置和金属输出装置，所述剥片装置适于剥离所述待剥片阴极板上的金属层，所述金属输出装置适于沿所述第一方向输出从所述待剥片阴极板上剥离的所述金属层；所述上料组件包括：第一输送装置和第一转运装置，所述第一输送装置适于沿第二方向输送所述待剥片阴极板，所述第一转运装置适于将所述第一输送装置上的所述待剥片阴极板转运至所述剥片装置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述阴极板下料组件包括：第二输送装置和第二转运装置，所述第二输送装置的至少一部分适于沿第三方向输送所述阴极板，所述第二转运装置用于将经所述剥片装置剥离金属层后的所述阴极板转运至所述第二输送装置，所述第三方向与所述第二方向平行且相反。
8.在实用新型的一些实施例中，所述第一转运装置位于所述第一输送装置沿所述第
二方向的下游侧，每组所述上料组件所对应的两套所述剥片输出组件沿所述第二方向间隔排布，所述第一转运装置位于对应的两套所述剥片输出设备之间，所述剥片装置和所述金属输出装置沿所述第一方向排布。
9.在实用新型的一些实施例中，在所述第一方向上，所述剥片装置位于相邻的所述第一转运装置和所述第二转运装置之间，所述金属输出装置位于所述剥片装置的邻近所述第一转运装置的一侧，所述金属输出装置适于沿所述第一方向朝向远离所述第二转运装置的方向输出从所述待剥片阴极板上剥离的所述金属层。
10.在实用新型的一些实施例中，所述第二转运装置位于所述第二输送装置沿所述第三方向的上游侧，所述第二转运装置为沿所述第一方向间隔设置的两个，两个所述第二转运装置位于两组所述剥片输出组件之间，两个所述第二转运装置与两组所述剥片输出组件分别一一对应。
11.在实用新型的一些实施例中，所述第二输送装置包括：第一输送机构，所述第一输送机构适于沿所述第三方向输送所述阴极板；第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第二输送机构沿所述第三方向的上游侧，所述第二输送机构适于沿所述第四方向输送所述阴极板至所述第一输送机构，所述第四方向垂直于所述第三方向且所述第四方向平行于所述第一方向，所述第二转运装置位于所述第二输送机构的远离所述第一输送机构的一侧，所述第二转运装置用于将经所述剥片装置剥离金属层后的所述阴极板转运至所述第二输送机构。
12.在实用新型的一些实施例中，所述剥片机组还包括：废板回收装置，所述废板回收装置用于收集不合格的所述阴极板，所述废板回收装置位于两个所述第二转运装置之间。
13.在实用新型的一些实施例中，所述剥片机组还包括：板面粒子处理装置，所述板面粒子处理装置适于将所述待剥片阴极板的表面杂质粒子清除，所述板面粒子处理装置位于两个所述第二转运装置之间。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.图1是根据本实用新型实施例的剥片机组100的示意图。
16.附图标记：
17.剥片机组100；
18.剥片输出组件1；剥片输出设备10；剥片装置11；金属输出装置12；
19.上料组件2；第一输送装置21；第一转运装置22；
20.阴极板下料组件3；第二输送装置31；第一输送机构311；第二输送机构312；第二转运装置32；
21.废板回收装置4；板面粒子处理装置5；
22.第一方向s1；第二方向s2；第三方向s3；第四方向s4。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。
25.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的剥片机组100。
