专利名称：用于重型设备的能量管理系统的制作方法
技术领域：
本公开一般涉及能量管理和存储系统领域。更具体而言，本公开涉及与用于采矿、挖掘和建筑的重型设备一起运行的能量存储系统。
背景技术：
诸如铲土机和挖掘机之类的重型设备可以包括在履带、轮子、浮桥等上旋转的甲板或其他平台。从甲板延伸，重型设备可以进一步包括用于关节臂或起重机的吊杆，设计成操作铲斗、破碎机、钩子或其他形式的工作器械。因此，这种重型设备通常包括设计成移动履带、旋转甲板以及操作关节臂和工作器械(work implement)的一个或更多致动器。一些类型的重型设备被设计为以基本重复工作循环运行。举例而言，铲土机或挖掘机通常可以以包括挖掘、摆动、倾倒和返回步骤的工作循环运行，这些步骤用于操作铲斗以挖掘和装载破碎的石头、土、矿石、超覆层等以用于挖掘目的。这些步骤基本一次又一次地重复，仅有微小的变化来调节铲斗啮合地面的高度。重型设备可以使用液压缸或其他形式的致动器来执行提升、旋转和下降运动。
发明内容
一个实施例涉及重型设备，其包括本体、电气总线以及耦合到本体且由经由电气总线传送的电力供电的工作部件。该重型设备还包括向电气总线提供电输出的发电机组、配置成耦合到电气总线的能量存储元件以及耦合到能量存储元件的计算机化控制器。计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在电气总线上预测的需求增加之前将能量存储元件耦合到电气总线，其中由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的先前操作有关的数据预计即将到来的需求增加。另一实施例涉及设计成以基本重复循环运行的重型设备。该重型设备包括工作器械、泵以及用于操作工作器械且至少部分地由泵增压的流体供能的线性致动器。该重型设备还包括发电机组、电气总线、补充电源以及计算机化控制器。发电机组提供电能作为对泵供电的输出，且电气总线耦合发电机组和泵。补充电源配置成电连接到电气总线，且计算机化控制器控制补充电源到电气总线的连接。计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在需要来自泵的增压流体的供应增加的基本重复的循环期间在预测的增加的装载之前，将补充电源连接到电气总线。由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与基本重复循环的先前重复相关的数据预计即将到来的预测的增加的装载。另一实施例涉及设计成以基本重复循环运行的重型设备。该重型设备包括工作器械和用于操作工作器械的致动器。该重型设备还包括电气总线、连接到电气总线以用于对致动器供电的电源、电容器以及计算机化控制器。电容器配置成连接到电气总线以用于在基本重复循环的一部分期间从电源接收电力且在基本重复循环的另一部分中增大电源。计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在电气总线上的预测需求之前将电容器连接到电气总线，其中由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的以往操作有关的数据预计即将到来的预测需求。备选示例性实施例涉及其他特征和特征的组合，这可以在权利要求中一般性地陈述。
结合附图，从下面的详细描述将更完整地理解本公开，附图中:图1是根据示例性实施例的铲土机透视图。图2是图1的铲土机的平面图。图3是图1的铲土机的甲板的一部分的透视图。图4是与图1的铲土机相关的发电机的透视图。图5是与图1的铲土机相关的液压系统的透视图。图6是根据示例性实施例的能量管理系统的流程图。图7是根据示例性实施例的第一配置中的能量管理系统的示意图。图8是第二配置中图7的能量管理系统的示意图。图9是第三配置中图8的能量管理系统的示意图。图10是根据示例性实施例通过仿真提供的预言数据的图形表达。
