本技术涉及印制电路板制造,尤其涉及一种电路板电镀vcp上下板设备。
背景技术:
1、现今pcb制造行业内,电镀主要采用垂直连续式电镀(vcp)工艺,相比传统龙门式电镀线,其具有产能大、品质稳定、均匀性好等优点。vcp电镀工艺的一般流程为:上料→微蚀→三级水洗→预浸→镀铜→三级水洗→抗氧化→二级水洗→烘干→下料→剥挂→剥挂水洗→夹具干燥→上料。上述工艺中上料和下料流程多使用机械手上下板,导致前期投入成本过高,后期维护/维修困难。
2、例如中国实用新型专利,授权公告号为cn212834095u,公开了一种pcb板电镀线的自动上下板装置,其中上下板机械手用于将放料台上的pcb板抓取后移动至飞巴组件上或者将飞巴组件上的pcb板移动并放置于放料台上,实现上板和下板。对于上述现有技术,虽然使用机械手可以完成pcb板的上料和下料流程,但机械手投产使用所需的前期投入成本过高,而后期维护又十分困难,带来的经济效益不高。
3、综上所述,如何在实现pcb板上料和下料的前提下,有效减少投入成本,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种电路板电镀vcp上下板设备,解决现有技术中,机械手完成pcb板上料和下料所需投入成本过高的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种电路板电镀vcp上下板设备,包括:收放板组件和升降机;所述收放板组件包括支撑座和移动机构,所述支撑座开设有导向槽,所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件,所述移动件滑设于所述支撑座上,所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件,并与所述导向槽滚动连接,所述旋转件另一端与所述吸附件连接,所述吸附件具有用于吸附pcb板的第一状态或松开pcb板的第二状态;所述升降机与所述支撑座传动连接,以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。
3、进一步的,所述导向槽为直线槽,且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。
4、进一步的,所述导向槽为曲线槽,所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴;所述第一转轴一端可转动的穿过所述移动件,并与所述连接片固定连接,所述第一转轴另一端与所述吸附件连接;所述连接片与所述第二转轴固定连接;所述第二转轴远离所述连接片的一端与所述导向槽滚动连接。
5、进一步的,所述支撑座具有两平行布置的第一导轨,所述移动件滑动安装于所述第一导轨上,并能够沿所述第一导轨往复滑移。
6、进一步的,所述移动件包括移动板和气缸;所述移动板滑动安装于所述第一导轨上,所述移动板开设有供所述第一转轴一端配合穿过的通孔;所述气缸固定安装于所述支撑座上,且所述气缸输出端与所述移动板传动连接,以用于驱动所述移动板沿所述第一导轨往复滑移。
7、进一步的,所述吸附件包括连接杆、吸盘结构和弹性套;所述连接杆一端具有封堵头,所述第一转轴另一端滑动套设于所述连接杆上,并能够与所述封堵头相抵;所述吸盘结构与所述连接杆另一端固定连接;所述弹性套套设于所述连接杆上,且所述弹性套布置于所述第一转轴另一端与所述吸盘结构之间。
8、进一步的,所述连接杆一端轴向开设有螺纹,所述封堵头与所述螺纹可拆卸连接。
9、进一步的,所述吸盘结构为真空吸盘。
10、进一步的,所述升降机包括机架、伺服电机、丝杆和安装块;所述伺服电机安装于所述机架上,所述伺服电机输出端竖直设置,并与所述丝杆轴向连接;所述丝杆与所述安装块螺纹连接;所述安装块与所述支撑座固定连接。
11、进一步的,所述机架靠近所述支撑座的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨,所述支撑座与两所述第二导轨滑动连接。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:支撑座开设有导向槽,移动件滑设于支撑座上,旋转件一端可转动的穿过移动件,并与导向槽滚动连接,旋转件另一端与吸附件连接,吸附件具有用于吸附pcb板的第一状态或松开pcb板的第二状态,通过上述设置方式,在实现pcb板的上料和下料的同时,减少了投入成本。
1.一种电路板电镀vcp上下板设备,其特征在于,包括:支撑座和移动机构;
2.根据权利要求1所述的上下板设备,其特征在于,所述导向槽为直线槽,且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。
3.根据权利要求1所述的上下板设备,其特征在于,所述导向槽为曲线槽,所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴;
4.根据权利要求3所述的上下板设备,其特征在于,所述支撑座具有两平行布置的第一导轨,所述移动件滑动安装于所述第一导轨上,并能够沿所述第一导轨往复滑移。
5.根据权利要求4所述的上下板设备,其特征在于,所述移动件包括移动板和气缸;
6.根据权利要求3所述的上下板设备,其特征在于,所述吸附件包括连接杆、吸盘结构和弹性套;
7.根据权利要求6所述的上下板设备,其特征在于,所述连接杆一端轴向开设有螺纹,所述封堵头与所述螺纹可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的上下板设备,其特征在于,所述上下板设备还包括升降机,所述升降机与所述支撑座传动连接,以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。
9.根据权利要求8所述的上下板设备,其特征在于,所述升降机包括机架、伺服电机、丝杆和安装块;
10.根据权利要求9所述的电路板电镀vcp上下板设备,其特征在于,所述机架靠近所述支撑座的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨,所述支撑座与两所述第二导轨滑动连接。