一种轮胎式装岩的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种轮胎式装岩机，用于解决现有装岩机由于采用轨轮行走，受轨道限制，铺设轨道的时间长，所需材料成本提高，使用时，操作不便、采矿效率低的问题，包括：机座；执行机构，用于装卸矿石，设置在机座上方；传动机构，用于驱动执行机构工作，设置在机座上方，与执行机构驱动连接；行走部件，设置在机座的下方；动力源，用于驱动传动机构和行走部件进行工作，与传动机构和行走部件连接；控制器，用于控制动力源、传动机构和行走部件工作，设置在机座上方，与动力源、传动机构和行走部件连接；其中，行走部件为四个行走用轮胎。本发明提出的轮胎式装岩机，采用四轮驱动，可遥控操作，可前装后卸，操作方便，提高了采矿效率。
【专利说明】一种轮胎式装岩机
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属矿山井下开采设备【技术领域】，特别是指一种轮胎式装岩机。
【背景技术】
[0002]目前，由于国内金属矿山开采设备技术日趋成熟及应用，各种矿山开采设备得到广泛应用，矿山开采的工作效率大大提高，同时对采矿安全的要求也越来越高。国内金属矿山有30%的矿山还用人工开采，人工成本大大提高，也存在安且隐患。现有装岩机的技术是用轨轮行走，受轨道的限制，铺设轨道的时间长，所需材料成本提高，开采时，只能铺设临时轨道才能使用，没有轨道就无法工作。铺设的临时轨道稳定性差，容易掉道脱轨，本身设备自身重量较重，井下作业环境窄小，要让装岩机复轨，需要大量的时间和人力物力来支持，从而降低了采矿效率。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种轮胎式装岩机，用于解决现有装岩机由于采用轨轮行走，受轨道限制，铺设轨道的时间长，所需材料成本提高，使用时，操作不便、采矿效率低的问题。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]一种轮胎式装岩机，包括:
[0006]机座；
[0007]执行机构，用于装卸矿石，设置在机座上方；
[0008]传动机构，用于驱动执行机构工作，设置在机座上方，与执行机构驱动连接；
[0009]行走部件，设置在机座的下方；
[0010]动力源，用于驱动传动机构和行走部件进行工作，与传动机构和行走部件连接；
[0011]控制器，用于控制动力源、传动机构和行走部件工作，设置在机座上方，与动力源、传动机构和行走部件连接；
[0012]其中,行走部件为四个行走用轮胎。
[0013]其中，优选地，还包括:遥控器，与控制器无线通信连接；
[0014]遥控器包括:
[0015]信号控制模块，用于接收用户输入的控制信号，并发射控制信号；
[0016]信号发射模块，用于接收控制信号，并发射控制信号，与信号控制模块连接；
[0017]控制器包括:
[0018]信号接收模块，用于接收控制信号，并发射控制信号，与信号发射模块连接；
[0019]信号处理模块:用于接收控制信号，并根据控制信号控制动力源、传动机构和行走部件进行工作，与信号接收模块、动力源、传动机构和行走部件连接。
[0020]其中，优选地，信号控制模块，包括:
[0021]行走部件启动或停止控制模块，用于接收用户输入的行走部件启动或停止的控制信号、并发送行走部件启动或停止控制信号。[0022]信号处理模块，包括:
[0023]行走部件启动或停止处理模块，用于根据行走部件启动或停止控制信号、控制行走部件启动或停止，与行走部件启动或停止控制模块无线通信连接。
[0024]其中，优选地，执行机构包括:
[0025]导轨，设置在机座的上方；导轨上设置有多个凸出物；
[0026]弧形滚动部件，弧形滚动部件凸出的面上设置有形状、大小与凸出物相应的凹槽；
[0027]弧形滚动部件凸出的面可在导轨上啮合滚动；