具体实施例方式在转向详细说明示例性实施例的图之前，应当理解本发明不限于说明书中提及或图中说明的细节或方法学。还应当理解术语仅用于说明目的且不应被认为是限制目的。参考图1，铲土机110形式的重型设备包括可在履带114上移动的甲板112。甲板112还包括发电站116、电子舱118 (例如e-外壳)、液压系统120、司机室122、能量存储部件124以及引擎和液压冷却系统126、128 (见图2)。各个楼梯井130和人行道132可以与甲板112结合以遍及伊土机110移动。排气消声器134位于甲板112上发电站116上方和司机室112的后面。从甲板112延伸，铲土机110还包括关节臂136，该关节臂包括可旋转地耦合到臂140 (例如棒)的吊杆138，该臂140可旋转地耦合到铲斗142。根据示例性实施例，液压缸形式(包括吊杆缸144、臂缸146、卷曲缸148)的致动器(例如线性致动器)在甲板112和吊杆138之间延伸以控制吊杆138相对于甲板112的运动，在吊杆138和臂140之间延伸以控制臂140相对于吊杆138的运动，且在吊杆138和铲斗142之间延伸以控制铲斗142相对于臂140和/或吊杆138的运动。根据示例性实施例，液压缸144、146、148是配置成在各自活塞的两端接收液压油的双动作缸体。另外的致动器(例如电动机或液压马达)可以用于经由履带114推动伊土机110和/或相对于履带114旋转甲板112。参考图2-3，举例而言，甲板112包括与甲板112的后角相邻布置的能量存储部件124形式的补充电源。在一些实施例中，能量存储部件124包括一个或更多超级电容器150的组。在其他可预见实施例中，使用其他形式的能量存储部件(例如二次电池)或能量存储部件的其他布置。而且，在甲板112的后面，可以包括一个或更多冷却风扇152和/或鼓风机的引擎冷却器系统126布置在能量存储部件124之间。现在参考图2和4，根据这种实施例，甲板112包括电存储部件124前面的发电站116。在一些实施例中，发电站116包括两个柴油发电机组154,每个包括驱动交流发电机158的引擎156。整流器(例如，见如图7所示的整流器318)可以用于将柴油发电机组154提供的交变电流转换成直流，以用于经由直流电气总线(例如如图7所示的总线320)传递到铲斗110的工作部件。在其他实施例中，使用其他数目或类型的发电机，诸如单个汽油发电机组。在另外其他实施例中，可以通过电缆(诸如通过交流总线)从单独的发电厂供应电力。参考图2和5，根据这种实施例，铲土机110包括用于将发电站116提供的电能转换成增压液压油的能量的液压系统120。增压液压油然后可以用于驱动液压致动器，诸如液压缸144、146、148和液压马达。在一些示例性实施例中，液压系统120包括两套160每套6组162耦合到液压泵166的电动机164。根据一个示例性实施例，泵166是双向的，且可以在两个方向上在压力下提供和接收液压油。对于每一组162,液压泵166的速度和方向通过存储在电子舱118中且I禹合到总线的电驱动172 (例如逆变器)控制(也参见如图7所示的逆变器332、334、336和总线320)。电驱动172选择性地供电以控制驱动液压泵166的电动机164的速度、方向和/或扭矩。在铲土机110的运行过程中，一次可以运行比总数少的组162。在其他实施例中，液压系统可以包括其他数目或布置的电动机和液压泵。仍然参考图2和5，在这种实施例中，液压泵166 (例如泵系统)和电动机164的组162耦合到液压阀导管168。根据示例性实施例，液压阀导管168配置成引导泵和电动机组162中的一个或更多个的液压油进入和离开铲土机110的工作部件。在一些实施例中，液压阀导管168布置为矩阵，其中每个泵和电动机组162可以选择性地耦合到每个工作部件。举例而言，液压阀导管168可以将两个或更多泵提供的液压油耦合到相同的工作部件(诸如液压缸144、146、148之一)。在一些实施例中，液压阀导管168位于两套160泵和电动机组162之间。在一些实施例中，液压系统120还配置成用于再生与液压油相关的能量。诸如当铲土机110的工作部件被重力或动量驱动时，液压油可以提供过剩能量。取代刹车或与刹车组合，液压油的过剩能量可以被保存(例如，再使用、保存、利用)。在这种操作期间，液压泵166用作液压马达且通过增压液压油驱动。液压泵166进而驱动电动机164，该电动机164产生电力且向总线(例如参见如图7所示的总线320)提供电力。如果不被其他工作部件所需要，电力可以经由能量存储部件124存储。再次参考图2，根据示例性实施例，司机室122包括操作位于电子舱118内的电驱动172的控制计算机170 (例如计算机化控制器)，其控制从发电机组154到电动机和泵组162以及其他部件(诸如回转电机174和用于液压系统120的冷却风扇176)的电力(例如电流强度、电压、频率)流动。