26.如图1所示，根据本实用新型实施例的剥片机组100，包括：两组剥片输出组件1、两组上料组件2和一组阴极板下料组件3。具体地，每组剥片输出组件1包括两套剥片输出设备10，剥片输出设备10适于剥离并输出附着于阴极板上的金属层，两组上料组件2与两组剥片输出组件1分别对应，上料组件2适于将待剥片阴极板输入至对应的剥片输出组件1，阴极板下料组件3适于输出经剥片输出组件1剥离金属层后的阴极板。可以理解的是，通过将阴极板进入电解池中，电解池中的金属离子可以在阴极板上析出沉积，逐渐形成附着于阴极板表面的金属层，即，待剥片阴极板指的是附着有金属层的阴极板。其中，金属层可以为铜、铅、锌、锰中的任一种金属，这里不做具体限制。
27.也就是说，一组阴极板下料组件3对应四套剥片输出设备10，使得一组阴极板下料组件3便可以同时输出四套剥片输出设备10的阴极板。
28.即在剥片机组100内完成四套剥片输出设备10的并联布置，使得四套剥片输出设备10各自独立运行，互不影响，使得剥片机组100的生产能力可以达到1000片/小时，对于30万吨大型铜电解冶炼厂仅配置一套剥片机组100即可满足生产需要，对于40万吨及以上的特大型通电解冶炼厂，相较于现有技术，仅需一半的配置便可满足生产需求。
29.由此，在保证剥片输出设备10数量的同时，即保证剥片机组100的生产能力的同时，使得剥片机组100占用的场地减少，从而可以降低剥片机组100的场地使用成本。此外，可以较好减少阴极板下料组件3的数量，从而可以降低阴极板下料组件3购入成本。
30.具体地，剥片输出设备10可以将金属层从阴极板上剥离下来，即，剥片输出组件1可以将待剥片阴极版分离成阴极板和金属层，进而通过剥片输出设备10可以将剥离的金属层输出，例如，剥片输出设备10可以通过码垛的方式集中剥离的金属层，便于对金属层进行下一步工序以完成金属的提炼。而剥离金属层后的阴极板通过阴极板下料组件3输出，例如，可以通过阴极板下料组件3对阴极板进行收集重新排板，并将排板后的阴极板重新放入电解池内进行电解工序，从而实现阴极板的循环利用，提升生产效率的同时降低阴极板的购买成本。由此，可以较好地提升剥片机组100的自动化水平，且成本投入低。
31.其次，使得每组上料组件2均对应两套剥片输出设备10，即每组上料组件2可以将待剥片阴极板输送至对应的两套剥片输出设备10内进行剥片处理，使得每组上料组件2和对应的两套剥片输出设备10可以独立地进行待剥片阴极板的输入以及剥片处理，可以较好地降低两组上料组件2和剥片输出组件1之间的干扰。
32.此外，通过监测每组阴极板下料组件3便可以同时监测四套剥片输出设备10中的阴极板状态，降低了剥片机组100的监测以及维护难度，利于降低运维人员的数量，即，剥片机组100的人工成本低，进一步降低剥片机组100的使用成本。
33.根据本实用新型实施例的剥片机组100，包括两组上料组件2、四套剥片输出设备
10和一组阴极板下料组件3，使得一组阴极板下料组件3可以同时输出四套剥片输出设备10的阴极板，即在一套剥片机组100可利用的作业空间内，可同时配置四套剥片输出设备10，提升了单机作业效率，在保证相同的作业能力的条件下，单组剥片机组100可达到现有技术中两套机组的性能，减少场地占用，节约了场地使用成本、设备购入成本以及生产维护成本。
34.在本实用新型的一些实施例中，电解池可以位于上料组件2的输入端，这里的输入端指的是待剥片阴极板进入上料组件2的位置(如图1所示的上料组件2的上端)，使得可以将电解池内的待剥片阴极板取出后直接放入上料组件2，可以较好地降低待剥片阴极板的运输难度；或者是电解池与上料组件2的输入端之间具有运输装置，例如转运小车等，由此，使得处于较远位置的电解池内的待剥片阴极板可以通过转运小车运输至的上料组件2，即，上料组件2可以覆盖接收较大范围内电解池中的待剥片阴极板，利于提升剥片机组100的剥片效率。
