专利名称：一种沿空留巷双层滑模充填系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种沿空留巷自动成墙装置，尤其涉及ー种具有双层结构模板的巷帮充填墙的充填系统。
背景技术：
目前，在采煤工作面采用沿空留巷技术时，巷帮充填墙的建造通常需要人工搭建模板，混凝土湿喷机喷射矸石混凝土到巷帮充填墙的模板内，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墙。由于凝固时间的关系，搭建的模板不能重复利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墙两面的模板，费时费力，机械化程度低，且容易产生安全事故，严重影响了煤矿生产的安全高效进行。在现有技术中，CN201265431Y公开了ー种巷帮充填车，液压支架通过圆环链连接充填车，并通过圆环链上的牵引油缸进行牵引，由于圆环链的直径和液压支架后方空间的限制，牵引油缸不可能功率太大，而且由于充填墙需要密封的原因，该充填车箱体必须直接巷道底板，滑动摩擦的摩擦カ很大，这样，在需要牵引充填车时，一旦底板质量较差或者出现障碍物，很容易造成充填车卡死、无法移动的问题，严重影响充填墙的建造工作，甚至影响正常的采掘作业。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种沿空留巷双层滑模充填成墙系统，该系统采用可重复使用的巷帮充填墙成墙模具，毎次成墙时，不需人工搭建模具，提高了エ作效率，増加了安全性。具体技术方案如下一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架、充填腔和刚性连接杆，所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动；所述外套的底边上设置有滚轮，所述内充填腔的底边上铰接有翻板，所述翻板可绕其铰接轴在收起位置和放下位置之间转动；所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块。优选所述内充填腔的底边高于所述外套的底边。优选所述内充填腔和所述外套上设置有锁定机构，所述锁定机构可锁定所述内充填腔和所述外套使其保持两者的相对位置。优选所述内充填腔的外壁上设置有滑轮，所述外套的内壁上设置有滑槽，所述滑轮嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滚动。优选滑模充填系统还包括牵引油缸，所述牵引油缸一端连接所述外套，另一端连接所述内充填腔。本实用新型的优点在于I、使用刚性杆固定连接充填腔和液压支架，直接使用液压支架牵引充填腔，由于液压支架的牵引力较大，不易发生充填腔卡死、拖后等现象；、[0012]2、充填腔具有双层结构，两层之间可以相对移动，液压支架推进时，外套跟随液压支架推进，内充填腔留在原地翻下翻板开始制作充填墙，充填墙的制作时间不会推延工作面的掘进，充填墙制作完成后，使用牵引油缸牵引内充填腔前进，由于内充填腔收起翻板后工作面底板不接触，其摩擦カ很小，牵引油缸的功率也可以选取的比较小；3、充填腔的外套上设置滚轮，改滑动摩擦为滚动摩擦，进ー步减小其前进的阻力；4、充填腔的两层之间设置锁定机构，当充填时，可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，避免内充填腔的扰动对充填的影响，当运输充填腔吋，同样可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，使其作为ー个整体运输，当液压支架推进时，则放松锁定机构，使外套单独跟进，而内充填腔留在原地等待充填。
附图I为本实用新型所述滑模充填系统的俯视图(内充填腔处于收缩状态)；附图2为本实用新型所述滑模充填系统的俯视图(内充填腔处于充填状态)；附图3为本实用新型所述滑模充填系统的侧视图(内充填腔处于收缩状态)；附图4为内充填腔的主视图(翻板处于收起位置)；附图5为内充填腔的主视图(翻板处于放下位置)。附图标记如下I-外套；2_内充填腔；3_刚性连接杆；4_连接块；5_滚轮；6_翻板。
具体实施方式
