专利名称：一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面支护设备，具体说是涉及一种用于采空区填充的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架。
背景技术：
我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种 技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。而现有的充填技术，不仅需要支护设备，还需要独立的运输设备和夯实设备，工作效率和安全性得不到保证，另外也有采用一体化的设备，但由于在填充的过程当中散落的矸石等杂物进入支架前方，造成作业的不便和存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，解决矸石等杂物进入支架前方的问题。为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、与前顶梁一端铰接在一起的后顶梁、前立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座；其中所述上连杆铰接在前顶梁与后顶梁的铰接点上形成三点合一结构，上连杆上分别与前连杆和后连杆的一端铰接，所述前连杆和后连杆的另一端分别与底座相铰接；前立柱的两端分别与前顶梁和底座前端相铰接，后立柱的两端分别与后顶梁和底座后端铰接；底座的后端还铰接有带侧护板的后挡矸梁，带侧护板的后挡矸梁上铰接有可伸缩摆梁。进一步地，前顶梁与上连杆之间设置有平衡千斤顶；进一步地，平衡千斤顶可设置在前顶梁和后顶梁之间。进一步地，带侧护板的后挡矸梁包括后挡矸梁体、侧护板和侧推千斤顶，后挡矸梁体上单侧或双侧铰接侧护板，侧推千斤顶设置在后挡矸梁体与侧护板之间。进一步地，所述后顶梁后部对称设置有滑槽，后顶梁上安装有托板，托板上吊着填充运输机，托板在后顶梁内部的托板千斤顶的作用下在滑槽中滑动。进一步地，所述后顶梁上设置安装摆梁千斤顶的耳板，所述摆梁千斤顶的一端与耳板连接，一端铰接在可伸缩摆梁上。本发明具有如下的优点和有益效果I.本发明中的前、后顶梁、底座、平衡千斤顶及四连杆机构能起到传统的综采面的顶板支护作用，可以起到采煤时对顶板的支护；2.为能实现更好地填充的功能，并防止矸石等杂物进入液压支架前端，在后顶梁上适当的位置设计有耳板，可以安装摆梁千斤顶，从而可以通过摆梁千斤顶推拉可伸缩摆梁，并让可伸缩摆梁处于悬挂状态；摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节可伸缩摆梁；可伸缩摆梁铰接一端铰接于带侧护板的后挡矸梁；带侧护板的后挡矸梁铰接并稳定在底座上，可伸缩摆梁铰接在带侧护板的后挡矸梁上，带侧护板的后挡矸梁的侧护板，在支架充采时，在侧推千斤顶或其它外力下，可以向两侧或单侧打开，从而使支架与支架间形成封闭的隔板，防止矸石等杂物进入支架前方。综上所述，本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，而且还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化，并防止矸石等杂物进入支架前端。
图I为本发明实施例I的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图。附图标记I-前顶梁，2-后顶梁，3-上连杆，41-前立柱，42-后立柱，5_平衡千斤顶，6-可伸缩摆梁，7-摆梁千斤顶，8-后连杆，9-前连杆，10-底座，11-带侧护板的后挡矸梁，12-推移框架及推移千斤顶。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例I如图I所示，本发明实施例提供了一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁I、与前顶梁一端铰接在一起的后顶梁2、前立柱41、后立柱42、上连杆3、前连杆9、后连杆8、底座10、推移框架及推移千斤顶12 ;其中上连杆3铰接在前顶梁I与后顶梁2的铰接点上形成三点合一结构支撑掩护式支架，上连杆3上分别与前连杆9和后连杆8的一端绞接，如连杆9和后连杆8的另一端分别与底座10相绞接；如立柱41的两端分别与前顶梁I和底座10前端相铰接，后立柱42的两端分别与后顶梁2和底座10后端铰接；前顶梁I与上连杆3之间设置有平衡千斤顶5 ；底座10的后端上还铰接有带侧护板的后挡矸梁11，带侧护板的后挡矸梁11上铰接有可伸缩摆梁6，可伸缩摆梁6可根据需要调节合适的充填角度。带侧护板的后挡矸梁11包括后挡矸梁体、侧护板和侧推千斤顶，后挡矸梁体上单侧或双侧铰接侧护板，侧推千斤顶设置在后挡矸梁体与侧护板之间。在支架充采时，在侧推千斤顶或其它外力下，带侧护板的后挡矸梁可以向两侧或单侧打开侧护板，从而使支架与支架间形成封闭的隔板，防止矸石等杂物进入支架前方。后顶梁2上设置安装摆梁千斤顶7的耳板，摆梁千斤顶7的一端与耳板连接，一端铰接在可伸缩摆梁6上，从而可以通过摆梁千斤顶7让可伸缩摆梁6处于悬挂状态。可伸缩摆梁6通过与其后顶梁2铰接的摆梁千斤顶7，在充填时可以调节一定角度，形成最佳充填角度。后顶梁2后部对称设置有滑槽，后顶梁2上安装有托板，托板上吊着填充运输机，托板在后顶梁内部的托板千斤顶的作用下在滑槽中滑动。