35.此外，电解池可以位于阴极板下料组件3的输出端，这里的输出端指的是剥片完成后的阴极板离开阴极板下料组件3的位置(如图1所示的阴极板下料组件3的上端)，使得阴极板离开阴极板下料组件3后可以直接进入电解池内重复利用，降低了阴极板的运输难度；或者是电解池与阴极板下料组件3的输出端之间具有运输装置，例如转运小车等。由此，使得剥片完成后的阴极板可以通过转运小车运输至的较远位置的电解池内进行电解作业，即，阴极板下料组件3可以将阴极板输出至较大范围内的电解池内，利于提升剥片机组100的剥片效率。
36.由此，剥片机组100所占用的厂房空间减少，使得相应配合的运输装置如转运小车或者专用行车吊具的运行距离也随之缩短，利于提升运输装置的搬运效率，进而可以提升剥片机组100的生产能力。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，两组上料组件2位于阴极板下料组件3沿第一方向s1的相对两侧，每组上料组件2与对应的剥片输出组件1位于阴极板下料组件3沿第一方向s1的同一侧。也就是说，上料组件2与对应的两套剥片输出设备10位于阴极板下料组件3沿第一方向s1的同一侧。由此，可以使得阴极板下料组件3第一方向两侧的剥片输出设备10与阴极板下料组件3的间距相同，从而提升阴极板的输出效率。此外，可以较好地避免两组上料组件2互相干扰，同时避免两组剥片输出组件1互相干扰，从而保证剥片机组100运转的稳定性。
38.具体地，如图1所示，阴极板下料组件3第一方向s1上的两侧均可以独立地进行待剥片阴极板的上料以及分离工序，从而避免互相干扰的风险。此外，可以较好地规避两组剥片输出组件1与阴极板下料组件3之间存在遮挡，从而可以降低阴极板下料组件3输出所对应的两组剥片输出组件1中的阴极板的难度，进而可以提升剥片机组100的作业效率。
39.可选地，剥片输出组件1包括剥片装置11和金属输出装置12，剥片装置11适于剥离待剥片阴极板上的金属层，金属输出装置12适于沿第一方向s1输出从待剥片阴极板上剥离的金属层。这里的第一方向s1指的金属输出装置12朝向远离剥片装置11延伸的方向，如图1所示，位于第一输送机构311左侧的金属输出装置12从左向右输送金属层，位于第一输送机构311右侧的金属输出装置12从右向左输送金属层。换言之，金属输出装置12适于接收从待剥片阴极板上剥离的金属层，并将金属层朝向远离剥片装置11的方向移动，使得在对金属
层进行码垛、运输等操作时具有较大的操作空间，从而可以降低金属层的输出难度。
40.具体地，待剥片阴极板通过上料组件2输入至剥片装置11内，进而通过剥片装置11将附着于阴极板上的金属层从而阴极板上剥离，即，通过剥片装置11将待剥片阴极板分离成金属层和阴极板，剥离的阴极板通过金属输出装置12输出，这里的输出可以为通过码垛的方式集中剥离的金属层，便于对金属层进行下一步工序以完成金属的提炼。
41.此外，剥片装置11中剥离金属层后的阴极板可以通过板通过阴极板下料组件3输出，如进行收集或者重新排板等工序，即阴极板下料组件3适于输出剥片装置11中剥离金属层后的阴极板，便于进行阴极板的循环利用。
42.在本实用新型的一个具体示例中，金属层可以通过剥片装置11的底部输出，金属输出装置12适于从剥片装置11的底部接收金属层，即，金属输出装置12的至少部分位于剥片装置11的底部，以保证金属层可以稳定进入金属输出装置12内，从而可以提升剥片输出装置的自动化水平，进而通过金属输出装置12进行金属层的集中处理，以完成金属的提炼工序。
43.进一步地，如图1所示，上料组件2包括：第一输送装置21和第一转运装置22，第一输送装置21适于沿第二方向s2输送待剥片阴极板，第二方向s2垂直于第一方向s1，第一转运装置22适于将第一输送装置21上的待剥片阴极板转运至剥片装置11。这里的第二方向s2指的是第一输送装置21朝向靠近第一转运装置22的方向，如图1中所示的由前向后的方向。也就是说，每套第一转运装置22对应两套剥片装置11。由此，使得第一转运装置22可以将第一输送装置21上的待剥片阴极板分别放入对应的两套剥片装置11中进行剥片处理，从而可以进一步地节省剥片机组100所占用的场地，场地使用成本低。
