专利名称：钻装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压 钻装机，能够实现装载、运输、钻孔作业。该钻装机具有隔爆功能，适用于煤矿炮掘工作面， 也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用。
背景技术：
目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，岩巷的掘进占有很大的比重，其掘进 方法以钻爆法为主。近十多年来，国内外在大断面掘进机械化中主要使用液压钻车和侧卸 装岩机进行配套作业，但受作业环境及空间限制，各种设备需频繁往返调动，各工序难以同 时作业，使得辅助作业时间变长，难以实现连续性装车、掘进和运输；中小断面巷道采用风 动凿岩机进行打孔作业，耙斗式装岩机进行装运作业，其效率低，劳动强度大，严重制约了 巷道的掘进速度。因此，有必要研制一种能集装运、钻孔一体化的钻装机，以显著提高巷道 开采速度。中国实用新型专利(申请号CN95205020)公开了一种用于掘凿矿山巷道、隧道工 程的全断面液压钻装机。与掘进巷道宽度相同的钻装机的铲板连接，刮板运输机机架两侧 设有油缸控制的翻板并设有支撑于巷道侧壁的支撑油缸；刮板运输机及其机架装在挡矸墙 的底座里，在挡矸墙底座两侧设有后支撑油缸并设有液压凿岩机滑道，滑道里设有该机的 推进油缸。本发明由液压凿岩机钻眼，爆破装岩，自移式行走，连续掘进，大大加快掘进速 度，结构简单，适用于各种巷道。其不足之处在于(1)自移式行走机构，靠推移油缸实现，调动不灵活；(2)铲板宽度与巷道相同，受巷道成型形状限制。中国实用新型专利(申请号CN200620161711)公开了一种小型岩巷快速冲击钻装 机，包含有自走式行走装置、扒装机、液压冲击钻机、冲击钻联接装置等组成。扒装机固定 在自走式行走装置的下部，液压冲击钻机通过冲击钻联接装置安装在自走式行走装置的上 部。由液压冲击钻机进行打孔作业，由扒装机进行扒装作业。为了能使液压冲击钻机全方 位作业，更加机动灵活，冲击钻联接装置可为能使液压冲击钻机前后移动、上下摆动及旋转 的联接装置，具有打孔、扒装的功能，用一台设备就能完成打孔和扒装的作业，且结构简单， 操作使用方便，掘进效率高等特点。其不足之处在于(1)冲击钻机只有一个，钻孔效率低下；(2)扒装机装再巷道边角物料时，需要反复调整行走装置，难以清帮，对巷道底板 损害较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种集钻孔、装运于一体的全液压钻装机，可以解决现有井 巷掘进过程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题，减少作业辅助时间，提高掘进速度。本发明的技术方案是
一种钻装机，该钻装机设有扒装机、凿岩机构、机架，扒装机铰接在机架前端，机架 上安装有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。所述的钻装机，该钻装机还设有铲板部、履带行走部、运输机，履带行走部安装在 机架的两侧，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端。所述的钻装机，机架和扒装机之间装有摆动油缸，摆动油缸一端与机架铰接，另一 端与扒装机铰接。所述的钻装机，滑台为导轨、导轨座、支座、推进装置构成，导轨座固定在机架上， 导轨固定在导轨座上，支座与导轨滑动配合，支座的一端装有推进装置，滑台的支座上铰接 有回转柱，滑台通过导轨座固定在机架上。所述的钻装机，在滑台上还装有摆臂油缸，摆臂油缸一端与滑台的导轨座铰接，另 一端与回转柱铰接。所述的钻装机，扒装机铰接在机架前端上部正中间，凿岩机构左右对称布置于钻 装机两侧。所述的钻装机，该钻装机还设有液压系统、供气系统、电气系统，液压系统、供气系 统、电气系统安装在机架上。本发明的有益效果是1、本发明整体采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与 维护方便、功能多样化、效率高等特点，可在中小巷道内施工作业，适用于煤矿炮掘工作面 的打孔和装运作业，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用。2、本发明集钻孔与装运于一身，凿岩机构在钻装机上左右两侧呈对称布置，扒装 机布置在机架前方正中间。凿岩机构可以实现全方位钻孔，凿岩机构与扒装机互不干涉。装 运作业时，凿岩机构可以沿滑台退后收缩于机架两侧，不影响装运作业。3、本发明凿岩机构可以进行全方位钻孔，操作简便，效率高。4、本发明扒装机可以全方位扒装物料，不存在死角。5、本发明具有隔爆功能，可适用于有瓦斯作业的环境。6、本发明滑台由导轨、导轨座、支座和推进装置构成，推进装置可以使支座在导轨 上移动，从而使凿岩机构能够沿机架滑移。
图1为本发明扒装机作业时的正视图。图2为本发明扒装机作业时的俯视图。图3为本发明凿岩机构作业时示意图。图中，1扒装机；2凿岩机构；3铲板部；4滑台；5履带行走部；6回转柱；7机架；8 液压系统；9供气系统；10电气系统；11运输机；12摆动油缸；13摆臂油缸；401导轨；402 导轨座；403支座；404推进装置。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。如图1 图3所示，本发明是一种全液压钻装机，它包含扒装机1、凿岩机构2、铲
