挂件装置及其挂件方法与流程

本公开涉及电泳加工设备，具体地，涉及一种挂件装置及其挂件方法。

背景技术：

1、电泳技术是通过把与电极相连带电的工件放入电泳液中，在带电工件的表面上沉积不溶于水的漆膜以提高工件的耐腐蚀性，常用于对易发生氧化或于湿热条件下易发生电化学腐蚀的工件进行表面加工。

2、在电泳加工工艺中，夹具是十分重要的机械部件，其主要用于电泳过程中对工件的固定，以保证在工件表面完成漆膜沉积。相关技术中，电泳夹具(或挂架)存在挂装结构复杂、工件取放过程完全依靠人工完成，自动化程度低、挂点大等缺点，并且由于工件形状大小不一、质量轻重不同，导致工件夹持不稳固，易发生碰触或掉落。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种挂件装置及其挂件方法，以至少部分地解决上述相关技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种挂件装置，包括：底座；挂架，包括基体和多个设置在所述基体上的夹持件，其中，所述基体设置成可沿预设轨迹活动；出料组件，用于向所述挂架供给工件；以及阻挡件，安装于所述底座，所述阻挡件构造成使得所述夹持件在途经所述阻挡件时被撑开，并在脱离所述阻挡件时收缩以夹持所述工件。

3、可选地，所述基体设置成在绕竖直轴线自转的同时沿竖直方向平移，多个所述夹持件以围绕所述竖直轴线螺旋盘绕的形式设置在所述基体上，所述阻挡件设置在预设高度且临近所述基体，以使多个所述夹持件依次经过所述阻挡件。

4、可选地，所述夹持件包括相对设置以从对侧夹持工件的多个钩针，所述钩针的一端连接在所述基体上并构造为在受压时绕所述基体弹性变形。

5、可选地，所述相对设置的两个钩针的钩尖朝向彼此。

6、可选地，所述阻挡件的第一侧构造为锥形，用于使所述钩针在被所述阻挡件穿过时逐渐扩张。

7、可选地，所述阻挡件的与所述第一侧相反的第二侧构造为锥形，用于使所述钩针脱离所述阻挡件时逐渐收缩。

8、可选地，所述阻挡件在竖直方向倾斜设置，且所述阻挡件的倾斜角度与多个所述夹持件的盘升角度相同。

9、可选地，所述阻挡件构造为弧形，所述挂架设置在所述阻挡件的凹侧。

10、可选地，还包括用于驱动所述挂架的动力部，所述动力部包括：第一支架，固定在所述底座上；第二支架，可在竖直方向相对于所述第一支架运动，所述挂架转动安装于所述第二支架；第一动力源，用于驱动所述第二支架沿竖直方向运动；以及第二动力源，用于驱动所述挂架转动。

11、可选地，所述出料组件包括用于承载所述工件的出料盘、用于向所述出料盘供给所述工件的供料仓以及用于将所述出料盘上的所述工件推送至待夹取位置的推动件。

12、可选地，所述出料盘可在水平面内转动地安装于所述底座，用于沿周向环绕地设置多个所述工件。

13、本公开实施例的第二方面提供一种挂件方法，应用于本公开第一方面所提供的挂件装置，所述方法包括：通过所述出料组件将多个所述工件以预定时间间隔推送至待夹取位置；和驱动所述基体沿预设轨迹活动，以使多个所述夹持件依次夹取所述工件。

14、通过上述技术方案，夹持件在基体的带动下可穿越固定设置的阻挡件，并在途径阻挡件时被撑开、在脱离阻挡件时夹持工件，可应用于多种不同规格工件的自动化夹取作业，夹持效果稳固且工件夹取效率较高，操作简单便捷。

15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种挂件装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挂件装置，其特征在于，所述基体设置成在绕竖直轴线自转的同时沿竖直方向平移，多个所述夹持件以围绕所述竖直轴线螺旋盘绕的形式设置在所述基体上，

3.根据权利要求2所述的挂件装置，其特征在于，所述夹持件包括相对设置以从对侧夹持工件的多个钩针，所述钩针的一端连接在所述基体上并构造为在受压时绕所述基体弹性变形，

4.根据权利要求3所述的挂件装置，其特征在于，所述阻挡件的第一侧构造为锥形，用于使所述钩针在途径所述阻挡件时逐渐扩张。

5.根据权利要求4所述的挂件装置，其特征在于，所述阻挡件的与所述第一侧相反的第二侧构造为锥形，用于使所述钩针脱离所述阻挡件时逐渐收缩。

6.根据权利要求2所述的挂件装置，其特征在于，所述阻挡件在竖直方向倾斜设置，且所述阻挡件的倾斜角度与多个所述夹持件的盘升角度相同。

7.根据权利要求2或6所述的挂件装置，其特征在于，所述阻挡件构造为弧形，所述挂架设置在所述阻挡件的凹侧。

8.根据权利要求2所述的挂件装置，其特征在于，还包括用于驱动所述挂架的动力部，所述动力部包括：

9.根据权利要求1所述的挂件装置，其特征在于，所述出料组件包括用于承载所述工件的出料盘、用于向所述出料盘供给所述工件的供料仓以及用于将所述出料盘上的所述工件推送至待夹取位置的推动件，

10.一种挂件方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-9中任一项所述的挂件装置，所述方法包括：

技术总结
本公开涉及一种挂件装置及其挂件方法，其中，挂件装置包括：底座；挂架，包括基体和多个设置在基体上的夹持件，其中，基体可沿预设轨迹活动地安装于底座；出料组件，用于向挂架供给工件；以及阻挡件，安装于底座，阻挡件构造成使得夹持件在途经阻挡件时被撑开，并在脱离阻挡件时收缩以夹持工件。通过上述技术方案，夹持件在基体的带动下可穿越固定设置的阻挡件，并在途径阻挡件时被撑开、在脱离阻挡件时夹持工件，可应用于多种不同规格工件的自动化夹取作业，夹持效果稳固且工件夹取效率较高，操作简单便捷。

技术研发人员：房栋,白晓刚,韩雪,杨靖岳,姜燕,胡蝶
受保护的技术使用者：天津三环乐喜新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27