參见附图1-2，一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架(未示出)、充填腔和刚性连接杆，充填腔包括外套和内充填腔，外套和内充填腔基本为框形结构，各至少具有两个侧板和ー个前板，可以根据现场的需要决定是否设置顶板和底板，内充填腔设置在外套的内部，并可沿液压支架的移动方向相对所述外套移动，从外套的后面移出，即从附图I中的位置移动到附图2中的位置，外套和内充填腔的连接可以是在内充填腔的外壁上设置有滑轮，外套的内壁上设置有滑槽，滑轮嵌套在滑槽中，以达到限制垂直方向的运动并可沿滑槽滚动的效果；外套上固定设置有连接块，刚性连接杆一端固定连接液压支架，另一端固定连接连接块。參见附图3，外套的底边上设置有滚轮，内充填腔的底边上铰接有翻板，优选内充填腔的底边高于外套的底边，以对内充填腔起保护作用。參见附图4-5，翻板可绕其铰接轴向内充填腔的外侧翻转至紧贴内充填腔的外壁，即其收起位置，也可以绕其铰接轴翻转至超过内充填腔底边的位置，即其放下位置。为使内充填腔和外套上可以保持相对固定的位置，可以在充填腔上设置锁定机构，锁定机构可锁定内充填腔和外套使其保持两者的相对位置，即可以是内充填腔处于收缩状态的位置，即附图I中的状态，也可以是内充填腔处于充填状态的位置，即附图2中的状态，还可以是上述两状态之间的任意状态。锁定装置可以使用设置在两者之间的液压膨胀件，也可以是纯机械结构的锁定装置，锁定可以采用本领域公知的任何适宜的锁定方法，在此不予累述。[0025]在外套和内充填腔之间还可以设置ー套牵引油缸，其一端连接外套，另一端连接内充填腔，用于在充填结束后牵引内充填腔进入外套，使充填腔整体处于收缩状态。本实用新型的工作原理是当工作面需要前移使，驱动液压支架首先前移，并同时带动外套前移，而内充填腔留在原地；当外套前移到内充填腔上翻板全部暴露时，就可以开始进行充填工作 ，通过液压或手动方式使翻板从收起位置转动到放下位置，翻板的底边接触巷道的底板，封闭两侧面，由于内充填腔本身具有前板，而后板位置已经由以前的巷帮充填墙封闭了，所以内充填腔的内部就形成了ー个相对封闭的空间，这时可以对该空间注浆充填，以形成新的巷帮充填墙，当充填墙凝固后，收起翻板使其处于收起位置，内充填腔处于悬空位置，通过牵引油缸或其它辅助工具轻松的拉动内充填腔使其进入外套中，完成ー个充填循环。可以理解的是，本实用新型的附图都是为了更好的说明本实用新型的实施而例举的带有示意性质的原理图，并不代表其在比例关系上对本实用新型所述的结构带有任何的限定作用。如附图1-2中的外套和内充填腔之间显然应当具有空隙以设置其连接机构和容纳翻板，但处于简便考虑，在附图中已予以省略，再如附图4-5中，翻板与内充填腔的铰接处应当具有铰接轴和铰接孔，但其是本领域公知的连接方法，在此同样予以省略。
权利要求1.一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架、充填腔和刚性连接杆，其特征在于: 所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动； 所述外套的底边上设置有滚轮，所述内充填腔的底边上铰接有翻板，所述翻板可绕其铰接轴在收起位置和放下位置之间转动； 所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块。
2.如权利要求I所述的滑模充填系统，其特征在于所述内充填腔的底边高于所述外套的底边。
3.如权利要求I所述的滑模充填系统，其特征在于所述内充填腔和所述外套上设置有锁定机构，所述锁定机构可锁定所述内充填腔和所述外套使其保持两者的相对位置。
4.如权利要求I所述的滑模充填系统，其特征在于所述内充填腔的外壁上设置有滑轮，所述外套的内壁上设置有滑槽，所述滑轮嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滚动。
5.如权利要求I所述的滑模充填系统，其特征在于还包括牵引油缸，所述牵引油缸ー端连接所述外套，另一端连接所述内充填腔。
专利摘要一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架、充填腔和刚性连接杆，所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动；所述外套的底边上设置有滚轮，所述内充填腔的底边上铰接有翻板，所述翻板可绕其铰接轴在收起位置和放下位置之间转动；所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块。
文档编号E21F15/06GK202391471SQ20112057061
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者刘进晓, 刘音, 卿熙宏, 孙文斌, 尹立明, 常西坤, 张新国, 江兴元, 江宁, 王华玲, 王胜清, 陈绍杰, 韩汝军 申请人:山东科技大学