专利名称：移动伸缩式清污机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清污机，尤指用于水利、市政行业防洪排涝、保持河道畅通以及环保行业进行水环境治理的清污设备。
背景技术：
众所周知，江河中的水流由于受到自然环境的污染(如树枝、树叶、水草、水生动物尸体等)以及人为的污染(如塑料泡沫、纤维织物、菜梗、旧家具等)，经常造成水道不畅，使各类抽排水泵站进水口处堵塞，水泵不能正常工作。随着经济建设的高速发展和人民生活水平的不断提高，河道中的各种垃圾愈来愈多，对江河水流的污染日趋严重，已成为长期困扰水利行业、市政行业和环保行业的一大难题。
目前，保持河道畅通、保护泵站设施的基本手段是在其进水口处设置固定式拦污格栅，阻止水流中污物进入水泵或者流入下游。对格栅前堆积的污物，主要采取人工打捞和机械设备清捞两种方式。人工打捞的方式比较原始、落后，由于效率低、劳动强度大，对操作人员又有一定的危险性，已很少使用。现使用的机械清捞清污设备，品种繁多、各有优劣。概括起来可分成固定式清污机和移动式清污机两大类。固定式主要有抓斗式清污机、步进式清污机、双格栅式清污机、高链式清污机、回转式清污机等。这类机型总的效果是只能清捞贴近格栅的散状污物，对远离格栅的成团连片的或贴近水底的污物，清捞效果较差。由于机型固定，每个格栅必须配置一台清污机，一个泵站就必须配置多台，很不经济。移动式主要有悬挂抓斗式清污机、三索抓斗式清污机、三索耙斗式清污机等。这类机型虽然解决了一台主机对多个格栅前污物的清捞，但是其清捞机构基本沿用了固定式的原理和结构，总体效果仍然不理想。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种移动伸缩式清污机，它能清捞格栅前不同水深处的污物，也能清捞水面连片或成团的污物，对贴近水底的污物也有较好的清捞效果；且可用一台主机管理多个格栅，解决一机对多个格栅前污物的清捞。
本实用新型的目的是通过如下技术解决方案实现的
本实用新型所述的清污机，由机架、行走机构、双伸缩臂机构、仰角机构、翻斗等组成，行走机构由固定在机架上的电机减速传动机构、驱动轴、行走轮组成，其特点是双伸缩臂机构的回转臂安装在机架的立柱上，并可绕该立柱回转，其伸缩臂下部的伸缩机构为多级连杆结构，多级连杆的头部连杆分别与翻斗相固连，中间连杆分别通过与之对应的连接横杆相互固连，伸缩臂上部固定有一定滑轮，固定在机架上的卷扬机构之钢丝绳穿过该定滑轮与翻斗相固连，伸缩臂下部与伸缩机构相对应处固定有顶杆；翻斗中设有控制翻斗翻转的摆杆，该摆杆可与伸缩臂上的顶杆相接触；仰角机构由电机减速传动机构、丝杆螺母机构、曲柄组成，电机减速传动机构的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接，曲柄的一端与双伸缩臂机构活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母上的连杆活动连接。
本实用新型的另一特点是上述技术方案中的翻斗由内斗和外斗组成，其中，外斗与双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆相固连，内斗置于外斗内，其向外伸出的缘部和外斗向外伸出的缘部活动铰铰接；外斗内腔中设有角形摆杆，其角部与双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆活动铰接，其第一边杆与内斗外侧壁相接触，第二边杆可与伸缩臂上的顶杆相接触，且其中部附近与一弹簧的一端相连，弹簧的另一端与固定在双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆上的弹簧拉杆相固定，在第二边杆的中部附近连接有一拉绳与内斗的后侧壁相固连。
