专利名称：开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗的制作方法
技术领域：
本发明涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，也可用于一般起重机械上，具体地指一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗。
背景技术：
抓斗挖泥船作为航道工程中重要的疏浚设备，主要被用来挖取、提升和输送水下地表层的泥土、沙、石块和珊瑚礁等沉积物。疏浚过程中可能遇到的水下岩石等大型块状物料大小不一、形状各异。目前已有的多瓣式抓斗，其颚板均为固定式，因此抓斗的开斗面积及斗内容积均无法变化，在岩石抓取过程中可能会遇到无法牢固抓取岩石，或者抓斗容积无法充分利用等问题。这些问题的出现会导致经常出现空斗或超载现象，不仅使得设备无法充分得到利用，降低了岩石抓斗作业效率，而且存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其开斗面积能够可控调节，抓斗容积可自调节，以实现对各种不规则物料的更好抓取。为解决上述技术问题，本发明提供的一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干颚板，若干颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现抓取动作，其特别之处在于所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座和抓斗下基座，所述颚板包括相互铰接的上颚板和下颚板，所述下颚板中部沿颚板外侧向上设有延伸段；所述上颚板的上端与抓斗下基座铰接，所述延伸段通过辅助杆与抓斗上基座铰接。上述技术方案中，所述抓斗下基座连有驱动机构，用于驱动抓斗下基座的升降。进ー步地，所述驱动机构包括起升滑轮和闭斗钢丝绳，所述起升滑轮固定在抓斗下基座上，所述闭斗钢丝绳下部绕过起升滑轮、上端连接外部收放设备。上述技术方案中，所述颚板呈斗形、齿形或者爪形。上述技术方案中，所述颚板为31瓣。上述技术方案中，所述抓斗上基座上连有起升钢丝绳，用于抓斗上基座的升降。上述技术方案中，所述辅助杆为连杆、液压缸或者电液推杆。与现有技术相比，本发明的有益效果在于抓斗上基座和抓斗下基座，以及上颚板、下颚板铰接而成的二分式颚板的设置，使下颚板能够与上颚板相对转动；开斗时，抓斗下基座相对于抓斗上基座下降，推动上、下颚板同时向外扩展，由于下颚板可相对上颚板转 动，所以可通过调节抓斗下基座与抓斗上基座的相对距离等方式获得较大或较小的开斗面积；闭斗时，抓斗下基座相对于抓斗上基座上升，上颚板带动下颚板向内合起，并可根据抓斗内物料形状进行一定的自调节，从而充分利用了抓斗容积，且使抓取更加牢固。
图I为本发明一个实施例的结构示意图。
图中1一抓斗上基座，2—抓斗下基座，3—下颚板(其中3. I—延伸段)，4ー上颚板，5一辅助杆，6—起升滑轮，7—筋状板。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施例作进ー步的详细描述。如图I所示，本发明的一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干颚板。该抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座I和抓斗下基座2。本实施例的颚板为3瓣，每瓣颚板包括相互铰接的上颚板4和下颚板3，下颚板3中部沿颚板外侧向上还设有延伸段3. I。上颚板4的上端与上述抓斗下基座2铰接，延伸段3. I的上端则与ー根辅助杆5的下端铰接，辅助杆5的上端与抓斗上基座I铰接。本实施例中的辅助杆5为连杆。为实现抓斗下基座2相对于抓斗上基座I的升降，抓斗下基座2连有驱动机构，本实施例中的驱动机构包括起升滑轮6和闭斗钢丝绳，起升滑轮6固定在抓斗下基座2上，闭斗钢丝绳下部绕过起升滑轮6、上端连接外部收放设备。为实现抓斗整体的升降，在抓斗上基座I上连有起升钢丝绳，本实施例中的起升钢丝绳(图I中起升钢丝绳与闭斗钢丝绳部分重叠)通过固定于抓斗上基座I的定滑轮实现抓斗上基座I的升降。当然，起升钢丝绳下端直接与抓斗上基座I固定也能达到相同的技术效果。为确保強度，在抓斗上基座I上还设有三块筋状板7，筋状板7与连杆的上端铰接并可用于连接吊索或起升钢丝绳。本发明抓斗的工作原理为整个抓斗装置通过起升钢丝绳吊挂在水面的挖泥船上，进行挖掘作业时，放松闭斗钢丝绳，抓斗下基座2在重力作用下下降，推动上、下颚板4、3同时向外扩展，由于下颚板3可在上颚板4基础上继续向外打开一定角度，所以可获得较大的开斗面积；然后放松起升钢丝绳，利用抓斗整体的重量使抓斗插入碎石堆中；接下来，在外部收放设备的作用下拉升闭斗钢丝绳，通过起升滑轮6带动抓斗下基座2上升，进而带动上、下颚板4、3向内闭合，完成闭斗动作，此时，抓斗容积可根据抓斗内物料形状进行自调节，以适应不同外形的物料；最后，收起起升钢丝绳，将抓斗提起并移动至卸料位置，放松闭斗钢丝绳，抓斗在抓斗下基座2和物料重力作用下开斗，完成卸载动作。