专利名称：蟹爪式铲板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的伊板，具体为一种由两个液压马
达分别直接驱动蟹爪装置、且收料爪为四连杆结构的蟹爪式收料装置，即 液压马达分别驱动的蟹爪式伊板。
背景技术：
目前， 一般掘进机中，蟹爪都是由减速器驱动，两蟹爪间再通过蟹爪 同步机构保证蟹爪转动的同步性，避免蟹爪之间的干涉。这种减速器结构
成本高、结构复杂，且故障点多、维修困难；另外，星轮式收料装置在稀 料时收料效果也明显不足。
实用新型内容
为了简化结构，减少故障点，本实用新型提供一种分别由两个液压马 达直接驱动蟹爪装置的伊板结构。 本实用新型的技术方案是
将原伊板减速器、蟹爪同步机构取消，在减速器腔内分别装有两个液 压马达，由两个液压马达分别驱动两个蟹爪装置收料，且蟹爪为四连杆结 构，使物料更加有效地收集到运输机上，尤其是稀料时效果更为明显。
本实用新型的有益效果是
本实用新型具有两个液压马达分别驱动的蟹爪装置，其结构合理、构 造简便，减少了故障点，降低了成本，同时也避免了蟹爪之间的干涉。
图1为本实用新型铲板结构图。
图2为本实用新型蟹爪装置剖视图。
图中，1、镜板；2、蟹爪装置；3、收料爪；4、液压马达；5、螺钉； 曲线a、蟹爪爪尖运动轨迹。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
以往蟹爪装置常常都是通过减速器来驱动，两蟹爪间通过同步机构来 保证其转动的一致性。如图l、图2所示，本实用新型的改进主要在于将原 减速器及蟹爪同步机构取消，在镜板1下的两边空腔内通过螺钉5将两个 液压马达4分别把合到两个蟹爪装置2上，从而实现两个液压马达分别驱
动蟹爪装置。另外，本实用新型蟹爪装置2上的收料爪3为四连杆结构。 图1中曲线a为蟹爪爪尖运动轨迹，该轨迹区别于以往星轮装置简单的圆 周运动，扩大了收料范围。本实用新型简化了结构、减少了故障点，也避 免了蟹爪的干涉，降低了成本。
权利要求1、蟹爪式铲板，主要包括铲板体、镜板、蟹爪装置，其特征在于蟹爪装置的驱动机构为液压马达。
2、 按照权利要求l所述的蟹爪式铲板，其特征在于在镜板下的两边 空腔内设置两个液压马达，两个液压马达分别安装到两个蟹爪装置上，由 两个液压马达分别驱动蟹爪装置。
3、 按照权利要求l所述的蟹爪式铲板，其特征在于蟹爪装置的收料 爪为四连杆机构。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的铲板，具体为一种由两个液压马达分别直接驱动蟹爪装置、且收料爪为四连杆结构的蟹爪式收料装置，即液压马达分别驱动的蟹爪式铲板。将原铲板减速器及蟹爪同步机构取消，在减速器腔内安装液压马达，用两个液压马达分别驱动蟹爪装置收料。本实用新型简化了以往减速器驱动的铲板结构，同时蟹爪式结构也改善了星轮装置的收料效果；尤其是稀料时，四连杆的蟹爪装置可以取得更好的收料效果。本实用新型结构简单、合理，减少了故障点，降低了成本。
文档编号E21C35/20GK201013379SQ20072001140
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者李恩龙 申请人:三一重型装备有限公司