本实用新型的另一特点是上述技术方案中所述的机架上还设有防倾机构，该防倾机构为一固定在机架上支架，该支架的下端内侧设有一凸块或滚轮，该凸块或滚轮与行走轮下的工字形导轨之间有间隙。
本实用新型的优点是(1)结构简单、可靠性高、维修方便、使用寿命长。(2)本实用新型能清捞格栅前不同水深处的污物，也能清捞水面连片或成团的污物，对贴近水底的污物也有较好的清捞效果。尤适于在恶劣环境、严重堆积污物的情况下使用。(3)本实用新型可用一台主机管理多个格栅，解决一机对多个格栅前污物的清捞，从而提高了工作效率。(4)本实用新型设有防止翻斗机构在伸出工作时重心偏移造成倾覆的防倾机构，从而确保工作安全。
图1是本实用新型的主体结构示意图；图2是本实用新型的双伸缩臂机构之结构示意图；
图3是本实用新型的仰角机构之结构原理简图；图4、图5是本实用新型的翻斗机构结构示意图；图6是本实用新型的防倾机构结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的清污机，由机架7、行走机构1、双伸缩臂机构2、仰角机构3、翻斗5等组成，在机架上固定有卷扬机构4。行走机构1由固定在机架上的电机减速传动机构25、驱动轴26、行走轮27组成，它驱动行走轮27带动本实用新型所述的清污机在由工字钢构成的导轨10上行走。双伸缩臂机构2的回转臂28安装在机架的立柱29上，并可绕该立柱回转。仰角机构3由电机减速传动机构18、丝杆螺母机构17、曲柄15组成，电机减速传动机构18的输出轴与丝杆螺母机构17的丝杆相连接，曲柄15的一端与双伸缩臂机构的回转臂28之下回转臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母上的连杆活动连接。翻斗5与双伸缩臂机构2下部的伸缩机构固定。伸缩臂下部靠近伸缩机构处设有一顶杆19。图中9是运输清除污物的小车，可人工推动，也可电控。8是格栅，安装在泵前水流中，以阻挡和收集水中的污物。
图2给出了双伸缩臂机构2的具体结构，其两伸缩臂11的下部为多级连杆结构(图中给出的是三级)，多级连杆的头部连杆30分别与翻斗5相固连，中间连杆分别通过与之对应的连接横杆12相互固连，伸缩臂11的上部连杆上固定有一定滑轮31(参见图1)，固定在机架上的卷扬机构4之钢丝绳13穿过该定滑轮与翻斗5相固连。伸缩臂下部与伸缩机构相对应处固定有顶杆19(参见图1)，翻斗5中设有控制翻斗翻转的摆杆21，该摆杆21可与伸缩臂11上的顶杆19相接触(参见图1、图4、图5)。
在图3中，给出了本实用新型的仰角机构的结构原理图。它由电机减速传动机构18、丝杆螺母机构17(由丝杆171、螺母16组成)、曲柄15组成，电机减速传动机构18的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆171相连接，曲柄15一端与双伸缩臂机构2中的回转臂28之下臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母16上的连杆活动连接。
图4、图5给出了本实用新型之翻斗5的结构。该翻斗5由内斗24和外斗23组成，其中，外斗23与双伸缩臂机构2中的多级连杆的头部连杆30相固连，内斗24置于外斗23内，其向外伸出的缘部和外斗向外伸出的缘部由铰支32活动铰接；外斗内腔中设有角形摆杆21，其角部33与双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆30活动铰接，其第一边杆与内斗24外侧壁相接触，第二边杆可与伸缩臂上的顶杆19相接触，且其中部附近与一弹簧20的一端相连，弹簧20的另一端与固定在双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆30上的弹簧拉杆34相固定，在第二边杆的中部附近连接有一拉绳22与翻斗中的内斗24的后侧壁相固连。
图6是本实用新型的防倾机构。该防倾机构为一固定在机架7上的支架35，该支架35的下端内侧设有一凸块或滚轮36，该凸块或滚轮与行走轮下的工字形导轨10之间有间隙37。
