一种夹爪机构及水平镀膜线的制作方法

本技术涉及镀膜，特别涉及一种夹爪机构。

背景技术：

1、复合铜箔较为成熟的工艺是卷绕磁控镀膜+水镀，卷绕磁控镀膜机先在超薄pet/bopp双面镀上一层约70nm的纯铜，然后在水镀线上双面各镀1μm左右的铜，最终产出复合铜箔。水镀线的双边阴极夹爪是关键的装置，水镀时需要靠双加夹爪来抓取薄膜进行传输动作，同时需要给薄膜通电，使薄膜成为阴极，硫酸铜溶液中的铜离子在外部电场的影响下，扩散到阴极表面得到电子，还原生成铜原子，并在薄膜上实现金属沉积。

2、现有夹爪机构包括第一夹臂、第二夹臂、驱动结构和执行组件，第一夹臂与第二夹臂之间经铰接组件相连接，铰接组件的两端分别转动设置在对应的夹臂上，铰接组件包括上下平行布置的第一铰接件和第二铰接件，且第一铰接件和第二铰接件均为导体；驱动结构，用于驱动所述第一夹臂、第二夹臂的夹持面保持闭合，以使被夹持件处于导电状态，包括相对设置的两个磁铁；执行组件，用于承受外力作用而使第一夹臂和第二夹臂克服驱动结构而相分离，执行组件包括固定在第二夹臂上的连接杆及转动设置在连接杆上的导轮，通过预定导轨来抬高或降低导轮的高度，从而实现夹持面开启或关闭的动作。

3、上述结构的夹爪机构为单次夹取，夹爪间夹持的基材上导电层(磁控镀的铜层)厚度固定为70±5nm左右，能承载的阳极电流上限也设限在了70nm铜的承受范围内，如一直加大阳极电流使其超出承受范围，则铜层和基材之间就会出现分离，从而引发电流异常报警、断膜等问题，直接影响到了水镀的生产效率和良率。

4、为了解决上述问题，本实用新型因此而来。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种夹爪机构及水平镀膜线，可提高生产效率。

2、基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之一是：

3、一种夹爪机构，包括：

4、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间经铰接组件相连接，所述铰接组件的两端分别转动设置在对应的夹臂上；

5、驱动结构，用于驱动所述第一夹臂、第二夹臂的夹持面保持闭合，以使被夹持件处于导电状态；

6、执行组件，用于承受外力作用而使所述第一夹臂和第二夹臂克服所述驱动结构而相分离，所述执行组件包括固定在所述第二夹臂上的连接杆及转动设置在所述连接杆上的导轮，

7、所述铰接组件包括上下平行布置的第一铰接件和第二铰接件，所述第一夹臂包括上下布置的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体之间经绝缘件相连接，所述第一铰接件为绝缘体，所述第二铰接件为导体，所述绝缘件位于所述第一铰接件与所述第二铰接件之间。

8、在其中的一些实施方式中，所述驱动结构包括分别固定在所述第一夹臂、第二夹臂上的两个磁铁。

9、在其中的一些实施方式中，所述第一夹臂上设有向所述第二夹臂延伸的第一延伸部，所述第二夹臂上设有向所述第一夹臂延伸的第二延伸部，所述两个磁铁分别固定在所述第一延伸部、第二延伸部上且呈上下布置。

10、在其中的一些实施方式中，所述第一夹臂上设有第一导电块，所述第二夹臂上设有第二导电块，当所述第一夹臂、第二夹臂的夹持面处于闭合状态时，所述第一导电块与所述第二延伸部抵接，所述第二导电块与所述第一延伸部相抵接。

11、在其中的一些实施方式中，所述第一导电块转动设置在所述第一夹臂上，且与所述第一夹臂之间经第一弹性件连接；所述第二导电块转动设置在第二夹臂上，且与所述第二夹臂之间经第二弹性件连接。

12、在其中的一些实施方式中，所述第一夹臂上固定有阴极导电板。

13、在其中的一些实施方式中，所述第一夹臂、第二夹臂上与所述夹持面相邻的部分包裹绝缘层，所述绝缘层避开所述夹持面设置。

14、基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之二是：

15、一种水平镀膜线，包括上述任意一项所述的夹爪机构。

16、在其中的一些实施方式中，所述水平镀膜线包括间隔设置的若干个第一夹爪机构和若干个第二夹爪机构，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构的连接杆的长度不同。

