一种fpc自动上夹机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种FPC自动上夹机，其包括下机架，下机架上设有FPC升降式物料仓、FR4框升降式物料仓、复合吸盘组、工作台物料定位机构、若干夹子自动上料机构、若干个夹子定位开夹机构、成品取料臂和成品物料架，FPC升降式物料仓设置于该下机架顶部的左侧，该FR4框升降式物料仓设置于该FPC升降式物料仓的右侧，复合吸盘组设置于该FR4框升降式物料仓中间位置，工作台物料定位机构设置于该FR4框升降式物料仓的后端，夹子定位开夹机构对应该工作台物料定位机构设置，成品物料架设置于该工作台物料定位机构的后端。本实用新型实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，解决了设备故障率高的问题。
【专利说明】
一种FPC自动上夹机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及FPC生产领域，特别涉及一种FPC自动上夹机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，FPC制造业中的FPC垂直镀铜生产线，在FPC镀铜之前，需要用夹子把FPC固定在FR4框上，然后挂到镀铜生产线上进行电镀。此上夹子工序，目前仍为人工操作或半自动设备上夹，需要2至3名员工进行手工上夹子或操作半自动设备，效率低下，FPC、FR4框、夹子三者之间的位置控制差异大，同时现有半自动设备不能自动上下料，效率低且故障率高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种FPC自动上夹机，其结构合理简单，设计巧妙，可以满足一条镀铜生产线的需要，一个操作员可以照管2至3台自动上夹机，保证其正常运行，大幅提升了生产效率，节省了人力成本，同时，可以准确的控制FPC、FR4框、夹子三者之间的相对位置，大大提升了上夹工序的产品品质。相对于现有半自动设备，实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，同时解决了设备故障率高的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0005]—种FPC自动上夹机，其包括下机架，所述下机架上设有FPC升降式物料仓、升降式物料仓、复合吸盘组、工作台物料定位机构、若干夹子自动上料机构、若干个夹子定位开夹机构、成品取料臂和成品物料架，所述FPC升降式物料仓设置于该下机架顶部的左侧，该FR4框升降式物料仓设置于该FPC升降式物料仓的右侧，所述复合吸盘组设置于该FR4框升降式物料仓中间位置，所述工作台物料定位机构设置于该FR4框升降式物料仓的后端，所述夹子定位开夹机构对应该工作台物料定位机构设置，所述夹子自动上料机构对应所述夹子定位开夹机构设置，所述成品物料架设置于该工作台物料定位机构的后端，所述成品取料臂对应所述工作台物料定位机构、成品物料架设置于该下机架上。
[0006]其还包括料仓平移换位机构，该料仓平移换位机构设置于该FPC升降式物料仓的下方。
[0007]其还包括吸盘组自动调节机构和吸盘组平移机构，所述吸盘组自动调节机构设置于该复合吸盘组的左侧，所述吸盘组平移机构设置于该复合吸盘组的右侧。
[0008]所述成品取料臂设置于该工作台物料定位机构的右侧，所述成品物料架设置于该成品取料臂的后端。
[0009]所述夹子自动上料机构、夹子定位开夹机构均为四个，所述四个夹子定位开夹机构对应所述工作台物料定位机构设置于该工作台物料定位机构的周沿，所述四个夹子自动上料机构分别对应一个夹子定位开夹机构设置于该夹子定位开夹机构的一侧。
[0010]其还包括第三对夹子位置自动调整机构，该第三对夹子位置自动调整机构对应所述工作台物料定位机构设置于该下机架顶部上。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构合理简单，设计巧妙，可以满足一条镀铜生产线的需要，一个操作员可以照管2至3台自动上夹机，保证其正常运行，大幅提升了生产效率，节省了人力成本，同时，可以准确的控制FPC、FR4框、夹子三者之间的相对位置，大大提升了上夹工序的产品品质。相对于现有半自动设备，实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，同时解决了设备故障率高的问题。
[0012]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例:如图1所示，本实用新型一种FPC自动上夹机，其包括下机架I，所述下机架I上设有FPC升降式物料仓2、FR4框升降式物料仓3、复合吸盘组4、工作台物料定位机构5、若干夹子自动上料机构6、若干个夹子定位开夹机构7、成品取料臂8和成品物料架9，所述FPC升降式物料仓2设置于该下机架I顶部的左侧，该FR4框升降式物料仓3设置于该FPC升降式物料仓2的右侧，所述复合吸盘组4设置于该FR4框升降式物料仓3中间位置，所述工作台物料定位机构5设置于该FR4框升降式物料仓3的后端，所述夹子定位开夹机构7对应该工作台物料定位机构5设置，所述夹子自动上料机构6对应所述夹子定位开夹机构7设置，所述成品物料架9设置于该工作台物料定位机构5的后端，所述成品取料臂8对应所述工作台物料定位机构5、成品物料架9设置于该下机架I上。
[0015]其还包括料仓平移换位机构10，该料仓平移换位机构10设置于该FPC升降式物料仓2的下方。
[0016]其还包括吸盘组自动调节机构11和吸盘组平移机构12，所述吸盘组自动调节机构11设置于该复合吸盘组4的左侧，所述吸盘组平移机构12设置于该复合吸盘组4的右侧。
[0017]所述成品取料臂8设置于该工作台物料定位机构5的右侧，所述成品物料架9设置于该成品取料臂8的后端。
