夹具及水平电镀设备的制作方法

本技术涉及电镀设备的，尤其涉及一种夹具及水平电镀设备。

背景技术：

1、在垂直电镀工艺中，电镀板的板面竖直放置，驱动装置通过均匀间隔分布的夹具夹持固定电镀板的上边缘，并带动电镀板浸没在电镀液中沿电镀槽运行；驱动装置一般采用成闭合环并连续旋转传动的钢带，钢带的侧壁竖直放置，即钢带在水平的投影为如操场跑道的环形。

2、在现有专利cn213739759u中公开的一种夹具及水平电镀线，包括两个爪臂，及驱动两个爪臂保持闭合夹持状态的驱动结构，两个爪臂之间通过至少两个铰接件连接设置，铰接件的两端分别可转动地连接在对应的两个爪臂上。两个爪臂之间通过至少两个铰接件连接，根据双摇杆机构的原理，当其一爪臂竖直固定在传动钢带的侧壁面上时，两个爪臂相对运动的过程中形成上下往复移动，在闭合夹持的状态和打开的状态之间切换，以便于两个爪臂分别从待镀件的上方和下方夹持待镀件。其中，两个爪臂之间的闭合通过磁铁吸引，两个爪臂之间张开时需要外力干预对爪臂之间的夹持力进行释放直至其完全张开对电镀件进行夹持，夹持力释放过程中夹具和钢带持续受力，增加传动阻力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹具，旨在解决现有的水平电镀设备的夹具张开时需要持续的外力干预保持其张开的状态，夹持力释放过程中夹具和钢带持续受力，存在增加传动阻力的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：夹具，包括活动爪和固定爪；

3、所述活动爪的一端和固定爪的一端形成夹持区域，所述活动爪的另一端和所述固定爪的另一端通过两个连接杆铰接形成控制区域，两个所述连接杆同步转动过程中，所述夹持区域能够切换闭合状态和张开状态；

4、还包括：

5、锁定结构，其被配置于所述夹持区域的中心位置，且其连接于所述活动爪；

6、其中，所述锁定结构包括限位部和锁定部；所述限位部被配置于所述固定爪的一侧，所述锁定部被配置于所述活动爪的一侧，所述锁定部能够在所述夹持区域闭合后和张开后施加作用力以使所述限位部抵接于所述固定爪的侧壁。

7、作为优选，所述锁定结构还包括壳体；

8、所述壳体套接于所述活动爪；

9、所述壳体与所述活动爪的一侧之间形成所述锁定部，所述壳体与所述活动爪的另一侧形成所述限位部；

10、所述活动爪在闭合后和张开过程后，所述锁定部能够施加于所述活动爪挤压力所述限位部能够与所述固定爪抵接。

11、作为优选，所述锁定部包括弹性件；

12、所述弹性件设置于所述壳体的一侧，所述弹性件能够在所述夹持区域完成闭合后和张开后处于极限压缩状态。

13、作为优选，所述弹性件包括沿所述壳体移动方向设置的弹簧。

14、作为优选，所述活动爪的另一端朝向所述固定爪的方向设置有第一限位杆；所述固定爪的另一端朝向所述活动爪的方向设置有第二限位杆；

15、所述第一限位杆与所述固定爪之间的距离大于所述限位部与所述固定爪的之间的距离，所述第二限位杆与所述活动爪之间的距离大于所述限位部与所述活动爪之间的距离。

16、作为优选，还包括驱动件；

17、所述驱动件设置于所述活动爪的另一端，所述驱动件能够在受外力时带动所述活动爪移动。

18、作为优选，所述驱动件包括驱动杆和驱动轮；

19、所述驱动轮连接于所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端插入所述活动爪的另一端。

20、作为优选，所述活动爪的一端和所述固定爪的一端均套接有绝缘套。

21、作为优选，所述夹持区域闭合后，所述固定爪与所述连接杆之间的第一夹角为75度至85度；

22、所述夹持区域张开后，所述固定爪与所述连接杆之间的第二夹角对应为105度至95度；

23、所述第一夹角和第二夹角互补。

24、水平电镀设备，包括圆形固定架、钢带和多个所述的夹具。

25、所述圆形固定架上配置有钢带，多个所述夹具连接于所述钢带上。

26、本实用新型的有益效果：在本实用新型的技术方案中，活动爪的下端和固定爪的下端形成夹持区域，活动爪的上端和所述固定爪的上端通过两个连接杆铰接形成控制区域，两个连接杆同步转动过程中，夹持区域能够切换闭合状态和张开状态；锁定结构，其被配置于所述夹持区域的中心位置，其连接于活动爪；限位部被配置于固定爪的一侧，锁定部被配置于活动爪的另一侧，锁定部能够在夹持区域闭合后和张开后施加作用力使限位部抵接于固定爪的侧壁。通过两个连接杆铰接于活动爪和固定爪之间形成四连杆机构，夹持区域的闭合和张开通过外力推动活动爪，使活动爪上升和下降形成夹持区域的张开和闭合；四连杆的中心位置为夹持力受力点，外力形成的推力跨越机械死点，活动爪在锁定部和限位部的共同作用下实现自行保持闭合后和张开后的状态，不需要外力干预保持张开状态，有效解决夹持力释放期间钢带持续受力的问题，改善钢带的传送阻力。

技术特征：

1.夹具，包括活动爪(1)和固定爪(2)；

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锁定结构(4)还包括壳体；

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述锁定部(42)包括弹性件(421)；

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述弹性件(421)包括沿所述壳体移动方向设置的弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动爪(1)的另一端朝向所述固定爪(2)的方向设置有第一限位杆(11)；所述固定爪(2)的另一端朝向所述活动爪(1)的方向设置有第二限位杆(21)；

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括驱动件(5)；

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(5)包括驱动杆(51)和驱动轮(52)；

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动爪(1)的一端和所述固定爪(2)的一端均套接有绝缘套(6)。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持区域闭合后，所述固定爪(2)与所述连接杆(3)之间的第一夹角为75度至85度；

10.水平电镀设备，其特征在于，包括圆形固定架、钢带和多个如权利要求1-9任一项所述的夹具；

技术总结
本技术属于电镀设备的技术领域，公开了一种夹具及水平电镀设备。旨在解决水平电镀设备的夹具张开时需要持续的外力干预保持其完全张开的状态，夹持力释放过程中夹具和钢带持续受力，存在增加传动阻力的问题。夹具，包括活动爪和固定爪；活动爪的一端和固定爪的一端形成夹持区域，活动爪的另一端和固定爪的另一端通过两个连接杆铰接形成控制区域；还包括：锁定结构，其连接于活动爪；其中，锁定结构包括限位部和锁定部；限位部被配置于所述固定爪的一侧，锁定部被配置于所述活动爪的一侧，限位部能够在所述夹持区域闭合后和张开后抵接于所述固定爪的侧壁，锁定部能够在所述夹持区域闭合后和张开后施加作用力使其锁定。

技术研发人员：蒋华,胥勇,张翔
受保护的技术使用者：昆山东威科技股份有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12