17、在其中的一些实施方式中，包括依次设置的第一镀膜区、夹爪交替区、第二镀膜区，以及由所述第一镀膜区延伸至所述第二镀膜区的轨道组件，所述轨道组件包括与所述第一夹爪机构适配的第一轨道及与所述第二夹爪机构适配的第二轨道；

18、在所述第一镀膜区，所述第一轨道与所述第二轨道的导向面呈上下布置，所述第一夹爪机构的夹持面呈开启状态，所述第二夹爪机构的夹持面呈闭合状态；

19、在所述夹爪交替区，所述第一轨道与所述第二轨道的导向面位于同一水平面上，所述第一夹爪机构的夹持面由开启状态装换为闭合状态、第二夹爪机构的夹持面呈闭合状态；

20、在所述第二镀膜区，所述第二轨道与所述第一轨道的导向面呈上下布置，所述第一夹爪机构的夹持面呈闭合状态，所述第二夹爪机构的夹持面由闭合状态转换为开启状态。

21、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

22、通过将其中的第一夹臂设置成两部分，且两部分之间由绝缘件相连接，同时将第一铰接件设置为绝缘体，如此，两个夹臂只有在夹持面闭合时才会通电，便于选择性的对基材进行镀膜处理；上述结构的夹爪机构，便于进行交替夹取的设置，从而在水平镀膜线的第一镀膜区由第二夹取机构夹取进行低速镀膜，在第一镀膜区镀膜后基材上已具有一定厚度的膜层，而后在夹爪交替区完成夹爪机构的转化，进入第二镀膜区由第一夹取机构夹取，此时，第一夹取机构夹取的基材的膜层厚度大于第一镀膜区始端时的厚度，可提高阳极电流进行高速镀膜，从而提高生产效率。

技术特征：

1.一种夹爪机构，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述驱动结构包括分别固定在所述第一夹臂、第二夹臂上的两个磁铁。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂上设有向所述第二夹臂延伸的第一延伸部，所述第二夹臂上设有向所述第一夹臂延伸的第二延伸部，所述两个磁铁分别固定在所述第一延伸部、第二延伸部上且呈上下布置。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂上设有第一导电块，所述第二夹臂上设有第二导电块，当所述第一夹臂、第二夹臂的夹持面处于闭合状态时，所述第一导电块与所述第二延伸部抵接，所述第二导电块与所述第一延伸部相抵接。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一导电块转动设置在所述第一夹臂上，且与所述第一夹臂之间经第一弹性件连接；所述第二导电块转动设置在第二夹臂上，且与所述第二夹臂之间经第二弹性件连接。

6.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂上固定有阴极导电板。

7.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂、第二夹臂上与所述夹持面相邻的部分包裹绝缘层，所述绝缘层避开所述夹持面设置。

8.一种水平镀膜线，其特征在于：包括如权利要求1至7任意一项所述的夹爪机构。

9.根据权利要求8所述的水平镀膜线，其特征在于：所述水平镀膜线包括间隔设置的若干个第一夹爪机构和若干个第二夹爪机构，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构的连接杆的长度不同。

10.根据权利要求9所述的水平镀膜线，其特征在于：包括依次设置的第一镀膜区、夹爪交替区、第二镀膜区，以及由所述第一镀膜区延伸至所述第二镀膜区的轨道组件，所述轨道组件包括与所述第一夹爪机构适配的第一轨道及与所述第二夹爪机构适配的第二轨道；

技术总结
本技术公开了一种夹爪机构及水平镀膜线，夹爪机构包括：经铰接组件相连接的第一夹臂和第二夹臂；驱动结构，用于驱动所述第一夹臂、第二夹臂的夹持面保持闭合，以使被夹持件处于导电状态；执行组件，用于承受外力作用而使第一夹臂和第二夹臂克服驱动结构而相分离，执行组件包括固定在所述第二夹臂上的连接杆及转动设置在连接杆上的导轮，铰接组件包括上下平行布置的第一铰接件和第二铰接件，第一夹臂包括上下布置的第一臂体和第二臂体，第一臂体与第二臂体之间经绝缘件相连接，第一铰接件为绝缘体，第二铰接件为导体，绝缘件位于第一铰接件与第二铰接件之间。本技术提供的夹爪机构及水平镀膜线，可提高生产效率。

技术研发人员：蔡达,徐安,王亚晔,关治军
受保护的技术使用者：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15