在这种实施例中，回转电机174诸如在铲土机110的摆动运动中直接控制甲板112相对于履带114的旋转。根据不例性实施例，响应于各种输入、与各种输入相结合和/或在对各个输入的预期下，控制计算机170使用逻辑(例如编程逻辑模块)来操作铲土机110，所述输入包括操作员命令(例如，挤满铲斗、提升吊杆的操纵杆指令等)、环境条件(例如感测的地形斜坡)、内部条件(例如液压油温度、可用功率等)以及其他因素。除了响应于过去和当前条件，控制计算机170包括逻辑模块，该逻辑模块用于基于过去和当前条件(诸如在铲土机110的先前操作中发生的条件)在对未来条件(例如铲土机110的增加的装载)的预期下操作。铲土机110在基本重复的工作循环——例如提供几乎相同的提升、旋转，卸载和回转运动——中的操作被认为改善了控制计算机170预测峰值负载或增加的装载的时间段的精确度，这是因为工作循环的先前重复一般接近未来重复。现在参考图6，能量管理和存储系统210包括电源212、电动机214和液压泵216。电动机214进一步耦合到电存储元件218。根据这种实施例，电动机214配置成从电源212和电存储元件218接收电力。另外，电动机214配置成用作发电机且向电存储元件218提供电力。在系统210的操作中，电动机214驱动液压泵216，该液压泵216进而使得液压油增压。液压油借助于阀220可控地路由到一个或更多工作部件222 (例如附件)以用于工作部件222的操作。当工作部件222以使用制动电阻的方式工作时，液压油可以通过阀220可控地路由回液压泵216。在这种情况中，液压泵216可以用作液压马达，驱动电动机215以用作发电机。根据不例性实施例，电源212包括基于输出容量选择的发电机组。在系统210的操作中，发电机组以基本恒定的最佳速度运行，其中关于每功率输出最小燃料消耗、每功率输出发电机组的最大寿命、系统210的最小维护或停机时间或其他这种参数或这种参数的组合，针对特定发电机组优化所述速度。根据示例性实施例，以最佳速度运行的发电机组具有小于系统210的工作循环的一些部分中系统210所需的期望功率的电输出。来自电存储元件218的附加功率补充发电机组的功率，允许在发电机组仍连续以最佳功率输出运行时系统210满足瞬时功率需求。在一些实施例中，在工作循环的峰值需求部分(如图10所示，比较功率需求416和发电机输出412)中，电存储元件提供系统使用的功率的至少20%。在工作循环的其他部分中，发电机组可能产生过剩功率，该过剩功率可以被传送到电存储元件218。在一些实施例中，源212的发电机组被选择为使得在最佳功率输出水平运行时(一个或多个)发电机组贯穿每个工作循环提供系统210使用的总能量。在工作循环的较高需求部分期间能量存储元件218提供的补充能量完全被在工作循环的较低需求部分中源212提供的过剩能量抵消。当系统220移动到新位置时，当系统210改变任务时等，对于特定任务在操作的最初循环中可能不能出现在最佳运行速度下的发电机组的稳态操作。在这些时间期间，发电机组可以以高于或低于最佳速度的速度运行。在其他实施方式中，(一个或多个)发电机组被选择，使得在发电机组的最佳运行速度，贯穿每个工作循环，源212提供小于系统210使用的总能量的能量。相反，每个工作循环所需的能量的一部分从先前工作循环再生。在初始循环期间，发电机组可以以高于最佳速度的速度运行，直到电容器被充电和/或直到能量再生。现在参考图7-9，能量管理和存储系统310包括由耦合到交流发电机316的引擎314 (例如，内燃机、柴油机)形成的发电机组312。当被引擎314驱动时，交流发电机316提供电输出，该电输出通过整流器318从交流电转换成直流电。该电输出然后被提供到与系统310的工作部件连通的公共总线320。工作部件包括耦合到一个或更多液压泵324的一个或更多电动机322、一个或更多另外的电动机326和/或辅助部件328。能量存储部件330 (例如一个或更多电容器)也耦合到总线320。在一些实施例中，逆变器332、334、336调节去往总线320和从总线320到每个工作部件的电力。充电状态控制器338调节去往总线320和从总线320到能量存储部件330的电力。