[0018]所述夹子自动上料机构6、夹子定位开夹机构7均为四个，所述四个夹子定位开夹机构7对应所述工作台物料定位机构5设置于该工作台物料定位机构5的周沿，所述四个夹子自动上料机构6分别对应一个夹子定位开夹机构7设置于该夹子定位开夹机构7的一侧。
[0019]其还包括第三对夹子位置自动调整机构13，该第三对夹子位置自动调整机构13对应所述工作台物料定位机构5设置于该下机架I顶部上。第三对夹子位置自动调整机构13用于长度较大的FPC自动上夹。对较短的FPC，只要两对夹子就可以牢固的夹紧在FR4框上，而长度较大的FPC，需要使用三对夹子才能保证装夹的牢固可靠。
[0020]各部份之间的配合和动作过程如下:
[0021]1.备原料:
[0022]I).人工把FPC放入FPC升降式物料仓2。
[0023]2).人工把FR4框放入FR4框升降式物料仓3。
[0024]3).设备自检，确认物料仓中物料状态及位置，确认整机各部件的状态。FPC物料仓应在取料位，复合吸盘组4应停在取料位正上方。
[0025]2.自动运行:
[0026]I).FPC物料仓的升降机构上升，让最上面一张FPC到达取料位。FR4物料仓的升降机构上升，让最上面一块FR4框到达取料高度。
[0027]2).复合吸盘组4下降，吸起一张FPC，然后吸盘组上升。
[0028]3).吸盘组平移机构12运行，把FPC搬运到工作台上方。同时料仓平移换位机构1运行，把FR4框物料仓送到取料位。
[0029]4).复合吸盘组4下降，关闭真空，把FPC放到工作台上，然后吸盘组上升。
[0030]5).吸盘组平移机构12运行，把吸盘组平移回到物料仓上方。
[0031]6).复合吸盘组4下降，吸起一 ±夬?1?4框，然后吸盘组上升。
[0032]7).吸盘组平移机构12运行，把FR4框搬运到工作台上方。同时料仓平移换位机构1运行，把FPC物料仓送到取料位。
[0033]8).复合吸盘组4下降，关闭真空，把FR4框放到工作台上，然后吸盘组上升。
[0034]9).吸盘组平移机构12运行，把吸盘组平移回到物料仓上方。同时打第一二对夹子。
[0035]10).平移调整位置后，打第三对夹子。对于较短的FPC，程序自动确认是否跳过这一步。
[0036]11).成品取料臂8转动到工作台上方，伸出取料爪，把成品物料取走，并放到成品物料架9上。
[0037]自动运行按以上过程自动循环运行，直到达到成品物料架9设定的堆叠数，或出现原料缺少报警或运行异常报警。在自动运行程序中，对以上动作的执行时序进行了优化，以尽可能提尚设备生广效率。
[0038]3.人工调换成品物料架9及取走成品物料:
[0039]成品物料架9上放满成品物料后，设备报警暂停自动运行。人工把成品物料架9转过180度，把双面物料架的空的一面面向设备，然后设备正常运行。在下一次物料放满之前，操作员应取走物料架上远离设备这一面上的全部成品物料。
[0040]本实用新型结构合理简单，设计巧妙，可以满足一条镀铜生产线的需要，一个操作员可以照管2至3台自动上夹机，保证其正常运行，大幅提升了生产效率，节省了人力成本，同时，可以准确的控制FPC、FR4框、夹子三者之间的相对位置，大大提升了上夹工序的产品品质。相对于现有半自动设备，实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，同时解决了设备故障率高的问题。
[0041]如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他FPC自动上夹机，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种FPC自动上夹机，其包括下机架，其特征在于:所述下机架上设有FPC升降式物料仓、FR4框升降式物料仓、复合吸盘组、工作台物料定位机构、若干夹子自动上料机构、若干个夹子定位开夹机构、成品取料臂和成品物料架，所述FPC升降式物料仓设置于该下机架顶部的左侧，该FR4框升降式物料仓设置于该FPC升降式物料仓的右侧，所述复合吸盘组设置于该FR4框升降式物料仓中间位置，所述工作台物料定位机构设置于该FR4框升降式物料仓的后端，所述夹子定位开夹机构对应该工作台物料定位机构设置，所述夹子自动上料机构对应所述夹子定位开夹机构设置，所述成品物料架设置于该工作台物料定位机构的后端，所述成品取料臂对应所述工作台物料定位机构、成品物料架设置于该下机架上。2.根据权利要求1所述FPC自动上夹机，其特征在于，其还包括料仓平移换位机构，该料仓平移换位机构设置于该FPC升降式物料仓的下方。3.根据权利要求1或2所述FPC自动上夹机，其特征在于，其还包括吸盘组自动调节机构和吸盘组平移机构，所述吸盘组自动调节机构设置于该复合吸盘组的左侧，所述吸盘组平移机构设置于该复合吸盘组的右侧。4.根据权利要求1所述FPC自动上夹机，其特征在于，所述成品取料臂设置于该工作台物料定位机构的右侧，所述成品物料架设置于该成品取料臂的后端。5.根据权利要求1所述FPC自动上夹机，其特征在于，所述夹子自动上料机构、夹子定位开夹机构均为四个，所述四个夹子定位开夹机构对应所述工作台物料定位机构设置于该工作台物料定位机构的周沿，所述四个夹子自动上料机构分别对应一个夹子定位开夹机构设置于该夹子定位开夹机构的一侧。6.根据权利要求5所述FPC自动上夹机，其特征在于，其还包括第三对夹子位置自动调整机构，该第三对夹子位置自动调整机构对应所述工作台物料定位机构设置于该下机架顶部上。
【文档编号】C25D17/08GK205474076SQ201620071846
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】陈宇新, 赵小东, 董亚春, 张小斌, 杨志国
【申请人】东莞市晨宇自动化科技有限公司