专利名称：地下管道或涵洞检修车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程检修车辆，具体的是涉及一种用于检测、疏通以及维护地下狭窄管道或涵洞的检修车辆。
背景技术：
地下管道或涵洞堵塞或者开裂后，过去的解决办法是“开膛破肚”，不仅道路“破相”影响交通，而且需投入相当大的人力物力财力，且施工时间较长，阻塞交通。特别是对小直径输水涵管因人员无法直接检测于维修，常常疏于维修，时间一长容易造成工程事故，造成极大的损失。长期以来，人们一直希望能够在不开挖道路的前提下完成管道或涵洞修补， 特别是对管径较小的涵管等的修补与疏通。因此，急需一种工程车辆，能够针对路面地下管道或涵洞，特别是管径较小的涵管，在施工人员无法直接进入涵管进行检修的情况下，能够起到检修的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下管道或涵洞检修车，该工程车上装备有视频设备，操作设备，操作人员在工程车上的操作室内通过视频显示设备的显示进行操作，达到检修地下管道或涵洞的目的。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种地下管道或涵洞检修车，包括车体，车体内设有操作室，所述的车体上设有机械臂，机械臂的动力装置设置在车体内，机械臂上设有工作台，机械臂和工作台的控制装置设置在操作室内，工作台设有沿管壁前行的行进机构，行进机构上设有载重云台，载重云台上设有工业内窥镜和检修管道或涵洞的可拆卸的工作头。采用上述技术方案所达到的技术效果是该地下管道或涵洞检修车由于其自身是具有动力可行进的车辆，因此可以方便快捷地到达事故地点，到达地点后，不需要人员进行检修，通过车上机械臂上设置的防水的工业内窥镜搜索管道或涵洞，通过工业内窥镜将影像资料反馈给操作室内的操作人员，根据获得的影像资料进行操作，通过机械臂上的工作台进入管道或涵洞进行疏通或是修补，完全代替了人工操作，特别是对管径较小的涵管操作时可避免挖开路面进行繁琐的操作，可在不破坏路面及涵管结构的基础上对其进行检修，大大提高了工作效率，降低了工作难度，节约了成本，减少了因检修管道或涵洞所造成的交通拥堵的时间。进一步，在地形复杂的情况下，为了进入结构复杂的管道或涵洞需要弯曲机械臂， 因此所述的机械臂上设有至少一个使机械臂弯曲的铰链。设置可弯曲机械臂的铰链可在不改变机械臂整体性的前提下使其能能够弯曲，达到在复杂地形及复杂管道或涵洞的检修的目的。进一步，为了使得该检修车能够应对各种情况下的管道或涵洞堵塞，通过可更换的工作头来实现，所述的工作头包括击碎石块的冲击钻、电锤或空气钻、冲击淤泥的喷射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金属件的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊枪、修补加固管壁的充气囊式模板或充浆快凝模囊、粘贴衬砌或封塞填平裂隙的工具、测量定位的雷达或其它扫描传感装置。针对不同的堵塞管道或涵洞的物体更换不同的工作头，针对不同修补类型的管道或涵洞也可更换上相应的工作头。进一步，当需要焊接或是切割时，如果管道或涵洞内存在着可燃的气体和液体，可能出现爆炸的危险。所述的工作台上设有气体和液体检测装置。可以在检测时事先检测管道或涵洞内的气体或液体，防止可能出现的爆炸等危险。进一步，为了将检修的过程记录下来，方便以后进行分析或是数据记录，所述的操作室内设有记录视频数据的录像装置。将工业内窥镜的视频内容记录下来，可有效地进行数据的存储与分析，也可作为以后对工作人员培训的影像资料。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，一种地下管道或涵洞检修车，包括车体1，车体1的前部为驾驶室，在驾驶室的后面有一个操作室2，操作室2内有供操作者使用的操作部件和显示屏，所述的车体1上操作室2的后面有一个可伸缩的机械臂3，机械臂3和车体1上的云台6连接，云台 6和机械臂3之间连接处有一铰链。机械臂3的前端为工作台，工作台的动力装置设置在车体1内，工作台的控制器设置在操作室2内；工作台分为履带轮7，载物云台6和工作头5， 履带轮7通过在管内壁行径，可将工作台送达管道或涵洞内的检修地点。载物云台6上通过螺栓固定了一个防水的工业内窥镜4，该工业内窥镜4通过传输线路和控制室2内的显示屏连接。