一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元；车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
【专利说明】 一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿救援【技术领域】，尤其是涉及一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置。
【背景技术】
[0002]近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。现如今，所采用的煤矿救援机器人大多为代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务的探测机器人。实际使用过程中，先通过探测机器人对井下环境状态进行探测，之后搜救热源根据探测结果，进入搜救区域并相应展开实际的救援工作。但实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，因而现如今缺少一种结构设计合理、行走速度快、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的自主移动式煤矿协助救援装置，其在搜救人员进入搜救现场之前，与探测机器人一并进入搜救现场，具有生命特征检测功能并根据检测结果，对移动方向进行调整，并相应确定被困人员的准确位置，且能将检测结果同步上传至上位监控机，从而大幅度提高了搜救效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征在于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对行走机构进行驱动的行走驱动机构、对所述车架的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上的生命特征探测器和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，所述行走方向检测单元和行走位置检测单元均安装在所述车架上；所述行走机构与行走驱动机构之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有根据生命特征探测器所检测信号对行走驱动机构进行控制的控制器、与控制器相接的无线通信模块、为各用电单元进行供电的电源模块、分别与多个所述语音输入设备相接的语音编码电路模块以及分别与控制器相接的参数设置单元和数据存储单元，所述控制器通过无线通信模块与布设在地面上的地面遥控器进行双向通信；所述生命特征探测器、多个所述语音输入设备、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电源模块和语音编码电路模块均与控制器相接；所述车架上还安装有自带电源的应急照明灯，所述应急照明灯由控制器进行控制且其与控制器相接；所述车架上设置有内部存放有水与高能量食物的储备箱，所述车架为方框形车架，且所述储备箱为放置于所述方框形车架上的方形箱体，所述方框形车架底部距离地面的高度高于所述方形箱体的高度，所述方框形车架上安装有一个由下至上对所述方形箱体进行支撑的电动伸缩板，所述电动伸缩板为对所述方形箱体进行自动卸载的水平板，且所述方框形车架上设置有供电动伸缩板安装的安装座；所述电动伸缩板由控制器进行控制且其与控制器相接；所述行走驱动机构与控制器相接。
[0005]上述一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征是:所述行走机构为履带式行走机构。
[0006]上述一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征是:多个所述语音输入设备均为可移动式设备，且所述车架上设置有多个分别供多个所述语音输入设备放置的设备基座。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、结构简单、体型小且投入成本低，安装布设简便。
[0009]2、电路设计合理，电路简单且接线方便。
[0010]3、使用操作简便且智能化程度高。
[0011]4、使用效果好且实用价值高，由地面监控人员进行操控，在搜救人员进入搜救现场之前，与探测机器人一并进入搜救现场，其具有生命特征检测功能并根据检测结果，对移动方向进行调整，并相应确定被困人员的准确位置，且能将检测结果同步上传至上位监控机，从而大幅度提高了搜救效率。另外，本发明还设置有为被困人员准备的应急照明灯与食物存储箱，并且设置有用于发出语音求救信息的语音输入设备，被困人员可通过该语音输入设备向地面监控 人员详细告知其所处地理位置、周侧环境信息、被困人员数量、其它区域可能存在的被困人员等详细信息。同时，本发明能自动卸掉食物存储箱。
[0012]5、适用范围广且推广应用前景广泛。
[0013]综上所述，本发明结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并能为被困人员提供照明、语音求救设备、食物等，相应建立被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
[0014]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的电路原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I 一行走机构； 2—行走驱动机构；3—行走方向检测单元；
[0018]4一行走位置检测单元；5—生命特征探测器；6—电源模块；