本实用新型的工作原理及工作过程如下当要对格栅内的污物进行清污时，本实用新型按如下次序工作(1)定位。启动本机后，行走机构中的电机减速传动机构25带动驱动轴26驱动行走轮27，行走轮27带动本实用新型在导轨10上行走，将其移动到需清捞的作业位置，实现定位。
(2)清捞作业循环。清捞时，起动仰角机构中的电机，带动电机减速传动机构18驱动丝杆螺母机构17中的丝杆171正向(或反向)转动，从而带动螺母16上的连杆上升(或下降)并带动曲柄15上升(或下降)，从而使双伸缩臂机构2中的回转臂28向上(或向下)摆动一个角度，带动两伸缩臂11及其上的翻斗5向外摆出(或向内摆进)，以调整伸缩臂11与待清捞污物之格栅之间的相对位置，直至两者相适时，关闭仰角机构中的电机，将该相对位置锁定。此时启动卷扬机构4中卷扬机，放松钢丝绳13，则两伸缩臂11的中的多级连杆及翻斗5靠自重下行，直至到需要清捞位置时，关闭卷扬机，锁紧钢丝绳13。此时起动仰角机构中的电机，使仰角机构复位，则翻斗5逆时针回转一个角度，在其回转过程中，翻斗的前部耙齿与格栅之栅条贴合，将污物置于翻斗内，实现清捞。此时启动卷扬机，回收钢丝绳13，则两伸缩臂11中的多级连杆及翻斗5被钢丝绳牵引上行，多级连杆受纲丝绳拉力的作用向伸缩臂11内收缩，带动翻斗中的角形摆杆21上行，当多级连杆上行至角形摆杆21的第二边杆与伸缩臂11上的顶杆相接触时，角形摆杆21开始动作，绕其角部33的铰接点回转，第一边杆开始对翻斗5中的内斗24施力，将其外推，由于此时多级连杆继续向伸缩臂11内收缩，该第一边杆将继续对翻斗5中的内斗24施力，将其不断外推，直至多级连杆向伸缩臂11内收缩到位时，翻斗5中的内斗24绕绞支32已回转一个足够大的角度(参见图5)，此时内斗24中的污物由于受重力的作用而被倾倒出来，倒入污物车9中。但此时拉绳21发生作用拉住内斗24，使其不会向下翻倒。由于多级连杆向伸缩臂11内收缩到位时，弹簧20受角形摆杆的第二边杆回转作用而受拉，当内斗24中的污物被倒出后，此时启动卷扬机，放松纲丝绳13，多级连杆受自重作用下行，角形摆杆21有与顶杆19相脱离的趋势，但受弹簧20的作用，角形摆杆21还保持与顶杆相接触，同时产生顺时针回摆动作，直至回复到图4位置时，由于受拉绳22随角形摆杆21回位产生的拉动作用，内斗24被拉回，当其重心向左超越铰支32时，内斗24将在其自重作用下复位。这样就完成了一个清污过程，以下清污将重复上述过程。
本实用新型设有防倾机构，当其提起污物过重时，整机重心有较大移位，为防止倾翻，固定在机架7上的支架35的下端内侧设置的凸块或滚轮36与行走轮下的工字形导轨10之间的间隙37将减小，使该凸块或滚轮钩住导轨10的上翼，从而将整机紧固在导轨10上，不致倾翻。
本实用新型对格栅前不同水深处的污物清捞，仅需控制伸缩臂下端部之多级连杆的伸出量即可。多级连杆的级数取决于清污现场的水深与本机与清污现场的安装位置，适当选取其参数，也能实现对贴近水底之污物的清捞。且其对作业现场无特殊要求，适于在恶劣环境、严重堆积污物的情况下使用。
权利要求1.移动伸缩式清污机，由机架(7)、行走机构(1)、双伸缩臂机构(2)、仰角机构(3)、翻斗(5)等组成，行走机构(1)由固定在机架(7)上的电机减速传动机构(25)、驱动轴(26)、行走轮(27)组成，其特征在于双伸缩臂机构(2)的回转臂(28)安装在机架的立柱(29)上，并可绕该立柱回转，其伸缩臂(11)下部的伸缩机构为多级连杆结构，多级连杆的头部连杆(30)分别与翻斗(5)相固连，中间连杆分别通过与之对应的连接横杆(12)相互固连，伸缩臂(11)上部固定有一定滑轮(31)，固定在机架上的卷扬机构(4)之钢丝绳(13)穿过该定滑轮与翻斗(5)相固连，伸缩臂(11)下部与伸缩机构相对应处固定有顶杆(19)；翻斗(5)中设有控制翻斗翻转的摆杆(21)，该摆杆(21)可与伸缩臂(11)上的顶杆(19