[0028]弧形滚动部件的第一端向外延伸出一伸臂，伸臂的末端设置有一铲斗。
[0029]其中，优选地，还包括:
[0030]车斗，用于盛放铲斗送来的矿石。
[0031 ] 其中，优选地，传动机构包括:
[0032]减速机，与动力源连接；
[0033]传动带，其一端与减述机的小齿轮连接，另一端绕过设置在机座尾端的传动轴、绕过减述机的大齿轮后，与弧形滚动部件的第二端连接；
[0034]信号控制模块，还包括:
[0035]装岩控制模块，用于接收用户输入的装岩控制信号、并发送装岩控制信号；
[0036]信号处理模块，还包括:
[0037]装岩处理模块，用于接收装岩控制信号，并根据装岩控制信号、控制减速机的齿轮向弧形滚动部件的第一端方向转动，与减速机连接，且与装岩控制模块无线通信连接。
[0038]其中，优选地，信号控制模块，还包括:
[0039]卸岩控制模块，用于接收用户输入的卸岩控制信号、并发送卸岩控制信号；
[0040]信号处理模块，还包括:
[0041]卸岩处理模块，用于接收卸岩控制信号，并根据卸岩控制信号、控制减速机的齿轮向弧形滚动部件的第二端方向转动，与减速机连接，且与卸岩控制模块无线通信连接。
[0042]其中，优选地，动力源为电动机。
[0043]其中，优选地，还包括:两块侧挡板，从机座的两侧边缘向上延伸出。
[0044]其中，优选地，还包括:
[0045]第一弹簧缓冲器，设置在弧形滚动部件的弧形凹面内位于第一端处，第一弹簧缓冲器的长度方向为弧形滚动部件朝向圆心的的方向；
[0046]第二弹簧缓冲器，设置在的两块侧挡板之间，当弧形滚动部件向第二端方向滚动到只有一个凸出物与凹槽啮合时，弧形滚动部件的凹面内位于第二端的部分正好卡在第二弹簧缓冲器处，这时，第二弹簧缓冲器的长度方向为弧形滚动部件朝向圆心的方向。
[0047]本发明提供的一种轮胎式装岩机，其行走部件为四个行走用轮胎，装矿石时，不用铺设轨道就可以工作四轮驱动，行走灵活。轮胎式装岩机体积小，最适用于金属矿山井下开采作业，安全装矿石作业完成后，可以开动到安全地带，不影响下次井下爆破。
[0048]同时，本发明提出的一种轮胎式装岩机的执行机构包括:导轨，设置在机座的上方；导轨上设置有多个凸出物；弧形滚动部件，弧形滚动部件凸出的面上设置有形状、大小与凸出物相应的凹槽；弧形滚动部件凸出的面可在导轨上啮合滚动。通过传动机构的驱动，可以实现弧形滚动部件在导轨上的啮合滚动，通过遥控器和控制器中包含的相应控制和处理模块，控制减速机的齿轮向滚动部件的第一端方向转动，这时，减速机通过传动带驱动弧形滚动部件向其第一端方向滚动；控制器控制铲斗完成装岩后，控制器控制减速机向弧形滚动部件的第二端方向转动，通过减速机的传动控制，弧形滚动部件向其第二端滚动，控制器控制铲斗完成卸岩。这样反复地滚动，实现了前装后卸，操作简单方便，降低了劳动强度。同时，在井下不用调转方向就能装矿石装到矿车里面，工作效率大大提高。本产品因装有遥控装置，可以在作业面几米远的地方进行遥控操作，还大大降低了安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本发明实施例中一种轮胎式装岩机的实施例一结构示意图；
[0051]图2为本发明实施例中一种轮胎式装岩机的实施例二结构示意图；
[0052]图3为本发明实施例中一种轮胎式装岩机的实施例二中遥控器、控制器与各个机构的连接示意图；
[0053]图中:1、机座；2、执行机构；3、传动机构；4、行走部件；5、动力源；6、控制器；7、导轨；8、凸出物；9、弧形滚动部件；10、凹槽；11、弧形滚动部件的第一端；12、伸臂；13、铲斗；
14、车斗；15、减速机；16、传动带；17、减速机的小齿轮；18、传动轴；19、减速机的大齿轮；20、弧形滚动部件的第二端；21、侧挡板；22、第一弹簧缓冲器；23、第二弹簧缓冲器；24、电动机。
【具体实施方式】