4板部3、履带行走部5、机架7、液压系统8、供气系统9、电气系统10、运输机11等。具体结 构如下履带行走部5安装在机架7的两侧，由马达带动行走减速机驱动，运输机11安装 在机架7中部，铲板部3铰接于机架7前端下部，液压系统8、供气系统9、电气系统10安装 在机架7上，扒装机1铰接在机架7前端上部，机架7上固定有滑台4，滑台4上铰接有回转 柱6，凿岩机构2与回转柱6铰接，凿岩机构2在钻装机上左右两侧呈对称布置。由凿岩机 构2进行打孔作业，由扒装机1与运输机11实现物料输送作业。本发明中，机架7和扒装机1之间还可以装有摆动油缸12，摆动油缸12 —端与机 架7铰接，另一端与扒装机1铰接。为了使该钻装机能实现全方位钻孔功能和装运功能，且当扒装机1作业时，凿岩 机构2不影响装运作业，本发明的凿岩机构2可以沿滑台4前后移动，滑台4具体结构如下 (图 1)滑台4为导轨401、导轨座402、支座403、推进装置404构成，导轨座402固定在机 架7上，导轨401固定在导轨座402上，支座403与导轨402滑动配合，支座403的一端装 有推进装置404，滑台4的支座401上铰接有回转柱6，凿岩机构2与回转柱6铰接，滑台4 通过导轨座402固定在机架7上；在滑台4上还装有摆臂油缸13，摆臂油缸13 —端与滑台 4的导轨座402铰接，另一端与回转柱6铰接。在推进装置404作用下，支座403可以在导 轨401上滑动，从而带动凿岩机构2沿滑台4滑移。滑台推进装置404可以有多种方式，如 螺旋式推进装置，液压缸推进装置，链式推进装置等。本发明的具体工艺流程如下钻装机打孔一钻装机退后一装药与放炮一钻装机返回工作面一装运物料一锚杆 支护一下一循环作业。钻装机打孔作业时，扒装机1收缩于铲板部3上前方，左右两凿岩机 构2沿滑台4推进至机器前端进行打孔作业(图3)，通过液压系统8控制摆臂油缸及凿岩 机构2的自身机构可以实现巷道断面内的全方位钻孔，摆臂油缸13 —端与滑台的导轨座 402铰接，另一端与回转柱6铰接，控制摆臂油缸的伸缩可以使凿岩机构2左右摆动；钻装 机装运作业时，凿岩机构2沿滑台4退回，收缩于机架7左右两侧或支起靠近巷道上方侧壁 (图1)，具体操作状态由巷道工况决定，扒装机1在摆动油缸12及扒装机1自身机构的联 合作用下，将物料扒至铲板部3，然后运输机11将物料输送至机器尾部的配套转载设备中， 摆动油缸12 —端与机架7铰接，另一端与扒装机1铰接，控制摆动油缸的伸缩可以使扒装 机左右摆动。由此可见，本发明设备利用率高，用一种机器即可完成钻装作业，从而节省了 如设备调动等辅助作业的时间，降低了劳动强度，提高了巷道的开采速度。以上所述的扒装机、凿岩机构、履带行走部、运输机都是现有技术，在本发明中进 行了优化组合。如履带行走部和运输机采用装煤机的相应机构，扒装机采用挖掘机的反铲 工作装置，凿岩机构采用了液压钻车中的液压凿岩机构。因此，各个部分的工作原理在此不 做详细说明。
权利要求
一种钻装机，其特征在于该钻装机设有扒装机、凿岩机构、机架，扒装机铰接在机架前端，机架上安装有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。
2.按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于该钻装机还设有铲板部、履带行走部、 运输机，履带行走部安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端。
3.按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于机架和扒装机之间装有摆动油缸，摆动 油缸一端与机架铰接，另一端与扒装机铰接。
4.按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于滑台为导轨、导轨座、支座、推进装置构 成，导轨座固定在机架上，导轨固定在导轨座上，支座与导轨滑动配合，支座的一端装有推 进装置，滑台的支座上铰接有回转柱，滑台通过导轨座固定在机架上。
5.按照权利要求4所述的钻装机，其特征在于在滑台上还装有摆臂油缸，摆臂油缸一 端与滑台的导轨座铰接，另一端与回转柱铰接。
6.按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于扒装机铰接在机架前端上部正中间，凿 岩机构左右对称布置于钻装机两侧。
7.按照权利要求1所述的钻装机，其特征在于该钻装机还设有液压系统、供气系统、 电气系统，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上。
全文摘要
本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压钻装机。该钻装机的履带行走部安装在机架的两侧，由马达带动行走减速机驱动，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端下部，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上，钻装机铰接在机架前端上部，机架上固定有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。本发明采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、功能多样化、效率高等特点，适用于煤矿炮掘工作面的打孔和装运作业，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用，可以解决现有井巷掘进过程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题。
文档编号E21C25/66GK101881162SQ20091001141
公开日2010年11月10日 申请日期2009年5月6日 优先权日2009年5月6日
发明者刘宗宏, 刘锋, 山玉波 申请人:三一重型装备有限公司