专利名称：一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置的制作方法
技术领域：
本发明属矿山(包括煤炭、冶金和化工业)、硐室(隧道、人防、地铁业)等地下巷 道、采矿和硐室等行业电子化技术领域，尤其涉及一种自动进行地下巷道测量、监视、和电 子时势监测图成图，并对地下巷道内人员、设备、监测和检测仪器进行定位管理的装置。
背景技术：
随着社会的进步、科学技术水平的提高，对采矿、掘进和硐室运行等行业的生产技 术和安全管理的要求也越来越高，保证地下巷道内部设施、监测和检测仪器布置、生产设备 和人员活动的管理均符合相应的安全规程的要求，加强对地下巷道内安全生产状态的时势 监测，消除和减少安全隐患和生产事故是行业面临的较为紧迫的问题。 现有的巷道、采矿和硐室运行过程中，其所开辟的地下空间结构信息，一直采用人 工测量获得地下空间数据信息，并采用人工制图方式绘制成图，例如地下巷道布置图、采掘 工程平面图、人防工程布置图和地铁线路图等。在上述地下空间内安装的设施、监测和检测 仪器的位置也是采用人工测量后，人工绘制在图上，如安全监测装备布置图、通风系统图、 地下空间通讯系统图等。对于活动在上述地下空间内的人员也无法做到自动监测和管理。 上述工作的具体做法是当需要上述地下巷道、采矿和硐室的各种图纸时，则安排测量人员使用水准仪、经 纬仪、测尺或测距仪，进入地下空间，按需要进行量测，得到需要的数据。然后由相关人员再 依据测得的数据手工绘制成图。目前，上述地下巷道、采矿和硐室的图纸制作方式存在的问题是手工制作的地下 空间、工作场所或者活动场所的图纸不能够做到时势更新，不能准确提供在需要时刻的地 下空间内的瞬间真实状况。而且手工制作的图纸信息载入量受到较大的限制，大量的信息 无法在该图纸上显示出来。手工制作的图纸大多是分散的，阅读、使用和管理难度较大。这 些问题普遍存在于巷道、采矿和硐室领域。尤其在该地下空间发生突发事件时，这些图纸难 以 两足紧急需要ο对于在地下空间内运行的大量的设备和仪器，人工测量和手工绘制的图纸，只是 起到了记录作用，无法准确说明该仪器设备安装在了规定的位置上。例如设计要求在巷道 内某位置上安装的瓦斯检测仪，该仪器是否按照规定安装了，只能安排人员下到巷道内去 检查。这种做法效率低，人为影响因素大，难以保证瓦斯检测仪安装到位。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、 仪器定位管理的装置。该装置提供符合安全规范要求的时势更新的电子图(不同类型的地 下空间需求，提供了不同类型的电子图)，例如，在煤矿巷道安全管理中，该装置将会提供符 合煤炭安全规程的时势更新的《煤矿巷道安全管理图》(该图可包含煤矿管理的各种时势信息，并提供预警报警信号，并通过网络或通讯设施提供给各级管理部门或各个需要的管理 人员)。该装置提供对巷道内人员活动状况的管理，对于进入巷道内的工作人员可分区域对人员的数量进行自动统计和记录。该装置可以对巷道内的设备、监测和检测仪器进行测量定位和监控，同时也可以 按照设计要求自动检索。例如，当对该装置输入了需要安装的设备和仪器的设计要求时，该 装置会自动检索和判断安装的设备和仪器是否符合设计要求，并且操作人员是不可更改该 检索信息。为实现上述目的，本发明采取以下设计方案一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置， 该装置包括有一井巷出入口定位单元，包括有一 GPS模块，用于确定井巷出入口位置；一巷道遥测定位单元，包括一组用于确定相对于井巷口位置的三维坐标测量单 元；三维坐标测量单元是用于遥测确定两点之间位置，包含光电感应遥测距离中至少的一 种；电测定倾角测量器中至少的一种；电测定方位角测量器中至少的一种；一巷道内人员监控单元；包含一组自动记录巷道分区域作业人员数量的光电感应 计数器中至少的一种；一巷道内设备及监测和检测仪器的监控单元；包含一组自动检索巷道内固定设 备、监测仪、检测仪的光电感应监视器中至少的一种；一各类测量、监测数据CPU单元；一巷道图显示单元；一巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的声光报警器中至少的一种；一系统控制指令输入单元，包括键盘输入模块中至少的一种；一数据通信模块单元，至少包括USB串口模块或RS232串口模块或GRPS、CDMA、 WIFI无线数传模块等； 一存储模块单元，至少包括FLASH模块或EEPROM模块等构成；一照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。
图1为本发明构成方框示意2为本发明一实施例地下巷道时势图测量原理方框3为本发明地下巷道定位装置测量原理方框图。
权利要求
一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置，该装置包括有一井巷出入口定位单元，包括有一GPS模块，用于确定井巷出入口；一巷道遥测定位单元，包括一组用于确定相对于井巷口位置的三维坐标测量单元；三维坐标测量单元是用于遥测确定两点之间位置，包含光电感应遥测距离中至少的一种；电测定倾角传感器中至少的一种；电测定方位角传感器中至少的一种；一巷道内人员监控单元；包含一组自动记录巷道分区域作业人员数量的光电感应计数器中至少的一种；一巷道内设备及监测和检测仪器的监控单元；包含一组自动检索巷道内固定设备、监测仪、检测仪的光电感应监视器中至少的一种；一各类测量、监测数据CPU单元；一巷道图显示单元；一巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的声光报警器中至少的一种；一系统控制指令输入单元，包括键盘输入模块中至少的一种；一数据通信模块单元，至少包括USB串口模块或RS232串口模块或GRPS、CDMA、WIFI无线数传模块等；一存储模块单元，至少包括FLASH模块或EEPROM模块等构成；一照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。
2.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于遥测巷道内两点之间位置；巷道内两点之间电测定倾角；巷 道内两点之间电测定方位角。
3.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于电子时势监测图成图软件。
4.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于所述的GPS定位。
5.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于所述的用于显示巷道信息和预警信息的显示模块为LCD显 示屏。
6.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于对巷道内人员、设备、监测和检测仪器进行定位管理。
7.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于巷道信息的网络通讯和无线讯息传输。
8.根据权利要求1所述的自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器 定位管理的装置，其特征在于所述的照相。
全文摘要
一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置，包括有井巷定位单元，包括一GPS模块，用于确定井巷位置；巷道定位单元，包括一组用于确定巷道位置的三维坐标测量单元；其中包含光电感应遥测距离中至少的一种；电测定倾角测量器和电测定方位角测量器中至少的一种；巷道内人员、设备、仪器监控单元；包含一组自动测定巷道内人员、设备、仪器位置的电感应器中至少的一种；各类数据CPU单元；巷道显示单元；巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的报警器中至少的一种；数据通信模块单元，至少包括串口模块或GRPS、CDMA、WIFI无线数传模块等；照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。该装置结构如图所示。
文档编号E21F17/18GK101845967SQ20091008059
公开日2010年9月29日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者曹增国 申请人:曹增国