在系统310的操作中，电功率从发电机组312供应到总线320且从总线320供应到电动机322、326和辅助部件328。在系统310 (见图7)的较低需求时间段(例如工作循环的一些部分)期间，总线3320的电力中的一些被引导到电存储部件330。在系统310 (见图8)的较高需求时间段(例如工作循环的其他部分)中，功率被从电存储部件330抽取以补充来自发电机组312的功率且被提供到电动机322、326和/或辅助部件328。根据示例性实施例，在较高需求周期中，发电机组312以基本恒定的速度运行，以电动机322、326和辅助部件328所需功率以下的速率产生电力。在一些这种实施例中，发电机组312大小调节且配置成使得在没有能量存储部件330的支持下发电机组312将不能满足较高需求时间段(例如期望的峰值负载)的功率需求。这样对发电机组312进行大小调节和配置旨在通过减小系统310的重量(S卩，使用较小、较轻的引擎和交流发电机)和/或通过以高效速度运行发电机组312且减小过剩电力的产生来优化发电机组312的燃料损耗，来提高系统310的效率。在一些实施例中，系统310还允许从电动机322再生电力(见图9)。在可预见应用中，作用于与系统310相关的工作器械(例如具有铲斗的液压致动关节臂)的重力提供能量，该能量可以借助于驱动耦合到电动机322的泵324的液压油传递到电动机322。在其他可预见应用中，代替摩擦制动或与摩擦制动结合，可以借助于耦合到系统310的旋转或平移部分的电动机326 (例如,稱合到纟产土机的可旋转纟产斗的回转电动机)重新捕获旋转或平移动量。电力的再生旨在提高系统的效率且减少液压系统吸收的热量。现在参考图10，借助于从用于重型设备的能量管理和存储系统的仿真得出的预言数据的图形表达410说明发电机组412提供的能量、超级电容器414组保持的能量和重型设备的能量需求416之间的关系。根据仿真，三个工作循环示为418、420、422，每个循环持续约30秒(即，约每小时120次)。循环418、420、422显示对于能量的基本重复的振荡需求，其中峰值需求424超过发电机组412产生电力的基本恒定速率(例如超过约50%)。当能量需求416超过发电机组412的产能时，从超级电容器抽取电力，减少超级电容器414存储的能量的量。当能量需求416下降到发电机组412的能量产生的水平以下，发电机组产生的功率中的一些被供应到超级电容器，对超级电容器重新充电。而且，在每个循环中，能量需求416下降到零426以下，表示在仿真循环418、420、422的一部分中能量可以再生。根据示例性实施例，控制计算机170包括用于根据与重型设备的先前(例如过去)操作相关的数据进行外推以预测即将到来的需要(例如，增加的需求、峰值装载)的逻辑。例如，从液压功率需求的向上趋势可以看出，控制计算机170可以使用各种方法(例如，泰勒级数方法、Runge-Kutta方法、样条近似)来计划重型设备110的未来需求。在至少一个实施例中，工作循环的若干先前重复被离散化且拟合到曲线(例如B样条近似)。例如，对于时间而言，曲线可以与液压系统120或整体重型设备的装载相关。用于预测装载的数据可以源自于工作循环的先前重复(例如，通过在其他地方早几天操作的类似重型设备)，重型设备的先前即刻操作(工作循环中的先前步骤)、重型设备的若干先前工作循环或其他来源。曲线拟合的保真度(例如，时间步的(一种或多种)大小)可以根据控制计算机170的处理速度、逻辑模块的效率以及基本重复工作循环(例如，较宽的时间步对于更可变的工作循环而言可能足够有用，其中循环之间的可预测水平并不十分精确)的变化性而变化。根据示例性实施例，控制计算机170直接或间接耦合到能量存储部件124，且将能量存储部件124连接到总线320以在较高需求的时间段之前即刻(毫秒量级)补充总线320的功率(例如通过发电机组供应)，否则这种较高需求可能导致明显和/或过度的电压减小。在其他实施例中，在预测的未来需求之前，控制计算机检查以验证能量存储部件124与总线320相连。能量存储部件124和总线320的预测性耦合旨在使得总线320保持在基本恒定的电压(例如额定电压上下浮动10%的范围内)，允许总线320提供额定电功率作为峰值或者增加的负载施加在重型设备110上。在一些这种实施例中，在基本重复循环期间，在预测需求之前约50毫秒(例如至少10毫秒)控制计算机170耦合能量存储部件124和总线320。