44.其中，第一输送装置21可以与金属输出装置12垂直设置，待剥片阴极板可以在第一输送装置21上朝向靠近第一转运装置22的方向移动，可以缩短待剥片阴极板与第一转运装置22的距离，从而可以降低第一转运装置22转运待剥片阴极板的难度。
45.具体地，第一转运装置22为机械手时，第一输送装置21的至少部分以及剥片装置11均位于第一转运装置22的工作半径内，因此，当待剥片阴极板在第一输送装置21上移动至第一转运装置22的工作半径内时，第一转运装置22可以将其转运至剥片装置11内进行剥片处理。
46.如图1所示，阴极板下料组件3包括：第二输送装置31和第二转运装置32，第二输送装置31的至少一部分适于沿第三方向s3输送阴极板，第三方向s3与第二方向s2平行且相反，第二转运装置32用于将经剥片装置11剥离金属层后的阴极板转运至第二输送装置31。这里的第三方向指的是第二输送装置31朝向远离第二转运装置32的方向，如图1中所示的由后向前的方向。
47.也就是说，第二输送装置31的部分沿第三方向s3延伸，第一输送装置21可以与第二输送装置31沿第三方向s3延伸的部分平行间隔设置，第二输送装置31沿第三方向s3延伸的部分可以与金属输出装置12垂直设置，剥离金属层后的阴极板在第二输送装置31沿第三方向s3延伸的部分上朝向背离第二转运装置32的方向移动，使得阴极板可以具有较大的操作空间，从而可以降低阴极板的输出如重新排板的难度。
48.具体地，第二转运装置32为机械手时，剥片装置11以及第二输送装置31的至少部分位于第二转运装置32的工作半径内，使得第二转运装置32抓取剥片装置11内的阴极板后
通过调整姿态后放入第二输送装置31上，进而通过第二输送装置31进行阴极板的输出处理。
49.进一步可选地，第一转运装置22位于第一输送装置21沿第二方向s2的下游侧。由此，在保证第一转运装置22对待剥片阴极板的转运效率的同时，可以较好控制第一转运装置22的工作半径，从而减少第一转运装置22运转过程中占用的空间，以进一步节省剥片机组100的场地使用成本。
50.进一步地，每组上料组件2所对应的两套剥片输出组件10沿第二方向s2间隔排布，第一转运装置22位于对应的两套剥片输出设备10之间，剥片装置11和金属输出装置12沿第一方向s1排布。具体地，位于两套剥片输出设备10之间的第一转运装置22可以将第一输送装置21上的待剥片阴极板分别放入两个剥片装置11内进行剥片处理，从待剥片阴极板上剥离的金属层通过对应的金属输出装置12输出，而两个剥片装置11内剥离金属层后的阴极板均通过第二转运装置32转运至第二输送装置31上。
51.由此，可以较好地提升剥片机组100的运转稳定和生产能力，且使得第一转运装置22和第二转运装置32可以同时覆盖两个剥片装置11，即，两套剥片输出设备10共同同一个第一转运装置22和第二转运装置32，利于减少第一转运装置22和第二转运装置32的数量，从而可以降低剥片机组100的成本投入。
52.在本实用新型的一个具体示例中，两套剥片输出设备10沿第二方向s2平行间隔设置。由此，可以较好地节省剥片输出组件1在第二方向s2上占用的空间，节省剥片机组100的场地使用成本。
53.在本实用新型的一些实施例中，在第一方向s1上，剥片装置11位于相邻的第一转运装置22和第二转运装置32之间，金属输出装置12位于剥片装置11的邻近第一转运装置22的一侧，金属输出装置12适于沿第一方向s1朝向远离第二转运装置32的方向输出从待剥片阴极板上剥离的金属层。
54.也就是说，在第一方向s1上，第一转运装置22和第二转运装置32分别位于剥片装置11的相对两侧，由此可以较好地避免第一转运装置22转运待剥片阴极板时与第二转运装置32转运阴极板时发生干涉的风险，利于提升剥片机组100运行的稳定性。同时，使得剥片装置11可以同时处于第一转运装置22和第二转运装置32的转运范围内，从而保证第一转运装置22和第二转运装置32的稳定运转。
