专利名称：旋挖钻机自适应锁紧给进机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋挖钻机回转动力头全液压大行程自适应锁紧给进机构，属于钻
机技术领域。
背景技术：
目前使用的旋挖钻机回转动力头采用液压油缸进行给进加压、提升，在现场施工 时，作业环境恶劣，油缸动作频繁，且长期受力和震动双重作用，加之活塞杆自然腐蚀，导致 油缸频繁出现泄漏等情况，不能满足旋挖机回转动力头在钻桅上任意位置锁紧，现场又没 有条件对油缸进行及时维修维护，只能频繁进行更换，从而影响整机正常作业，这此因素不 仅影响施工工期，也使施工单位增大了施工成本的投入。同时在对软土层、沙砾层施工时， 旋挖钻进时需用护筒进行钻孔护壁，而油缸行程小于护筒长度，在进行跟管钻进时，不能一 次完成跟管作业，常常会无法作业或需多次提钻才能完成跟管钻进，致使施工成本增加。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述旋挖钻机动力头提升油缸行程不足、容易损坏且不 易维护维修等问题，提供一种自适应锁紧给进机构，以提高钻机工作可靠性。
本发明通过以下技术方案实现 本发明所述旋挖钻机自适应锁紧给进机构，由给进装置、连接臂、两锁紧油缸和对 应数量的复位弹簧组成，给进装置两侧分别与所述复位弹簧及锁紧油缸尾部耳环连接，给 进装置中间与连接臂一端连接，同时活动卡接在旋挖钻机的钻桅导轨上，两锁紧油缸的活 塞杆耳环及连接臂另一端与旋挖钻机回转动力头连接。 所述给进装置包括无轴承摆线马达、链轮、压链轮、泄油管、支撑套、支架、耐磨块、 凸轮组合、摩擦块和链条，所述链轮、支撑套、无轴承摆线马达、泄油管、链条、压链轮、耐磨 块、凸轮组合、摩擦块依次安装在支架上并套装在钻桅导轨上，通过耐磨块与导轨面接触， 保证其上下自由滑动，其中的凸轮组合同时与摩擦块和锁紧油缸尾部耳环连接，链条通过 压链轮与链轮围包啮合后，两端固定在钻桅中桅上下端。 本发明与现有技术相比具有体积小，稳定可靠，维护简单，拆卸方便，费用低等特点。
图1为本发明所述旋挖钻机自适应锁紧给进机构结构图； 图2为本发明所述旋挖钻机自适应锁紧给进机构中的给进装置结构剖视图； 图3为本发明所述旋挖钻机自适应锁紧给进机构给进装置锁紧示意图； 图中1-锁紧油缸、2_复位弹簧、3_连接臂、4_无轴承摆线马达、5_链轮、6_压链
轮、7_泄油管、8_支撑套、9_支架、10-耐磨块、11-凸轮组合、12-摩擦块、13-链条、14-钻桅。
具体实施例方式以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明 如图广3所示，本发明所述旋挖钻机自适应锁紧给进机构由给进装置、两连接臂 3、锁紧油缸1和对应数量的复位弹簧2组成，给进装置两侧分别与所述复位弹簧及锁紧油 缸尾部耳环连接，给进装置中间与连接臂3连接，同时活动卡接在旋挖钻机的钻桅导轨上， 两锁紧油缸活塞杆耳环、连接臂3另一端与旋挖钻机回转动力头连接。所述给进装置包括 无轴承摆线马达4、链轮5、压链轮6、泄油管7、支撑套8、支架9、耐磨块10、凸轮组合11、摩 擦块12和链条，所述链轮5、支撑套8、无轴承摆线马达4、泄油管7、链条13、压链轮6、耐磨 块10、凸轮组合11、摩擦块12依次安装在支架9上并套装在钻桅导轨上，通过耐磨块12与 导轨面接触，保证其上下自由滑动，其中的凸轮组合11同时与摩擦块12和锁紧油缸1尾部 耳环连接，链条13通过压链轮6与链轮5围包啮合后，两端固定在钻桅14中桅上下端。