[0054]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]如图1所示，一种轮胎式装岩机，包括:
[0056]机座I ;
[0057]执行机构2，用于装卸矿石，设置在机座I上方；
[0058]传动机构3，用于驱动执行机构2工作，设置在机座I上方，与执行机构2驱动连接；
[0059]行走部件4，设置在机座I的下方；
[0060]动力源5，用于驱动传动机构3和行走部件4进行工作，与传动机构3和行走部件4连接；
[0061]控制器6,用于控制动力源5、传动机构3和行走部件4工作,设置在机座I上方，与动力源5、传动机构3和行走部件4连接；
[0062]其中，行走部件4为四个行走用轮胎。[0063]与现有技术中的装岩机相比，本发明实施例一提供的一种轮胎式装岩机，其行走部件为4四个行走用轮胎，装矿石时，不用铺设轨道就可以工作，四轮驱动，行走灵活。轮胎式装岩机体积小，最适用于金属矿山井下开采作业，安全装矿石作业完成后，可以开动到安全地带，不影响下次井下爆破。
[0064]其中，优选地，如图2所示，本发明实施例二提供的一种轮胎式装岩机，还包括:遥控器，与控制器6无线通信连接；
[0065]遥控器包括:
[0066]信号控制模块，用于接收用户输入的控制信号，并发射控制信号；
[0067]信号发射模块，用于接收控制信号，并发射控制信号，与信号控制模块连接；
[0068]控制器包括:
[0069]信号接收模块，用于接收控制信号，并发射控制信号，与信号发射模块连接；
[0070]信号处理模块:用于接收控制信号，并根据控制信号控制动力源5、传动机构3和行走部件4进行工作，与信号接收模块、动力源5、传动机构3和行走部件4连接。
[0071]本发明实施例二提供的一种轮胎式装岩机，设置有遥控器，用户输入控制信号到遥控器，遥控器中的信号控制模块接收并发送至信号发射模块，信号发射模块将控制信号发送到控制器中的信号接收模块，信号接收模块接收后，将控制信号发射到信号处理模块，信号处理模块根据控制信号控制动力源、传动机构和行走部件进行工作。遥控器中包含很多的信号控制模块，与控制器中的信号处理模块无线通信连接，可以在作业面几米远的地方进行遥控操作，遥控行走部件的前进、后退或是传动机构的转动驱动执行机构的工作等操作。另外，还大大降低了安全隐患。
[0072]其中，优选地，如图3所示，信号控制模块，包括:
[0073]行走部件启动或停止控制模块，用于接收用户输入的行走部件启动或停止的控制信号、并发送行走部件启动或停止控制信号。
[0074]信号处理模块，包括:
[0075]行走部件启动或停止处理模块，用于根据行走部件启动或停止控制信号、控制行走部件4启动或停止，与行走部件启动或停止控制模块无线通信连接。
[0076]工作时，用户输入行走部件启动信号，遥控器发送行走部件启动信号至控制器6，控制器6通过信号处理模块控制行走部件4行走，将装岩机开到目的地进行工作；工作结束后，开到安全地带，用户输入行走部件停止控制信号，控制器6接收并根据控制信号处理，停止工作。
[0077]其中，优选地，如图2所示，执行机构2包括:
[0078]导轨7，设置在机座I的上方；导轨7上设置有多个凸出物8 ；
[0079]弧形滚动部件9，弧形滚动部件9凸出的面上设置有形状、大小与凸出物8相应的凹槽10 ；
[0080]弧形滚动部件9凸出的面可在导轨7上啮合滚动；
[0081]弧形滚动部件9的第一端11向外延伸出一伸臂12，伸臂12的末端设置有一铲斗13。
[0082]其中，优选地,如图2所示,还包括:
[0083]车斗14，用于盛放铲斗14送来的矿石。[0084]其中，优选地,如图2所示，传动机构3包括:
[0085]减速机15，与动力源5连接；
[0086]传动带16，其一端与减述机15的小齿轮17连接，另一端绕过设置在机座尾端的传动轴18、绕过减述机的大齿轮19后，与弧形滚动部件的第二端20连接；
[0087]信号控制模块，还包括:
[0088]装岩控制模块，用于接收用户输入的装岩控制信号、并发送装岩控制信号；
[0089]信号处理模块，还包括:
[0090]装岩处理模块，用于接收装岩控制信号，并根据装岩控制信号、控制减速机的齿轮向滚动部件9的第一端11方向转动，与减速机15连接，且与装岩控制模块无线通信连接。
[0091]工作时，当遥控器控制行走部件4走到需要装的矿石处时，用户向遥控器输入装岩指令，控制器6接收到装岩指令后，控制减速机15的齿轮向弧形滚动部件9的第一端11方向转动，通过传动带16驱动弧形滚动部件9在导轨7上向弧形滚动部件9的第一端11的方向滚动，这样铲斗13接触矿石，用户向遥控器输入控制信号，控制行走部件4向前移动，铲斗13装起矿石。
[0092]其中，优选地，如图3所示，信号控制模块，还包括:
[0093]卸岩控制模块，用于接收用户输入的卸岩控制信号、并发送卸岩控制信号；
[0094]信号处理模块，还包括:
[0095]卸岩处理模块,用于接收卸岩控制信号，并根据卸岩控制信号、控制减速机15的齿轮向弧形滚动部件9的第二端20方向转动，与减速机15连接，且与卸岩控制模块无线通信连接。
[0096]工作时，当铲斗13装入矿石后，用户输入卸岩控制信号，控制器6接收后，根据卸岩处理模块进行处理，控制减速机15的齿轮向滚动部件9的第二端20方向转动，通过传动带16驱动弧形滚动部件9在导轨7上向弧形滚动部件9的第二端20的方向滚动，滚动到第二端20末端接触导轨7时，铲斗13将装入的矿石，卸入到车斗14中。这样就完成了前装后卸，提高了工作效率，并且在井下不用调转方向就能装矿石装到矿车里面，工作效率得到了很大的提高。
[0097]其中，优选地，动力源为电动机24。这样的设计，不会出现空气污染现象，当然也可以优先为其他类型的动力源。
[0098]其中，优选地，如图2所示，还包括:两块侧挡板21，从机座I的两侧边缘向上延伸出。为了更好的显示执行机构和传动机构的部件，图中只示意性的画出了一块挡板21。
[0099]其中，优选地,如图2所示,还包括:
[0100]第一弹簧缓冲器22，设置在弧形滚动部件9的弧形凹面内位于第一端11处，第一弹簧缓冲器22的长度方向为弧形滚动部件9朝向圆心的的方向；
[0101]第二弹簧缓冲器23，设置在的两块侧挡板21之间，当弧形滚动部件9向第二端20方向滚动到只有一个凸出物8与凹槽10啮合时，弧形滚动部件9的凹面内位于第二端20的部分正好卡在第二弹簧缓冲器23处，这时，第二弹簧缓冲器23的长度方向为弧形滚动部件9朝向圆心的方向。
[0102]第一弹簧缓冲器22和第二弹簧缓冲器23的设计，可以保证当运行过程中传动机构或执行机构或行走部件突然急刹车等故障发生时，弹性缓冲器吸收运行功能，以减缓冲击，减小机器的损失程度。
[0103]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种轮胎式装岩机，其特征在于，包括: 机座； 执行机构，用于装卸矿石，设置在所述机座上方； 传动机构，用于驱动所述执行机构工作，设置在所述机座上方，与所述执行机构驱动连接； 行走部件，设置在所述机座的下方； 动力源，用于驱动所述传动机构和所述行走部件进行工作，与所述传动机构和所述行走部件连接； 控制器，用于控制所述动力源、所述传动机构和所述行走部件工作，设置在所述机座上方，与所述动力源、所述传动机构和所述行走部件连接； 其中，所述行走部件为四个行走用轮胎。
2.如权利要求1 所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，还包括:遥控器，与所述控制器无线通信连接； 所述遥控器包括: 信号控制模块，用于接收用户输入的控制信号，并发射所述控制信号； 信号发射模块，用于接收所述控制信号，并发射所述控制信号，与所述信号控制模块连接； 所述控制器包括: 信号接收模块，用于接收所述控制信号，并发射所述控制信号，与所述信号发射模块连接； 信号处理模块:用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述动力源、所述传动机构和所述行走部件进行工作，与所述信号接收模块、所述动力源、所述传动机构和所述行走部件连接。