55.此外，通过将金属层朝向远离第二转运装置32的方向输出，即使朝向远离阴极板下料组件3的方向输出，使得金属输出装置12输出端的操作空间较大，可以较好地降低金属层的输出如码垛时的操作难度。
56.在本实用新型的一些实施例中，第二转运装置32位于第二输送装置31沿第三方向s3的上游侧。由此，通过将第二转运装置32设于第二输送装置31的上游侧，在保证第二转运装置32对阴极板的转运效率的同时，可以较好地控制第二转运装置32的工作半径，从而减少第二转运装置32运转过程中占用的空间，以进一步节省剥片机组100的场地使用成本。
57.具体地，第二转运装置32为沿第一方向s1间隔设置的两个，两个第二转运装置32位于两组剥片输出组件1之间，两个第二转运装置32与两组剥片输出组件1分别一一对应。由此，通过设置两个第二转运装置32，在相同阴极板转运量的情况下，不仅可以较好地降低每个第二转运装置32的运转负荷，且可以两个第二转运装置32同步进行转运可以较好提升
阴极板的转运效率，利于提升剥片机组100整体的生产能力。此外，通过将第二转运装置32设于两组剥片输出组件1之间，可以较好地避免第二转运装置32额外占用第一方向s1上的使用空间，进一步降低剥片机组100的场地使用成本。
58.进一步地，第二输送装置31包括：第一输送机构311和第二输送机构312，第一输送机构311适于沿第三方向s3输送阴极板，第二输送机构312位于第二输送机构312沿第三方向s3的上游侧，第二输送机构312适于沿第四方向s4输送阴极板至第一输送机构311，第四方向s4垂直于第三方向s3且第四方向s4平行于第一方向s1，第二转运装置32位于第二输送机构312的远离第一输送机构311的一侧，第二转运装置32用于将经剥片装置11剥离金属层后的阴极板转运至第二输送机构312。
59.也就是说，第二输送机构312位于第一输送机构311第三方向s3上靠近第二转运装置32的一端，这里的第四方向s4指的是，第二输送机构312延伸方向的两端朝向第一输送机构311的方向，如图1所示，位于第一输送机构311左侧的第二输送机构312从左向右输送阴极板，位于第一输送机构311右侧的第二输送机构312从右向左输送阴极板。由此，通过第二输送机构312将第一输送机构311两侧的剥片输出组件1的阴极板朝向第一输送机构311移动，可以较好地缩小第一输送机构311在第一方向s1上的宽度，从而可以较好地缩小第一输送机构311的尺寸，利于降低第一输送机构311的生产成本。
60.具体地，如图1所示，第二输送机构312沿左右方向延伸，第二输送机构312设于第一输送机构311的后端，第二输送机构312的右端凸出第一输送机构311的右侧设置，第二输送机构312的左端凸出第一输送机构311的左侧设置，右侧的第二转运装置32适于将右侧的剥片装置11中的阴极板放入第二输送机构312的右侧，并在第二输送机构312的驱动下，朝向左侧移动至第一输送机构311上。而左侧的第二转运装置32适于将做的剥片装置11中的阴极板放入第二输送机构312的左侧，并在第二输送机构312的驱动下，朝向右侧移动至第一输送机构311上。
61.其中，第二输送机构312可以横向链运机，使得阴极板可以在横向链运机上朝向第一输送机构311移动，当然，第二输送机构312还可以移栽小车等均有运输能力的装置，这里不做具体限制。
62.在本实用新型的一些实施例中，剥片机组100还包括：废板回收装置4，废板回收装置4用于收集不合格的阴极板。这里的不合格的阴极板指的是不符合电解需求的阴极板，例如，弯折等形变幅度过大的阴极板，或是阴极板断裂、破损严重等等，使得该部分阴极板无法继续用于电解作业。由此，通过回收不合格的阴极板，利于提升金属冶炼质量。
