专利名称：用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿综合掘进工作面掘进设备中的掘进机的运输机，具体为一种用于 掘进机的带四连杆浮动机构的运输机。
背景技术：
掘进机是煤矿机械化掘进的核心装备，它与运输设备、支护设备配套使用，实现巷 道的高效掘进。掘进机上的运输机是掘进机中最易损坏的重要装载执行零件，负责掘进机 的落料和第一级装载运输，它的运载量大小直接决定掘进机的工作效率。目前国内运输机均采用固定式，由于装载铲板上下可调和整机高度的原因，铲板 运输部和主运部产生一定的负角，并用压板进行链条定位，影响了运输量增加了摩擦阻力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机，运输机 随铲板升降而变换角度位置，解决现有技术中存在的运输机物料阻塞、磨损严重、发生损 坏、经常维修的问题，提高运输机装载效率和使用寿命。本发明的技术解决方案是掘进机上安装铲板和运输机，其特征在于运输机经 四连杆浮动机构连接铲板，所述的四连杆浮动机构包括油缸、主机架和连杆，铲板铰连接油 缸，油缸铰连接主机架，主机架铰连接连杆，连杆铰连接运输机。工作时，主机架在使用中保持不动，当铲板升降油缸伸缩，带动铲板升降，同时铰 连接在主机架和运输机之间的连杆随之摆动，从而带动铲板摆动，使铲板和运输机之间始 终保持最佳的运输用度。本发明的运输机采用四连杆浮动机构，运输机随铲板升降而变换角度位置，消除 了负角取消了压板链，使运输量提高20%，运行阻力大大降低，减少掘进机故障率，提高整机 工作效率和寿命。
图1为本发明的安装结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的四连杆浮动机构示意图。图中1铲板，2油缸，3主机架，4运输机，5连杆。
具体实施例方式如图1-3所示，掘进机上安装铲板1和运输机4，其特征在于运输机4经四连杆 浮动机构连接铲板1，所述的四连杆浮动机构包括油缸2、主机架3和连杆5，铲板1铰连接 油缸2，油缸2铰连接主机架3，主机架3铰连接连杆5，连杆5铰连接运输机4。工作时，主机架3在使用中保持不动，当铲板1升降油缸2伸缩，带动铲板1升降，同时铰连接在主机架3和运输机4之间的连杆5随之摆动，从而带动铲板1摆动，使铲板1 和运输机4之间始终保持最佳的运输用度。
权利要求
1.用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机，掘进机上安装铲板(1)和运输机(4)， 其特征在于运输机(4)经四连杆浮动机构连接铲板(1)，所述的四连杆浮动机构包括油缸 (2)、主机架(3)和连杆(5)，铲板(1)铰连接油缸(2)，油缸(2)铰连接主机架(3)，主机架 (3 )铰连接连杆(5 )，连杆(5 )铰连接运输机(4 )。
全文摘要
本发明公开了一种用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机，掘进机上安装铲板(1)和运输机(4)，运输机(4)经四连杆浮动机构连接铲板(1)，所述的四连杆浮动机构包括油缸(2)、主机架(3)和连杆(5)，铲板(1)铰连接油缸(2)，油缸(2)铰连接主机架(3)，主机架(3)铰连接连杆(5)，连杆(5)铰连接运输机(4)。本发明的运输机采用四连杆浮动机构，运输机随铲板升降而变换角度位置，消除了负角取消了压板链，使运输量提高20%，运行阻力大大降低，减少掘进机故障率，提高整机工作效率和寿命。
文档编号E21D9/12GK102121387SQ20111005464
公开日2011年7月13日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者林瑞华 申请人:江苏华飞重工机械有限公司