一种始极片剥离系统的制作方法

本发明涉及冶金机械设备，尤其是一种始极片剥离系统。

背景技术：

1、铜电电解所用的始极片，是在电解槽中生产出来后，再经过加工而成的。在生产过程中，钛种板作为阳极，以硫酸铜和硫酸的混合液为电解液，通电后，铜从电解液中向阴极移动，到达阴极后获得电子而在阴极析出纯铜，最终形成始极片。长久以来，铜电解的生产过程已经实现自动化作业，始极片的剥离也采用设备剥离，但需要人为将钛种板放到剥离设备上，剥离后再取下，生产效率低，且剥离设备采用铲掘刀剥离，这种方式容易伤到钛种板和始极片，影响了电解铜或电解镍的产品质量，存在不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种始极片剥离系统。

2、本发明的技术方案：一种始极片剥离系统，包括：

3、两个钛种板运输机，分别用于输送未剥离的钛种板和输送已剥离的钛种板；

4、夹持装置，用于对钛种板固定；

5、两个剥离装置，其分别设置在所述夹持装置两侧，所述剥离装置包括能多轴运动的剥离机械手、吸盘架以及数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块，所述剥离机械手上设有所述吸盘架，数量均为若干个的所述吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和所述垫块均设置在所述吸盘架上，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述角度驱动装置用于驱动所述旋转夹紧块来回转动使其一端与所述垫块接触或分离；

6、两个转移装置，一个用于将其中一个所述钛种板运输机上的未剥离的钛种板转移到所述夹持装置上，另一个所述转移装置用于将所述夹持装置上已剥离的钛种板转移到另一个所述钛种板运输机上；

7、始极片运输机，用于输送剥离的始极片；

8、校平装置，设置在所述始极片运输机一端用于对流入的始极片校平。

9、优选的，所述运输机包括机架、电力驱动装置、两个排板链、驱动轴和若干个齿轮，所述齿轮分别设置在所述机架和所述驱动轴上，所述电力驱动装置用于驱动所述驱动轴转动，所述排板链与若干个所述齿轮啮合。

10、优选的，所述夹持装置包括架座、细绳、四个导电块、若干个夹紧件以及数量均为两个的挂钩、箱体、第一驱动装置、弹性绳和导电件，所述挂钩和所述箱体均设置在所述架座上，所述夹紧件一端设有卡口，所述第一驱动装置用于驱动若干个所述夹紧件在所述箱体来回运动，所述导电块和所述弹性绳均设置在所述箱体内，所述细绳连接两个所述弹性绳，所述导电件设置在所述弹性绳上。

11、优选的，所述第一驱动装置包括电磁铁、磁铁、横板、竖板和若干个弹簧，所述电磁铁和所述横板设置在所述箱体内部，所述磁铁设置在所述竖板上，所述弹簧设置在所述箱体壁体与所述竖板之间，所述竖板端部分别能在所述箱体壁体和所述横板上滑动。

12、优选的，所述转移装置包括多轴运动的搬运机械手和夹爪机构，所述搬运机械手用于带动所述夹爪机构运动，所述夹爪机构用于抓取钛种板。

13、优选的，所述校平装置包括支架、两个滚辊、两个连接杆以及数量均为若干个的导片和压辊，所述滚辊、连接杆和压辊均设置在所述支架上，所述导片倾斜的设置在所述连接杆上。

14、优选的，还包括两个转运装置，与外部工序设备对接，用于将外部工序设备上的钛种板转运到所述钛种板运输机上或将所述钛种板运输机上的钛种板转运到外部工序设备上。

15、优选的，所述转运装置包括车架、两个呈l形的转运板、第二驱动装置和第三驱动装置，所述转运板上设有若干个挡块，所述第二驱动装置用于驱动所述车架来回运动，所述第三驱动装置设置在所述车架上用于驱动所述转运板上下运动。

16、本发明的有益效果是：本发明中，能自动的对钛种板进行运输、转移、剥离和校平，且始极片剥离过程中，不会损坏到钛种板和始极片。

技术特征：

1.一种始极片剥离系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述运输机(10)包括机架(101)、电力驱动装置(102)、两个排板链(103)、驱动轴(104)和若干个齿轮(105)，所述齿轮(105)分别设置在所述机架(101)和所述驱动轴(104)上，所述电力驱动装置(102)用于驱动所述驱动轴(104)转动，所述排板链(103)与若干个所述齿轮(105)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述夹持装置(2)包括架座(201)、细绳(202)、四个导电块(203)、若干个夹紧件(204)以及数量均为两个的挂钩(205)、箱体(206)、第一驱动装置(207)、弹性绳(208)和导电件(209)，所述挂钩(202)和所述箱体(203)均设置在所述架座(201)上，所述夹紧件(204)一端设有卡口，所述第一驱动装置(207)用于驱动若干个所述夹紧件(204)在所述箱体(206)来回运动，所述导电块(203)和所述弹性绳(208)均设置在所述箱体(206)内，所述细绳(202)连接两个所述弹性绳(208)，所述导电件(209)设置在所述弹性绳(208)上。

4.根据权利要求3所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述第一驱动装置(207)包括电磁铁(2071)、磁铁(2072)、横板(2073)、竖板(2074)和若干个弹簧(2075)，所述电磁铁(2071)和所述横板(2073)设置在所述箱体(206)内部，所述磁铁(2072)设置在所述竖板(2074)上，所述弹簧(2075)设置在所述箱体(206)壁体与所述竖板(2074)之间，所述竖板(2074)端部分别能在所述箱体(206)壁体和所述横板(2073)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述转移装置(4)包括多轴运动的搬运机械手(401)和夹爪机构(402)，所述搬运机械手(401)用于带动所述夹爪机构(402)运动，所述夹爪机构(402)用于抓取钛种板。

6.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述校平装置(6)包括支架(601)、两个滚辊(602)、两个连接杆(603)以及数量均为若干个的导片(604)和压辊(605)，所述滚辊(602)、连接杆(603)和压辊(605)均设置在所述支架(601)上，所述导片(604)倾斜的设置在所述连接杆(603)上。

7.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：还包括两个转运装置(7)，与外部工序设备对接，用于将外部工序设备上的钛种板转运到所述钛种板运输机(10)上或将所述钛种板运输机(10)上的钛种板转运到外部工序设备上。

8.根据权利要求7所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述转运装置(7)包括车架(701)、两个呈l形的转运板(702)、第二驱动装置(703)和第三驱动装置(704)，所述转运板(702)上设有若干个挡块(7021)，所述第二驱动装置(703)用于驱动所述车架(701)来回运动，所述第三驱动装置(704)设置在所述车架(701)上用于驱动所述转运板(702)上下运动。

技术总结
本发明公开了一种始极片剥离系统，包括：两个钛种板运输机；夹持装置，用于对钛种板固定；两个剥离装置，其分别设置在所述夹持装置两侧，剥离装置包括能多轴运动的剥离机械手、吸盘架以及数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块，剥离机械手上设有吸盘架，数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块均设置在吸盘架上，吸盘与真空发生器连通，角度驱动装置用于驱动旋转夹紧块来回转动使其一端与垫块接触或分离；两个转移装置；始极片运输机，用于输送剥离的始极片；校平装置。本发明中，能自动的对钛种板进行运输、转移、剥离和校平，且始极片剥离过程中，不会损坏到钛种板和始极片。

技术研发人员：吕文卫
受保护的技术使用者：江西天鑫冶金装备技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16