63.进一步地，废板回收装置4位于两个第二转运装置32之间，由此，可以较好地降低两个第二转运装置32共用同一个废板回收装置4的难度，且可以较好地避免两个第二转运装置32运转时互相干涉的风险。其次，由于废板的占比通常较小，因此，通过阴极板下料组件3两侧的剥片输出设备10共用一个废板回收装置便可满足回收需求，利于降低投入成本。
64.在本实用新型的一些示例中，剥片机组100还包括板面变形检测装置(图未示出)，板面变形检测装置用于检测阴极板是否合格。具体地，可以将板面变形检测装置设置在第二输送机构312上。也就是说，阴极板在第二输送结构上朝向第一输送机构311移动的过程中，通过板面变形监测装置对阴极板进行检测，进而可以通过阴极板的形变幅度等参数，判定阴极板是否为合格的，并通过第二转运装置32将判定为不合格的阴极板放入废板回收装
置4内，从而避免不合格的阴极板再次重复使用，利于提升金属冶炼质量。
65.在本实用新型的一些实施例中，剥片机组100还包括：板面粒子处理装置5，板面粒子处理装置5适于将剥片阴极板的表面杂质粒子清除。可以理解的是，在电解的过程中，杂质可以随着金属的沉积同时附着于阴极板上。由此，通过板面粒子处理装置5可以较好地将非冶炼金属的杂质清除，利于提升金属提纯质量。
66.进一步地，板面粒子处理装置5位于两个第二转运装置32之间。由此，可以较好地降低两个第二转运装置32共用同一个板面粒子处理装置5的难度，且，可以较好地避免两个第二转运装置32运转时互相干涉的风险。其次，由于需要进行板面粒子处理的阴极板的占比通常较小，因此，通过阴极板下料组件3两侧的剥片输出设备10共用一个板面粒子处理装置5便可满足粒子处理需求，利于降低投入成本。
67.在本实用新型的一些示例中，剥片机组100还包括板面粒子检测装置(图未示出)，板面粒子检测装置用于检测待剥片阴极板上的杂质粒子。具体地，可以将板面粒子检测装置设置在剥片输出组件1上，由此，输入剥片输出组件1的待剥片阴极板通过板面粒子检测装置检测，当检测到待剥片阴极板上存在杂质粒子时，通过该剥片输出组件1对应的第二转运装置32将该待剥片阴极板转运至板面粒子处理装置5内进行处理，并在待剥片阴极板处理后通过第二转运装置32将其转运回剥片输出组件1内进行剥片处理，从而保证从待剥片阴极板上剥离下的金属层的提纯质量。
68.在本实用新型的一些实施例中，剥片机组100还包括：洗涤装置(图未示出)和称重装置(图未示出)，其中，洗涤组件和称重组件可以设置在第一输送装置21上，当待剥片阴极板在第一输送装置21上移动时，可以依次通过称重装置和洗涤装置。其中，称重装置可以进行待剥片阴极板的重量测量，并根据获取的重量信息以判断待剥片阴极板上的金属层沉积是否达标，进而拦截未通过检测的待剥片阴极板，使得通过检测的待剥片阴极板可以继续通过第一输送装置21朝向第一转运装置22移动。此外，洗涤装置至少可以对待剥片阴极板的外表面进行冲刷清洗，从而可以较好地刷洗掉待剥片阴极板上的电解液和杂质等等。
69.下面参考图1描述根据本实用新型具体实施例的剥片机组100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
70.剥片机组100包括：上料组件2、剥片输出组件1、阴极板下料组件3、板面变形检测装置(图未示出)、废板回收装置4、板面粒子检测装置(图未示出)、板面粒子处理装置5、称重装置(图未示出)和洗涤装置(图未示出)。
71.具体地，阴极板下料组件3设有一组，阴极板下料组件3包括第二输送装置31和第二转运装置32，第二输送装置31包括互相垂直设置的第一输送机构311和第二输送机构312，第一输送机构311沿前后方向延伸，第一输送机构311沿第三方向s3(图中所示的由后向前的方向)运输位于其上的物品，第一输送机构311的后侧为第一输送机构311的上游侧，第二输送机构312沿左右方向延伸，第二输送机构312设于第一输送机构311的后端，第二输送机构312的右端凸出第一输送机构311的右侧设置，第二输送机构312的左端凸出第一输送机构311的左侧设置。
