专利名称：一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机油路控制装置，具体涉及一种用于提高挖掘机行走动
作平稳性的控制装置，以保证挖掘机的工作效率及驾乘舒适性。
背景技术：
液压挖掘机是一种常见的工程机械，已经被广泛使用于建筑、水利等行业。其主要 由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成。所述行走装置是完成挖掘机 移动的装置，由行走机构、行走马达、中央回转接头及其附属管路组成。主泵与行走控制主 阀芯连接，并由行走先导阀来控制主阀芯向行走机构供油，驱动履带动作。其中，行走先导 阀分为左前行走、右后行走、右前行走和右后行走四路先导油路，分别与行走控制主阀芯连 接，控制行走机构的运动方向，适应挖掘机作业环境的需要。 挖掘机主泵除了为行走装置供油外，还同时为回转装置、工作装置供油，在工地上 使用时，有时需要行走装置与回转装置、工作装置同时作业，边行走边土方作业时，会引起 液压系统内部的冲击和振动，不但会影响土方作业的工作效率，还会因油路不畅而使驾驶 员操作起来有不舒适感。更严重的是在某些工况复杂的地方，当机器带载行走时(如满斗 回转并行走往卡车卸土工况)，易出现冲击和跑偏，从而引发事故。
发明内容本实用新型目的是提供一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，使用该控制
装置，可使管路供油更为流畅，操纵启动更为平缓，提高操作的安全性及舒适性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种提高挖掘机行走动作平稳
性的控制装置，包括至少一个温度调节阀，所述温度调节阀设置于挖掘机行走机构控制阀
芯与行走机构先导阀之间的左前行走、左后行走、右前行走、右后行走的其中1 4条先导
油路上，且所述温度调节阀在回流油时为开启状态，其阻尼孔孔径为0. 7mm 1. 3mm。 优选的技术方案是，所述温度调节阀的阻尼孔孔径为0. 9mm 1. lmm。 上文中，液压挖掘机行走装置主要由行走机构、行走马达、中央回转接头及其附属
管路组成，由主泵为行走机构供油，先导油路控制行走机构的动作，所述先导油路包括左前
行走、右后行走、右前行走和右后行走四路先导油路，分别操控行走机构对应方向的行走方
式，由相应的先导阀控制。上述技术方案中，在四路先导油路中的1 4条中设置所述温度
调节阀，也就是一条或二条或三条或全部上设置温度调节阀均可以，该温度调节阀是流量
调节阀中的一类，根据被控介质温度的变化自动调节阀门开度的自动阀门，在管路中起到
温度补偿作用，由此调节管路内先导油的流量，节流效果不受温度的影响，使行走机构控制
主阀芯的启闭更加柔和，操纵启动平缓，减小启动相位角，避免机器带载行走时液压管路中
的冲击和机器的跑偏问题；同时，温度调节阀在回流油时为开启状态，即从行走先导阀流向
主阀芯的先导油时，处于开启状态，反之则处于闭合状态，这样就可以起到先导油回油节流
作用，提高挖掘机行走动作的平稳性。[0008] 上述技术方案中，所述温度调节阀为具有压力补偿功能的温度调节阀，使节流效 果不受油液粘度的影响。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是 1、由于本实用新型设置于挖掘机行走机构控制阀芯与行走机构先导阀之间的先
导油路上，并在回流油时为开启状态，利用温度调节阀不受温度影响的情况下调节液压先
导油路中的油量，起到对先导油回油节流的作用，从而提高挖掘机行走动作的平稳性，减小
先导油路中的液压冲击及振动，控制主阀芯的启闭更加柔和，操纵启动平缓，提高驾驶舒适
性； 2、通过设置温度调节阀，减小启动相位角，避免了机器带载行走时的冲击和跑 偏； 3、由于温度调节阀具有压力补偿功能，使节流效果同时不受油液粘度和温度的影 响，提高挖掘机复合动平稳性，改善机器操作性能，提高工作效率。
图1是本实用新型实施例一的结构框图； 图2是本实用新型实施例一其中一路先导油路上的液压原理示意框图。
其中1、行走机构先导阀；2、温度调节阀；3、行走机构；4、行走机构控制主阀芯；
5、主泵；6、发动机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述 实施例一 参见图1、2所示，一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，包括4 个温度调节阀2，所述温度调节阀2设置于挖掘机行走机构控制主阀芯4与行走机构先导阀 1之间的左前行走、左后行走、右前行走、右后行走的4条先导油路上，且所述温度调节阀2 在回流油时为开启状态，其阻尼孔孔径为0.9mm。如图l所示，发动机6驱动为主泵5为行 走机构控制主阀芯4供油，主阀芯驱动行走机构3，又由行走机构先导阀1控制行走机构控 制主阀芯4的动作，而在主阀芯与先导阀之间的先导油路上设置温度调节阀2，作为温度补 偿，调节回流油量，使主阀芯的启闭更加柔和，操纵启动平缓，同时减小了启动相位角，避免 了机器带载行走时(如满斗回转并行走往卡车卸土工况)的液压冲击和机器的跑偏现象。 本实施例中，以普通20T挖掘机为例，经过反复对比实验，选用具有压力补偿功能 的温度调节阀2，节流孔径为小0.9，流量为20L/min的温度补偿调节阀效果最佳。如图2 所示，所述温度调节阀2安装于行走机构控制主阀芯4的先导油路输入口侧，在安装时，注 意保持温度补偿调节阀2对于从行走机构先导阀1流向主操作阀行走阀芯的先导油时，处 于开启状态，反之则处于闭合状态。这样，就可以起到先导油回油节流作用，提高挖掘机行 走动作平稳性。
权利要求一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，其特征在于包括至少一个温度调节阀，所述温度调节阀设置于挖掘机行走机构控制阀芯与行走机构先导阀之间的左前行走、左后行走、右前行走、右后行走的其中1～4条先导油路上，且所述温度调节阀在回流油时为开启状态，其阻尼孔孔径为0.7mm～1.3mm。
2. 根据权利要求1所述的提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，其特征在于所述温度调节阀的阻尼孔孔径为0. 9mm 1. lmm。
3. 根据权利要求1所述的提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，其特征在于所述温度调节阀为具有压力补偿功能的温度调节阀。
专利摘要本实用新型公开了一种提高挖掘机行走动作平稳性的控制装置，其特征在于包括至少一个温度调节阀，所述温度调节阀设置于挖掘机行走机构控制阀芯与行走机构先导阀之间的左前行走、左后行走、右前行走、右后行走的其中1～4条先导油路上，且所述温度调节阀在回流油时为开启状态，其阻尼孔孔径为0.7mm～1.3mm。本实用新型通过在先导油路上设置温度调节阀，调节先导回流油量，实现回油节流效果，提高挖掘机行走动作的平稳性，避免复合动作时的液压冲压和振动，防止跑偏，提高作业安全性及舒适性。
文档编号E02F9/22GK201447729SQ20092004382
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者刘天勋, 戴晴华, 陈克雷 申请人:三一重机有限公司