)相接触；仰角机构(3)由电机减速传动机构(18)、丝杆螺母机构(17)、曲柄(15)组成，电机减速传动机构(18)的输出轴与丝杆螺母机构(17)的丝杆(171)相连接，曲柄(15)的一端与双伸缩臂机构(2)活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母(16)上的连杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的清污机，其特征在于所述的翻斗(5)由内斗(24)和外斗(23)组成，其中外斗(23)与双伸缩臂机构(2)中的多级连杆的头部连杆(30)相固连，内斗(24)置于外斗(23)内，其向外伸出的缘部和外斗向外伸出的缘部活动铰接；外斗内腔中所设摆杆(21)为角形摆杆，其角部(33)与双伸缩臂机构(2)中的多级连杆的头部连杆(30)活动铰接，其第一边杆与内斗(24)外侧壁相接触，第二边杆可与伸缩臂(11)上的顶杆(19)相接触，且其中部附近与一弹簧(20)的一端相连，弹簧(20)的另一端与固定在双伸缩臂机构中的多级连杆的头部连杆(30)上的弹簧拉杆(34)相固定，在第二边杆的中部附近连接有一拉绳(22)与内斗(24)的后侧壁相固连。
3.根据权利要求1或2所述的清污机，其特征在于所述的机架(7)上还设有防倾机构，该防倾机构为一固定在机架上的支架(35)，该支架的下端内侧设有一凸块或滚轮(36)，该凸块或滚轮(36)与行走轮(27)下的工字形导轨(10)之间有间隙(37)。
4.根据权利要求1或2所述的清污机，其特征在于所述的双伸缩臂机构(2)中的多级连杆至少为二级。
5.根据权利要求3所述的清污机，其特征在于所述的双伸缩臂机构(2)中的多级连杆至少为二级。
6.根据权利要求1或2所述的清污机，其特征在于所述的仰角机构(3)中的曲柄(15)的一端与双伸缩臂机构(2)中的回转臂(28)之下回转臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母(16)上的连杆活动连接。
7.根据权利要求3所述的清污机，其特征在于所述的仰角机构(3)中的曲柄(15)的一端与双伸缩臂机构(2)中的回转臂(28)之下回转臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母(16)上的连杆活动连接。
8.根据权利要求4所述的清污机，其特征在于所述的仰角机构(3)中的曲柄(15)的一端与双伸缩臂机构(2)中的回转臂(28)之下回转臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母(16)上的连杆活动连接。
9.根据权利要求5所述的清污机，其特征在于所述的仰角机构(3)中的曲柄(15)的一端与双伸缩臂机构(2)中的回转臂(28)之下回转臂活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母(16)上的连杆活动连接。
专利摘要移动伸缩式清污机，由机架、行走机构、双伸缩臂机构、仰角机构、翻斗等组成，其特点是双伸缩臂机构安装在机架立柱上并可绕其回转，其下部伸缩机构为多级连杆结构，其头部连杆与翻斗固连，中间连杆分别通过连接横杆相互固连，伸缩臂上部固定一定滑轮，机架上的卷扬机构之钢丝绳穿过定滑轮与翻斗固连，下部与伸缩机构相对应处固定有顶杆；翻斗中设控制翻斗翻转的摆杆，摆杆可与顶杆接触；仰角机构中的曲柄一端与双伸缩臂机构活动连接，另一端与丝杆螺母机构之螺母上的连杆活动连接。其优点是结构简单、可靠，工作效率高。可用于清水中不同水深处的污物，对贴近水底的污物也有较好的清捞效果。
文档编号E02F3/54GK2525127SQ0221901
公开日2002年12月11日 申请日期2002年2月22日 优先权日2002年2月22日
发明者黄正标, 栾国祥, 殷建国, 邢邦定 申请人:江苏省农业机械研究所