72.其中，第二输送机构312沿第四方向s4运输物品，这里的第四方向s4指的是第二输送机构312左右两端朝向第一输送机构311的方向，即位于第一输送机构311左侧的第二输送机构312从左向右运输物品，位于第一输送机构311右侧的第二输送机构312从右向左运
输物品。
73.进一步地，第二转运装置32设有两个，两个第二转运装置32、废板回收装置4和板面粒子处理装置5均设于第二输送装置31远离第一输送装置21的一侧，两个第二转运装置32对称地设于第一输送机构311的左右两侧，废板回收装置4和板面粒子处理装置5位于两个第二转运装置32之间，且废板回收装置4和板面粒子处理装置5均位于两个第二转运装置32的转运范围内。
74.其中，板面变形检测装置设在第二输送机构312上，第二输送机构312左端的至少部分位于左侧的第二转运装置32的转运范围内，第二输送机构312右端的至少部分位于右侧的第二转运装置32的转运范围内。
75.进一步地，上料组件2设有两组，两组上料组件2对称的设于第一输送机构311的左右两侧。具体地，上料组件2包括沿前后方向延伸的第一输送装置21和第一转运装置22，第一输送装置21与第一输送机构311平行设置，第一输送装置21沿第二方向s2(图1中所示的有前向后的方向)运输物品，第一转运装置22设于第一输送装置21的后侧，即第一输送装置21的下游侧，第一转运装置22和第二转运装置32沿左右方向间隔设置，第一输送装置21后端的至少部分位于第一转运装置22的转运范围内，同时，第一输送机构311上称重装置和洗涤装置。
76.进一步地，剥片输出组件1设有两组，两组剥片输出组件1对称地设于第一输送机构311的左右两侧，两组剥片输出组件1均设于第一输送装置21的后侧。具体地，剥片输出组件1包括两套剥片输出设备10，两套剥片输出设备10对称地设于第一转运装置22的前后两侧。其中，剥片输出设备10包括剥片装置11和金属输出装置12，金属输出装置12沿左右方向延伸，即金属输出装置12与第一输送装置21垂直设置，剥片装置11设于第一转运装置22和第二转运装置32之间，剥片装置11设于金属输出装置12靠近第二转运装置32的一端。位于第一输送机构311左右方向上同一侧的第一转运装置22和第二转运装置32相对于两个剥片装置11对称设置，且两个剥片装置11均位于相邻的第一转运装置22和第二转运装置32的转运范围内。此外，板面粒子检测装置设于剥片装置11上。
77.其中，金属输出装置12沿第一方向s1运输物品，这里的第一方向s1指的是金属输出装置12朝向远离剥片装置11的方向，即位于第一输送机构311左侧的金属输出装置12从左向右运输物品，位于第一输送机构311右侧的金属输出装置12从右向左运输物品。
78.具体地，将待剥片阴极板从电解池中取出后，分别放入左右两侧的第一输送装置21上，通过称重装置和洗涤装置的待剥片阴极板沿第二方向s2朝向靠近第一转运装置22的方向移动，当待剥片阴极板移动至第一转运装置22的转运范围内后，被两个第一转运装置22分别放入下游侧的四个剥片装置11内，并通过板面粒子检测装置对待剥片阴极板进行检测，未通过检测待剥片阴极板被同侧的第二转运装置32转运至板面粒子处理装置5内处理后转运回剥片装置11。
79.进一步地，剥片装置11将待剥片阴极板上的金属层剥离后输入至金属输出装置12，金属层在金属输出装置12上沿第一方向s1输出，而剥离金属层后的阴极板通过两个第二转运装置32放入第二输送机构312上，并通过板面变形检测装置对阴极板进行检测，未通过检测的阴极板通过对应的第二转运装置32放入废板回收装置4内，通过检测的阴极板沿第四方向s4朝向第一输送机构311移动，进而在进入第一输送机构311上朝向第三方向s3移
动，进而完成待剥片阴极板的剥片作业。
80.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。