专利名称：利用减速机实现水下除污靶子行程的电气控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在水下除污耙子行程的电气控制装置，具体地说是利用减速机实现水下除污耙子行程的电气控制装置。
背景技术：
目前，公知的水下除污耙子的行程电气控制装置，无法采用运动部件直接带动挡铁与行程开关作用的方式，只能采用以拖动电动机带动光电编码器将位移转化为脉冲个数，再进行行程控制的方式，这种装置的控制方法复杂，成本较高需几千元人民币，经济效益低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用减实现水下除污耙子行程的电气控制装置。来克服采用光电编码器的行程控制方案的不足，本装置能简单地低成本实现行程电气控制。
解决上述技术问题所采用的技术方案是一种利用减速机实现水下除污靶子行程的电气控制装置，由靶子、拖动电动机、减速机和行程开关构成，其结构要点是，靶子与拖动电机连接，拖动电动机的输出轴上联接一台减速比N∶1的微型减速机，挡铁安装在减速机的输出轴上，与挡铁相互作用的行程开关安装在挡铁回转行程的两端。
本实用新型的有益效果是，利用减速机将水下耙子的位移转化为减速机轴的旋转，改变了行程开关的安装位置，操作控制方便。结构简单，设计科学合理，制造成本仅需几百元人民币。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的产品结构示意图。
图1中，水下耙子行程1，耙子2，拖动电动机3，微型减速机4，挡铁5，行程开关6、7。
具体实施方式
参见附
图1，本装置由靶子2、拖动电动机3、减速机4等组成，靶子2与拖动电动机3连接，拖动电动机3的输出轴上联接一台减速比为N∶1的微型减速机4，在减速机4的输出轴上安装一块挡铁5，挡铁5与行程开关6、7相互作用，根据设计要求将行程开关6、7固定安装在挡铁5本身回转行程的两端合适位置。
本实用新型的工作原理及过程微型减速机的减速比N∶1由与整个耙子行程相对应的拖动电动机的转数n来决定，在减速机的输出轴上安装一块挡铁，它与安装在它本身回转行程两端的行程开关作用，实现水下除污耙子行程的电气控制装置。电动机对应耙子移动位移的转数为n，则减速机的减速比N∶1中的N＞n，这样对应耙子的整个行程，减速机的输出轴只在1周内转动，带动挡铁与安装在挡铁回转行程两端的行程开关作用。
在
图1中拖动电动机3驱动耙子2在水下移动，同时拖动电动机3也带动微型减速机4转动，使减速机的输出轴带动挡铁5与行程开关6、7作用，实现对水下耙子行程1的电气控制。
图中箭头所指的方向是装置的运转方向。
权利要求1.一种利用减速机实现水下除污靶子行程的电气控制装置，由靶子、拖动电动机、减速机和行程开关构成，其特征在于，靶子与拖动电机连接，拖动电动机的输出轴上联接一台减速比N∶1的微型减速机，挡铁安装在减速机的输出轴上，与挡铁相互作用的行程开关安装在挡铁回转行程的两端。
专利摘要一种利用减速机实现水下除污靶子行程的电气控制装置，属于在水下除污靶子行程的电气控制装置。由靶子、拖动电动机、减速机和行程开关构成，其特征在于，靶子与拖动电机连接，拖动电动机的输出轴上联接一台减速比N∶1的微型减速机，挡铁安装在减速机的输出轴上，与挡铁相互作用的行程开关安装在挡铁回转行程的两端。本实用新型的有益效果是，利用减速机将水下耙子的位移转化为减速机轴的旋转，改变了行程开关的安装位置，操作控制方便。结构简单，设计科学合理，制造成本仅需几百元人民币。
文档编号E02F5/28GK2769359SQ200520023410
公开日2006年4月5日 申请日期2005年1月21日 优先权日2005年1月21日
发明者边冰, 高平 申请人:河北理工大学