本发明的核心在于抓斗上基座I和抓斗下基座2，以及上颚板4、下颚板3铰接而成的二分式颚板的设置，使下颚板能够与上颚板相对转动，进而使抓斗的开斗面积和容积可调。所以，其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神，例如抓斗下基座2的驱动机构不限于起升滑轮6和闭斗钢丝绳的结构，采用液压缸等常规驱动方式等也是可行的；类似地，抓斗上基座I也不限于采用起升钢丝绳实现升降；抓斗中颚板的数量也不限于3瓣，本发明中颚板和抓斗基座的结构同样适用于31瓣、颚板呈斗形、齿形或者爪形的多瓣式抓斗；辅助杆5也可采用液压缸、电液推杆等常规驱动机构，能够在抓斗上基座I和抓斗下基座2相对距离 不变的情况下调节下颚板3与上颚板4角度，进而调节开斗面积等。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。
权利要求
1.一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干颚板，若干颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现抓取动作，其特征在于所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座(I)和抓斗下基座(2)，所述颚板包括相互铰接的上颚板(4)和下颚板(3)，所述下颚板(3)中部沿颚板外侧向上设有延伸段(3. I);所述上颚板(4)的上端与抓斗下基座(2)铰接，所述延伸段(3.1)通过辅助杆(5)与抓斗上基座(I)铰接。
2.根据权利要求I所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗下基座(2)连有驱动机构，用于驱动抓斗下基座(2)的升降。
3.根据权利要求2所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述驱动机构包括起升滑轮(6)和闭斗钢丝绳，所述起升滑轮(6)固定在抓斗下基座(2)上，所述闭斗钢丝绳下部绕过起升滑轮(6 )、上端连接外部收放设备。
4.根据权利要求I至3中任ー权利要求所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述颚板呈斗形、齿形或者爪形。
5.根据权利要求I至3中任ー权利要求所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在干所述颚板为31瓣。
6.根据权利要求4所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述颚板为3 8瓣。
7.根据权利要求I至3中任ー权利要求所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上连有起升钢丝绳，用于抓斗上基座(I)的升降。
8.根据权利要求4所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上连有起升钢丝绳，用于抓斗上基座(I)的升降。
9.根据权利要求5所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上连有起升钢丝绳，用于抓斗上基座(I)的升降。
10.根据权利要求I至3中任ー权利要求所述的开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，其特征在于所述辅助杆(5)为连杆、液压缸或者电液推杆。
全文摘要
一种开斗面积和容积可变的多瓣式抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和若干颚板，若干颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现抓取动作。所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座和抓斗下基座(2)，所述颚板包括相互铰接的上颚板和下颚板，所述下颚板中部沿颚板外侧向上设有延伸段；所述上颚板的上端与抓斗下基座铰接，所述延伸段通过辅助杆与抓斗上基座铰接。与现有技术相比，本发明的开斗面积能够可控调节，抓斗容积可自调节，实现了对各种不规则物料的更好抓取。
文档编号E02F9/00GK102644305SQ201210116749
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者叶燚玺, 张海宁, 王恒智, 肖汉斌, 黄庆 申请人:武汉理工大学