一种电泳线喷淋检测控制装置的制作方法

本技术涉及电泳喷淋设备，特别是涉及一种电泳线喷淋检测控制装置。

背景技术：

1、目前，常见的喷淋控制系统通常由喷淋控制模块、位置信号采集模块、位置传感器、喷淋阀、光电传感器和光电信号采集模块组成，光电传感器用于在检测到其检测区域内存在物体时输出检测信号，光电信号采集模块用于采集所述检测信号并将其发送到喷淋控制模块，喷淋控制模块用于根据接收到的检测信号判断吊具是否带有车身。例如申请号为201010554353.8，名称为“电泳线喷淋设备和电泳线喷淋系统”的中国发明专利，该电泳线喷淋设备采用了光电传感器来检测吊具是否带有车身，由于该光电传感器仅在其检测区域内检测到物体时才输出检测信号，因此，所述电泳线喷淋设备中的喷淋控制模块可以根据接收到的所述检测信号来判断吊具是否带有车身，在判断吊具带有车身时才结合吊具到位信号来控制喷淋阀开启实现纯水喷淋，避免了每一吊具到位时都执行喷淋。然而光电传感器受其光电检测原理限制，在喷淋环境中受喷雾影响很容易受到外部光源干扰，导致其光电接收检测过程中存在大量的外部噪声，造成检测信号出现偏差、喷淋控制出现错误。

2、所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种电泳线喷淋检测控制装置。

2、其解决的技术方案是：一种电泳线喷淋检测控制装置，包括位置传感器、光电传感器、喷淋阀和控制器，还包括光电信号采集模块，所述光电信号采集模块包括依次连接的rc滤波电路、双运放稳定调节电路和相位补偿电路，所述rc滤波电路的输入端连接所述光电传感器的信号输出端，所述相位补偿电路的输出端连接所述控制器，所述控制器的输出端连接所述喷淋阀的控制端。

3、优选的，所述rc滤波电路包括电阻r1、r2、r3与电容c1，电阻r1和r2的一端连接所述光电传感器的信号输出端，电阻r2的另一端通过电容c1连接电阻r1的另一端、电阻r3的一端和所述双运放稳定调节电路的输入端，电阻r3的另一端接地。

4、优选的，所述双运放稳定调节电路包括运放器ar1和ar2，运放器ar1的反相输入端连接电阻r1的另一端，运放器ar1的同相输入端连接电阻r4的一端和三极管q1的发射极，电阻r4的另一端连接三极管q1的基极和稳压二极管dz1的阴极，稳压二极管dz1的阳极接地，运放器ar1的输出端通过电阻r6连接运放器ar2的同相输入端，并通过并联设置的电容c2与电感l1连接运放器ar2的反相输入端和输出端，运放器ar2的输出端还通过电阻r5连接三极管q1的集电极。

5、优选的，所述相位补偿电路包括运放器ar3，运放器ar3的反相输入端通过电阻r7连接运放器ar2的输出端，运放器ar3的同相输入端接地，运放器ar3的反相输入端与输出端之间设置有并联的电阻r8与电容c3，运放器ar3的输出端连接所述控制器，并通过电阻r9接地。

6、优选的，所述控制器选用at89c51型单片机。

7、通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用光电传感器来检测其检测区域内是否存在物体、并在检测到物体的情况下输出检测信号，为了保证光电检测信号的有效性，采用光电信号采集模块来对光电传感器的检测信号进行处理，有效降低外部噪声对检测信号产生的干扰影响，使检测信号更加准确，保证光电检测的有效性；本实用新型有效避免控制出错，使电泳线喷淋更加精准可靠。

技术特征：

1.一种电泳线喷淋检测控制装置，包括位置传感器、光电传感器、喷淋阀和控制器，其特征在于：还包括光电信号采集模块，所述光电信号采集模块包括依次连接的rc滤波电路、双运放稳定调节电路和相位补偿电路，所述rc滤波电路的输入端连接所述光电传感器的信号输出端，所述相位补偿电路的输出端连接所述控制器，所述控制器的输出端连接所述喷淋阀的控制端。

2.根据权利要求1所述一种电泳线喷淋检测控制装置，其特征在于：所述rc滤波电路包括电阻r1、r2、r3与电容c1，电阻r1和r2的一端连接所述光电传感器的信号输出端，电阻r2的另一端通过电容c1连接电阻r1的另一端、电阻r3的一端和所述双运放稳定调节电路的输入端，电阻r3的另一端接地。

3.根据权利要求2所述一种电泳线喷淋检测控制装置，其特征在于：所述双运放稳定调节电路包括运放器ar1和ar2，运放器ar1的反相输入端连接电阻r1的另一端，运放器ar1的同相输入端连接电阻r4的一端和三极管q1的发射极，电阻r4的另一端连接三极管q1的基极和稳压二极管dz1的阴极，稳压二极管dz1的阳极接地，运放器ar1的输出端通过电阻r6连接运放器ar2的同相输入端，并通过并联设置的电容c2与电感l1连接运放器ar2的反相输入端和输出端，运放器ar2的输出端还通过电阻r5连接三极管q1的集电极。

4.根据权利要求3所述一种电泳线喷淋检测控制装置，其特征在于：所述相位补偿电路包括运放器ar3，运放器ar3的反相输入端通过电阻r7连接运放器ar2的输出端，运放器ar3的同相输入端接地，运放器ar3的反相输入端与输出端之间设置有并联的电阻r8与电容c3，运放器ar3的输出端连接所述控制器，并通过电阻r9接地。

5.根据权利要求1-4任一所述一种电泳线喷淋检测控制装置，其特征在于：所述控制器选用at89c51型单片机。

技术总结
本技术公开了一种电泳线喷淋检测控制装置，包括位置传感器、光电传感器、喷淋阀和控制器，还包括光电信号采集模块，所述光电信号采集模块包括依次连接的RC滤波电路、双运放稳定调节电路和相位补偿电路，本技术采用光电传感器来检测其检测区域内是否存在物体、并在检测到物体的情况下输出检测信号，为了保证光电检测信号的有效性，采用光电信号采集模块来对光电传感器的检测信号进行处理，有效降低外部噪声对检测信号产生的干扰影响，使检测信号更加准确，保证光电检测的有效性；本技术有效避免控制出错，使电泳线喷淋更加精准可靠。

技术研发人员：吴召阳,张椋,袁鹏飞
受保护的技术使用者：郑州新昇表面科技有限公司
技术研发日：20220810
技术公布日：2024/1/12