3.如权利要求2所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于， 所述信号控制模块，包括: 行走部件启动或停止控制模块，用于接收用户输入的行走部件启动或停止的控制信号、并发送所述行走部件启动或停止控制信号； 所述信号处理模块，包括: 行走部件启动或停止处理模块，用于根据所述行走部件启动或停止控制信号、控制所述行走部件启动或停止，与所述行走部件启动或停止控制模块无线通信连接。
4.如权利要求3所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，所述执行机构包括: 导轨，设置在所述机座的上方；所述导轨上设置有多个凸出物； 弧形滚动部件，所述弧形滚动部件凸出的面上设置有形状、大小与所述凸出物相应的凹槽； 所述弧形滚动部件凸出的面可在所述导轨上啮合滚动； 所述弧形滚动部件的第一端向外延伸出一伸臂，所述伸臂的末端设置有一铲斗。
5.如权利要求4所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，还包括: 车斗，用于盛放所述铲斗送来的矿石。
6.如权利要求5所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，所述传动机构包括:减速机，与所述动力源连接； 传动带，其一端与所述减述机的小齿轮连接，另一端绕过设置在所述机座尾端的传动轴、绕过所述减述机的大齿轮后，与所述弧形滚动部件的第二端连接； 所述信号控制模块，还包括: 装岩控制模块，用于接收用户输入的装岩控制信号、并发送所述装岩控制信号； 所述信号处理模块，还包括: 装岩处理模块，用于接收所述装岩控制信号，并根据所述装岩控制信号、控制所述减速机的齿轮向弧形滚动部件的第一端方向转动，与所述减速机连接，且与所述装岩控制模块无线通信连接。
7.如权利要求6所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于， 所述信号控制模块，还包括: 卸岩控制模块，用于接收用户输入的卸岩控制信号、并发送所述卸岩控制信号； 所述信号处理模块，还包括: 卸岩处理模块，用于接收所述卸岩控制信号，并根据所述卸岩控制信号、控制所述减速机的齿轮向弧形滚动部件的第二端方向转动，与所述减速机连接，且与所述卸岩控制模块无线通信连接。
8.如权利要求1所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，所述动力源为电动机。
9.如权利要求1所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，还包括:两块侧挡板，从所述机座的两侧边缘向上延伸出。
10.如权利要求9所述的一种轮胎式装岩机，其特征在于，还包括: 第一弹簧缓冲器，设置在所述弧形滚动部件的弧形凹面内位于所述第一端处，所述第一弹簧缓冲器的长度方向为所述弧形滚动部件朝向圆心的的方向； 第二弹簧缓冲器，设置在所述的两块侧挡板之间，当所述弧形滚动部件向所述第二端方向滚动到只有一个凸出物与所述凹槽啮合时，所述弧形滚动部件的凹面内位于所述第二端的部分正好卡在所述第二弹簧缓冲器处，这时，所述第二弹簧缓冲器的长度方向为所述弧形滚动部件朝向圆心的方向。
【文档编号】E21C35/20GK103628875SQ201210303641
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2012年8月24日
【发明者】穆同明 申请人:穆同明