该工作头5为可拆卸的设计，与载物云台6通过螺纹固定，工作头5分为击碎石块的冲击钻、电锤或空气钻、冲击淤泥的喷射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金属件的切割器、 吸出杂物和液体的吸出管、焊接管道或涵洞的焊枪、修补加固管壁的充气囊式模板或充浆快凝模囊、粘贴衬砌或封塞填平裂隙的工具、测量定位的雷达或其它扫描传感装置。针对不同的堵塞管道或涵洞的物体更换不同的工作头5，针对不同修补类型的管道或涵洞也可更换上相应的工作头5 ；针对不同的管道或涵洞堵塞物，可以将相应的工作头5换上，以进行检修。另外，载物云台6上还设置了气体、液体传感器，用于检测易燃易爆等气体和液体。使用时，通过操作机械臂3，将工作台探入管道或涵洞内，通过工业防水内窥镜4 观察管道或涵洞内的情况，当须要修补和疏通的时候，将机械臂3进一步伸入管内，利用工作头5疏通管道或涵洞，达到不需要人工检修，疏通和修补的目的。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说， 在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，比如工作头可订制配备电动、 气动、液压等动力驱动的各种型式的冲击钻、锤、镐、钎、剪切纤维、绳、土工布、编织袋、凿、 钳、钩、铲、挖斗、焊接、切割、融浙青、装载、抽水泥浆、清掏、清扫、吸渣、堵漏气囊、喷浆、灌注、涂刷、粘贴、气压顶升、装拆模具、衬砌加固、电热吹风加速固化等器具，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
权利要求
1.一种地下管道或涵洞检修车，包括车体，车体内设有操作室，所述的车体上设有机械臂，机械臂的动力装置设置在车体内，其特征是，机械臂上设有工作台，机械臂和工作台的控制装置设置在操作室内，工作台设有沿管壁前行的行进机构，行进机构上设有载重云台， 载重云台上设有工业内窥镜和检修管道或涵洞的可拆卸的工作头。
2.如权利要求1所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于所述的机械臂上设有至少一个使机械臂弯曲的铰链。
3.如权利要求1或2所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于所述的工作头包括击碎石块的钻头、冲击淤泥的喷射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金属的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊枪、修补加固管壁的充气囊式模板或充浆快凝模囊、粘贴衬砌或封塞填平裂隙的工具、测量定位的雷达。
4.如权利要求3所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于所述的工作台上设有气体和液体检测装置。
5.如权利要求4所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于所述的操作室内设有记录视频数据的录像装置。
6.如权利要求3所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于所述的击碎石块的钻头为冲击钻、电锤和空气钻中的任意一种。
全文摘要
本发明一种地下管道或涵洞检修车，车体内设有操作室，车体上设有机械臂，机械臂上设有工作台，机械臂和工作台的控制装置设置在操作室内，工作台设有沿管壁前行的行进机构，行进机构上设有载重云台，载重云台上设有工业内窥镜和检修管道或涵洞的可拆卸或更换的工作头。检修车可以方便快捷地到达事故地点，停泊稳定并设置临时施工安全警示标志，不需要人员进入具有各种危险因素的管道或涵洞内部进行检修，可在不开挖破坏路面及涵管结构其进行检修，通过内窥镜和检测头反馈信息，选择预定程序操作更换各种标准工作头，大大提高了工作效率，保障了作业人员安全。
文档编号E02D37/00GK102182243SQ20111004113
公开日2011年9月14日 申请日期2011年2月18日 优先权日2011年2月18日
发明者孔令云, 张立强, 李吉雄, 王祺, 程启华, 邓卫东, 陈天泉 申请人:招商局重庆交通科研设计院有限公司