尽管图10中示出了超级电容器，在其他可预见实施例中，能量存储系统在一个或更多液压蓄能器中重新捕获能量，该能量然后在峰值需求时间段中在需要时可用于补充发电机组。在其他可预见实施例中，机械能量存储系统在诸如惯性轮的旋转惯性旋转设备中或在升高重量的势能中存储能量。存储的能量将在需要时释放以在峰值需求时间段期间补充主机械驱动。在其他可预见实施例中，各种形式的静止和移动重型设备包括如上所述的能量管理和存储系统。重型设备的工作循环的重复度可能根据重型设备的特定形式和要执行的特定操作或任务而变化。在一些实施例(例如湿法打眼)中，以比图10中示出的示例更快或更慢的速率重复循环。在一些实施例中，工作循环或模式包括多于一个峰值或时间段:其中来自能量存储部件的能量补充相关发电机组。在一些可预见实施例中，铲土机110包括用于预测液压系统中增加压力需求的出现的系统，且在对蓄能器充料的预测的增加的需求之前增加液压泵166的速度或数目。在这种实施例中，液压回路的蓄能器一般类似于电气总线的超级电容器。在预测的增加的需求的时间段期间，可以使用来自充满的蓄能器的增压流体。液压系统120的前瞻性操作旨在通过减小或防止与增加液压相关的延时在铲土机110的工作循环期间节省时间。一个可预见实施例涉及重型设备，该重型设备被设计为以基本重复工作循环操作，所述工作循环包括提升、旋转和下降步骤。该重型设备包括安装在履带上的本体和用于操作关节臂和铲斗的液压缸。包括至少一个液压泵和蓄能器的泵系统向液压缸提供液压油。发电机组提供对泵系统供电的电输出。液压缸更具体而言至少包括第一液压缸和第二液压缸。关节臂从本体延伸，且可借助于第一液压缸相对于本体灵活操纵。铲斗从关节臂延伸，且可借助于第二液压缸相对于关节臂灵活操纵。耦合到泵系统的计算机化控制器包括用于在液压缸操作的预测需求之前操作泵系统以对蓄能器充料的逻辑模块。由该计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的先前操作相关的数据预计所述预测需求。另一可预见实施例涉及重型设备，其设计为以基本重复的循环操作，且包括工作器械、泵、蓄能器、发电机组、线性致动器和计算机化控制器。泵是液压泵和气压泵中的至少一种。发电机组配置成提供电能作为对泵直接或间接供电的输出。线性致动器操作工作器械且由泵增压的流体供能。计算机化控制器直接或间接控制泵，其中计算机化控制器包括用于在需要来自泵的增压液体的增加供应的工作器械的预测的增加的装载之前、操作泵以对蓄能器充料的逻辑模块。由所述计算机化控制器基于外推法至少部分地从与工作器械的以往操作有关的数据来预计即将到来的工作器械的预测的增加的装载。如各个示例性实施例所示，仅示意性说明用于重型设备的能量管理系统的构造和布置。尽管在本公开中仅详细描述了几个实施例，在实质上不偏离此处描述主旨的新颖教义和优点的条件下，很多修改是可能的(例如，大小、尺度、结构、各个元件的形状和比例、参数值、安装布置、材料使用、颜色、取向等方面的变化)。示为整体地形成的一些元件可以由多个部件或元件构建，元件的位置可以颠倒或变化，且分立元件的属性和数目或位置可以变更或变化。根据备选实施例，任意处理、逻辑算法或方法步骤的顺序或序列可以变化或重新排序。还可以在不偏离本发明的范围的条件下在各个示例性实施例的设计、操作条件以及布置中做出变化和省略。
权利要求
1.重型设备，包括: 本体； 电气总线； 耦合到本体且由经由电气总线传送的电力供电的工作部件； 向电气总线提供电输出的发电机组； 配置成耦合到电气总线的能量存储元件；以及 耦合到能量存储元件的计算机化控制器， 其中计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在电气总线上的预测的需求增加之前将能量存储元件耦合到电气总线，并且 其中由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的先前操作有关的数据预计即将到来的需求增加。
2.根据权利要求1所述的重型设备，其中能量存储元件补充发电机组以在需求增加期间在电气总线上维持基本恒定的电压。
3.根据权利要求1所述的重型设备，其中能量存储元件从发电机组接收能量以在电气总线上需求小于发电机组的电输出时对能量存储元件充电。