支架通过推移框架及推移千斤顶12进行移架，推移框架及推移千斤顶12包括推移框架以及推移千斤顶，推移千斤顶铰接与底座上，推移框架通过底座的上的导向作用，对刮板机进行推溜，对支架进行移架。实施例2与实施例I的不同之处在于，如图2所示，平衡千斤顶5设置在前顶梁I和后顶梁2之间。除此之外，其他组成部件及连接方式均与实施例I相同，本实施例不再赘述。本发明实施例的工作原理如下本发明实施例液压支架的支护部分与传统液压支架支护作用一样，在填充部分实现过程如下吊挂着填充运输机的托板在托板千斤顶的作用下在后顶梁的滑槽中滑动到需要填充的采空区，填充运输机运输填充物填充采空区；铰接在带侧护板的后挡矸梁上的可伸缩摆梁通过铰接在后顶梁上的摆梁千斤顶的推拉作用下调节到一定的仰角，再有可伸缩摆梁里的压实千斤顶作用下推动可伸缩摆梁，对充填物进行捣实充填；带侧护板的后挡矸梁铰接并稳定在底座上，可伸缩摆梁铰接在带侧护板的后挡矸梁上，带侧护板的后挡矸梁 的侧护板，在支架充采时，在侧推千斤顶或其它外力下，可以向两侧或单侧打开，从而使支架与支架间形成封闭的隔板，防止矸石等杂物进入支架前方。本发明具有如下的优点和有益效果I.本发明中的前、后顶梁、底座、平衡千斤顶及四连杆机构能起到传统的综采面的顶板支护作用，可以起到采煤时对顶板的支护；2.为能实现更好地填充的功能，并防止矸石等杂物进入液压支架前端，在后顶梁上适当的位置设计有耳板，可以安装摆梁千斤顶，从而可以通过摆梁千斤顶推拉可伸缩摆梁，并让可伸缩摆梁处于悬挂状态；摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节可伸缩摆梁；可伸缩摆梁铰接一端铰接于带侧护板的后挡矸梁；带侧护板的后挡矸梁铰接并稳定在底座上，可伸缩摆梁铰接在带侧护板的后挡矸梁上，带侧护板的后挡矸梁的侧护板，在支架充采时，在侧推千斤顶或其它外力下，可以向两侧或单侧打开，从而使支架与支架间形成封闭的隔板，防止矸石等杂物进入支架前方。综上所述，本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，而且还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化，并防止矸石等杂物进入支架前端。
权利要求
1.一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，包括前顶梁、与所述前顶梁一端铰接在一起的后顶梁、前立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座；其中所述上连杆铰接在前顶梁与后顶梁的铰接点上形成三点合一结构，所述上连杆上分别与前连杆和后连杆的一端铰接，所述前连杆和后连杆的另一端分别与底座相铰接；所述前立柱的两端分别与前顶梁和底座前端相铰接，所述后立柱的两端分别与后顶梁和底座后端铰接；所述底座的后端还铰接有带侧护板的后挡矸梁，所述带侧护板的后挡矸梁上铰接有可伸缩摆梁。
2.按照权利要求I所述的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，所述前顶梁与上连杆之间设置有平衡千斤顶。
3.按照权利要求I所述的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，所述前顶梁和后顶梁之间设置有平衡千斤顶。
4.按照权利要求I所述的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，所述带侧护板的后挡矸梁包括后挡矸梁体、侧护板和侧推千斤顶，所述后挡矸梁体上 单侧或双侧铰接侧护板，所述侧推千斤顶设置在后挡矸梁体与侧护板之间。
5.按照权利要求I所述的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，所述后顶梁后部对称设置有滑槽，所述后顶梁上安装有托板，所述托板上吊着填充运输机，所述托板在后顶梁内部的托板千斤顶的作用下在所述滑槽中滑动。
6.按照权利要求I所述的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于，所述后顶梁上设置安装摆梁千斤顶的耳板，所述摆梁千斤顶的一端与耳板连接，一端铰接在可伸缩摆梁上。
全文摘要
本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面支护设备，具体说是一种用于采空区填充的带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架。所述液压支架包括前顶梁、与前顶梁一端铰接在一起的后顶梁、前立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座；其中底座的后端上还铰接有带侧护板的后挡矸梁，带侧护板的后挡矸梁上铰接有可伸缩摆梁，可伸缩摆梁通过摆梁千斤顶悬空并调节角度；带侧护板的后挡矸梁的侧护板,在支架充采时,在侧推千斤顶或其它外力下，可以向两侧或单侧打开，从而使支架与支架间形成封闭的隔板,防止矸石等杂物进入支架前方。
文档编号E21D23/04GK102828762SQ201210329758
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者贾洪现, 史磊, 秦树振, 韩山岭, 马玉贤, 谢战洪, 梁鹤, 邵俊营, 杨永福, 陈素芳, 肖正宏, 宋聪惠 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司