上述摩擦块11的摩擦面采用铜基或铁基粉末冶金材料烧结在基体上，摩擦系数 > 0. 45 ;链条13采用三联式将力均分，通过2个压链轮6将链轮5围包啮合方式与支架9 连接，以此方式来弥补支架9在锁紧时靠耐磨块10承力可能引起变形的让位，增加其连接 安全可靠性；无轴承摆线马达4与链轮5采用花键连接，马达4轴端卸油，由支撑套8与链 条对链轮5进行定位，回油在其内腔流动，对花键进行冷却和润滑，以延长马达4、链轮5使 用寿命，然后通过泄油管7流回油箱。 本发明的的工作原理为当马达工作时，通过链轮带动该机构在链条上爬行，马达 的工作压力为35MPa，通过马达控制阀块旁路油口为锁紧油缸提供3. 5MPa工作压力，此时 锁紧油缸1处于顶出状态，凸轮组合11旋转远离钻桅导轨面，摩擦块12在复位弹簧2作用 下与钻桅导轨面脱离处于解锁，实现大行程进给；马达4停止工作时，油路卸荷，锁紧油缸1 在弹簧力作用下回收，带动凸轮组合11旋转挤压摩擦块12与导轨面接触，实现任意位置的 自适应锁紧。
权利要求
一种旋挖钻机自适应锁紧给进机构，其特征在于该机构由给进装置、连接臂(3)、两锁紧油缸(1)和对应数量的复位弹簧(2)组成，给进装置两侧分别与所述复位弹簧及锁紧油缸尾部耳环连接，给进装置中间与连接臂(3)一端连接，同时活动卡接在旋挖钻机的钻桅导轨上，两锁紧油缸1的活塞杆耳环及连接臂(3)另一端与旋挖钻机回转动力头连接。
2. 如权利要求1所述的旋挖钻机自适应锁紧给进机构，其特征在于所述给进装置包括无轴承摆线马达(4)、链轮(5)、压链轮(6)、泄油管(7)、支撑套(S)、支架(9)、耐磨块 (10)、凸轮组合(11)、摩擦块(12)和链条(13)，所述链轮(5)、支撑套(8)、无轴承摆线马达 (4)、泄油管(7)、链条、压链轮(6)、耐磨块(10)、凸轮组合(11)、摩擦块(12)依次安装在支 架(9)上并套装在钻桅导轨上，通过耐磨块(10)与导轨面接触，保证其上下自由滑动，其中 的凸轮组合(11)同时与摩擦块(12)和锁紧油缸(1)尾部耳环连接，链条通过压链轮(6) 与链轮(5)围包啮合后，两端固定在钻桅(14)中桅上下端。
3. 如权利要求2所述的旋挖钻机自适应锁紧给进机构，其特征在于无轴承摆线马达 (4)与链轮(5)采用花键连接。
4. 如权利要求2所述的旋挖钻机自适应锁紧给进机构，其特征在于所述摩擦块(12) 的摩擦面采用铜基或铁基粉末冶金材料烧结在基体上，摩擦系数> 0. 45。
全文摘要
一种旋挖钻机自适应锁紧给进机构，该机构由给进装置、连接臂、两锁紧油缸和对应数量的复位弹簧组成，给进装置两侧分别与所述复位弹簧及锁紧油缸尾部耳环连接，给进装置中间与连接臂一端连接，同时活动卡接在旋挖钻机的钻桅导轨上，两锁紧油缸活塞杆耳环、连接臂另一端与旋挖钻机回转动力头连接。具有体积小，稳定可靠，维护简单，拆卸方便，费用低等特点。适用于大行程加压、大行程护筒跟管钻进的旋挖钻机。
文档编号E21B3/02GK101737002SQ20091010295
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者余德海, 张高峰, 王清岩, 田力, 高翼 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司