4.根据权利要求3所述的重型设备，其中在能量存储元件充满电时，计算机化控制器从电气总线解耦能量存储元件。
5.根据权利要求1所述的重型设备，其中能量存储元件包括超级电容器。
6.根据权利要求1所述的重型设备，其中计算机化控制器用于预计预测的需求增加所使用的数据包括与重型设备的先前即刻的操作相关的数据。
7.根据权利要求1所述的重型设备，其中该重型设备设计为以基本重复循环操作，且其中计算机化控制器用于预计预测的需求增加所使用的数据包括与基本重复循环的先前重复相关的数据。
8.根据权利要求7所述的重型设备，其中计算机化控制器用于预计预测的需求增加所使用的数据包括与基本重复循环的先前即刻的重复相关的数据。
9.设计成以基本重复循环操作的重型设备，包括: 工作器械； 栗; 线性致动器，用于操作工作器械且至少部分地由泵增压的流体供能； 发电机组，用于提供电能作为输出用于对泵供电； 电气总线，耦合发电机组和泵； 补充电源，配置成电连接到电气总线； 计算机化控制器， 控制补充电源与电气总线的连接， 其中计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在需要来自泵的增压流体的增加供应的基本重复循环期间的预测的增加的装载之前，将补充电源连接到电气总线，并且其中，由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与基本重复循环的先前重复相关的数据预计即将到来的预测的增加的装载。
10.根据权利要求9所述的重型设备，其中发电机组以基本恒定的速率向电气总线提供功率，而不管工作器械的当前装载如何。
11.根据权利要求10所述的重型设备，其中发电机组操作为使得发电机组提供的功率的基本恒定速率不足以在基本重复循环中针对预测的增强的装载对泵供电。
12.根据权利要求11所述的重型设备，其中补充电源是能量存储元件。
13.根据权利要求12所述的重型设备，其中能量存储元件包括超级电容器。
14.根据权利要求12所述的重型设备，其中能量存储元件在基本重复循环的至少一部分中从电气总线电解耦。
15.根据权利要求12所述的重型设备，其中能量存储元件补充发电机组以在增加的装载期间在电气总线上维持基本恒定的电压。
16.设计成以基本重复循环操作的重型设备，包括: 工作器械； 用于操作工作器械的致动器； 电气总线； 连接电气总线以用于对致动器供电的电源； 电容器，配置成连接到电气总线以用于在基本重复循环的一部分期间从电源接收功率且在基本重复循环的另一部分中增强所述电源； 包括逻辑模块的计算机化控制器，该逻辑模块用于在电气总线上预测的需求之前将电容器连接到电气总线，其中由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的以往操作有关的数据预计预测的需求。
17.根据权利要求16所述的重型设备，其中计算机化控制器用于预计预测的需求所使用的数据包括与基本重复循环的先前重复对应的数据。
18.根据权利要求16所述的重型设备，其中计算机化控制器用于预计预测的需求所使用的数据包括与重型设备的先前即刻操作对应的数据。
19.根据权利要求18所述的重型设备，其中计算机化控制器用于预计预测的需求所使用的数据包括与重型设备的基本重复循环的先前即刻重复对应的数据。
20.根据权利要求16所述的重型设备，其中在电气总线上的预测的需求之前电容器与电气总线的连接在所预测的需求期间在电气总线上维持基本恒定的电压。
全文摘要
本发明涉及用于重型设备的能量管理系统。重型设备包括本体、电气总线以及耦合到本体且由经由电气总线传送的电力供电的工作部件。重型设备还包括向电气总线提供电输出的发电机组、配置成耦合到电气总线的能量存储元件以及耦合到能量存储元件的计算机化控制器。计算机化控制器包括逻辑模块，该逻辑模块用于在电气总线上预测的需求增加之前将能量存储元件耦合到电气总线，其中由计算机化控制器基于外推法至少部分地从与重型设备的先前操作相关的数据预计需求增加。
文档编号E02F9/22GK103154390SQ201180048460
公开日2013年6月12日 申请日期2011年9月23日 优先权日2010年10月6日
发明者M·G·昂萨格, J·黑尔弗里奇, D·L·帕鲁金妮, W·G·克米尔, P·J·米勒 申请人:卡特彼勒环球矿业有限责任公司