专利名称：自行起落式双级变幅机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻孔机上使用的立柱变幅机构。
现有的钻孔机多采用步履式或滚管式桩架，其立柱通过两个较长斜撑支撑在钻机底盘上，起落时需外部起升设备或自带卷扬辅助安装，不能自行起落，仅通过斜撑上的单级油缸伸缩调整立柱垂直度。这种结构仅能调节立柱的垂直度，不能调整工作幅度，只有通过移动底盘来找准钻孔位置，造成钻孔定位不方便，精度低，操作复杂，生产效率低，劳动强度大等缺点。这种结构如《工程机械》98年第4期P3“KU 1500型回转斗钻机”所述。
本实用新型的目的是提供一种精度高、操作方便的自行起落式双级变幅机构。变幅机构利用钻孔机本身的动力实现立柱的起落，而无需外部起升设备辅助，且立柱作业幅度及垂直度均可调的双级变幅机构。第一级变幅可实现立柱平行移动，用来调整工作幅度；第二级变幅可将立柱支起且可调整立柱垂直度，使整机处于工作状态。当第二级变幅油缸全缩时，立柱将处于水平状态，当第一级与第二级变幅油缸全缩时整机处于运输状态。全部操作过程无需外部设备辅助，操作十分方便，提高了生产效率，减少了操作工人的劳动强度。
本实用新型的目的是这样实现的该机构包括两个拉杆、一个动臂，拉杆及动臂的一端铰接在钻机底盘上，另一端铰接在三角架上，形成一平行四边形结构，三角架与立柱铰接，变幅的动力来源于两组油缸，形成双级变幅，一组油缸为两个第一级变幅油缸，该油缸的一端铰接于底盘上，另一端铰接于动臂的两侧，构成第一级变幅；另一组油缸为两个第二级变幅油缸，一端铰接于三角架上，另一端铰接于立柱两侧面上，构成第二级变幅。
三角架通过组合轴与立柱铰接。
本实用新型采用双级变幅，第一级变幅用来调节钻孔位置距底盘中心的距离，亦即调节作业幅度，第二级变幅用来将立柱支起和调节立柱与地面的垂直度，以保证钻孔的质量。
综上所述，本实用新型结构紧凑，操作方便，调节灵活自如，减少了移动底盘的烦杂操作次数，缩短了钻孔时的定位、换位时间，提高了钻孔的精度和质量，大大提高了生产效率。
以下结合附图及实施例作详细说明。
图1为本实用新型的一个实施例的结构简图。
图2为
图1中A-A部分的剖视结构简图。
图3为
图1中B-B部分的剖视结构简图。
图4为
图1中C-C部分的剖视结构简图。
图中拉杆(1)、底盘(2)、第一级变幅油缸(3)、动臂(4)、三角架(5)、长轴(6)、第二级变幅油缸(7)、立柱(8)、销轴(9)、短轴(10)、方轴(11)、连接轴(12)。
在
图1、图2、图3中，两个相互平行的拉杆(1)的一端分别铰接于底盘O1处，另一端铰接于三角架(5)的O6处，动臂(4)的一端铰接于底盘O3处，另一端铰接于三角架(5)的O4处，形成了一个O1、O3、O4、O6的平行四边形结构；两个第一级变幅油缸(3)的一端平行铰接于底盘O2处，另一端铰接于动臂两侧的O5点处。当第一级变幅油缸(3)伸出或缩回时，带动O4、O6平行移动，从而带动三角架(5)、第二级变幅油缸(7)、立柱(8)等同时平行移动，达到改变立柱(8)到底盘(2)中心的距离，且保证立柱(8)与地面的垂直度不变的目的，此称为第一级变幅。
在
图1、图2、图3中，立柱(8)与三角架(5)通过方轴(11)、两根销轴(9)铰接于O8处，销轴(9)穿过方轴(11)，且两端支于立柱(8)上，使立柱(8)不与方轴(11)直接接触。把方轴(11)、销轴(9)和连接轴(12)合称为组合轴。立柱(8)与第二级变幅油缸(7)铰接于O9处，第二级变幅油缸(7)与三角架(5)铰接于O7处。当两根第二级变幅油缸(7)同时伸出或缩回时，立柱(8)绕销轴(9)前后转动；当第二级变幅油缸(7)一根伸出的同时另一根缩回时，立柱(8)绕连接轴(12)左右转动，从而很方便地调整了立柱(8)与地面的垂直度。而钻具悬挂在立柱(8)上，从而保证钻孔质量，此称为第二级变幅。
权利要求1.一种自行起落式双级变幅机构，该机构包括底盘、油缸，其特征是有两个拉杆、一个动臂，拉杆及动臂的一端铰接于钻机底盘上，另一端铰接于三角架上，形成平行四边形结构，三角架与立柱铰接，有两组油缸，一组油缸是两个第一级变幅油缸，一端平行铰接于钻机底盘上，另一端铰接于动臂两侧面上；另一组油缸是两个第二级变幅油缸，一端铰接于三角架上，另一端铰接于立柱上。
2.根据权利要求1所述的自行起落式双级变幅机构，其特征是三角架通过组合轴与立柱铰接。
专利摘要本实用新型是一种钻孔机上使用的立柱变幅机构,属于建筑机械的技术领域。本机构通过油缸自行起落、变幅,无需外力辅助,使钻机找准钻孔位置方便快捷,操作轻便,提高了生产效率,降低了劳动强度。该机构中有两组油缸,第一组油缸的两端分别铰接在动臂和底盘上,用于调节立柱到底盘中心的距离;第二组油缸的两端分别铰接于三角架和立柱上,立柱通过组合轴铰接于三角架上,实现调节立柱与地面的垂直度。
文档编号E21B1/00GK2430532SQ0020646
公开日2001年5月16日 申请日期2000年3月13日 优先权日2000年3月13日
发明者史志航, 张忠海, 刘文金, 韩广信 申请人:徐州工程机械集团有限公司徐州工程机械研究所