[0019]7—控制器； 8—无线通信模块；9 一地面遥控器；
[0020]10一语首输入设备；11 一语首编码电路模块；
[0021]12—参数设置单元；13—数据存储单元；14一应急照明灯；
[0022]15 —电动伸缩板。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本发明包括车架、安装在所述车架底部的行走机构1、对行走机构I进行驱动的行走驱动机构2、对所述车架的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元3、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元4、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上的生命特征探测器5和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困人员语音信号的语音输入设备10，所述行走方向检测单元3和行走位置检测单元4均安装在所述车架上。所述行走机构I与行走驱动机构2之间通过传动机构进行传动连接。所述电子线路板上设置有根据生命特征探测器5所检测信号对行走驱动机构2进行控制的控制器7、与控制器7相接的无线通信模块8、为各用电单元进行供电的电源模块6、分别与多个所述语音输入设备10相接的语音编码电路模块11以及分别与控制器7相接的参数设置单元12和数据存储单元13，所述控制器7通过无线通信模块8与布设在地面上的地面遥控器9进行双向通信。所述生命特征探测器5、多个所述语音输入设备10、行走方向检测单元
3、行走位置检测单元4、电源模块6和语音编码电路模块11均与控制器7相接。所述车架上还安装有自带电源的应急照明灯14，所述应急照明灯14由控制器7进行控制且其与控制器7相接。所述车架上设置有内部存放有水与高能量食物的储备箱，所述车架为方框形车架，且所述储备箱为放置于所述方框形车架上的方形箱体，所述方框形车架底部距离地面的高度高于所述方形箱体的高度，所述方框形车架上安装有一个由下至上对所述方形箱体进行支撑的电动伸缩板15，所述电动伸缩板15为对所述方形箱体进行自动卸载的水平板，且所述方框形车架上设置有供电动伸缩板15安装的安装座。所述电动伸缩板15由控制器7进行控制且其与控制器7相接。所述行走驱动机构2与控制器7相接。
[0024]本实施例中，所述行走机构I为履带式行走机构。
[0025]实际使用时，所述行走机构I也可采用其它类型的行走装置。
[0026]本实施例中，多个所述语音输入设备10均为可移动式设备，且所述车架上设置有多个分别供多个所述语音输入设备10放置的设备基座。
[0027]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征在于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构(I )、对行走机构(I)进行驱动的行走驱动机构(2)、对所述车架的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(3)、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(4)、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上的生命特征探测器(5)和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困人员语音信号的语音输入设备(10)，所述行走方向检测单元(3)和行走位置检测单元(4)均安装在所述车架上；所述行走机构(I)与行走驱动机构(2)之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有根据生命特征探测器(5)所检测信号对行走驱动机构(2)进行控制的控制器(7)、与控制器(7)相接的无线通信模块(8)、为各用电单元进行供电的电源模块(6)、分别与多个所述语音输入设备(10)相接的语音编码电路模块(11)以及分别与控制器(7)相接的参数设置单元(12 )和数据存储单元(13 )，所述控制器(7 )通过无线通信模块(8 )与布设在地面上的地面遥控器(9 )进行双向通信；所述生命特征探测器(5 )、多个所述语音输入设备(10)、行走方向检测单元(3)、行走位置检测单元(4)、电源模块(6)和语音编码电路模块(11)均与控制器(7)相接；所述车架上还安装有自带电源的应急照明灯(14)，所述应急照明灯(14)由控制器(7)进行控制且其与控制器(7)相接；所述车架上设置有内部存放有水与高能量食物的储备箱，所述车架为方框形车架，且所述储备箱为放置于所述方框形车架上的方形箱体，所述方框形车架底部距离地面的高度高于所述方形箱体的高度，所述方框形车架上安装有一个由下至上对所述方形箱体进行支撑的电动伸缩板(15)，所述电动伸缩板(15)为对所述方形箱体进行自动卸载的水平板，且所述方框形车架上设置有供电动伸缩板(15)安装的安装座；所述电动伸缩板(15)由控制器(7)进行控制且其与控制器(7)相接；所述行走驱动机构(2)与控制器(7)相接。
2.按照权利要求1所述的一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征在于:所述行走机构(I)为履带式行走机构。
3.按照权利要求1或2所述的一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征在于:多个所述语音输入设备(10)均为可移动式设备，且所述车架上设置有多个分别供多个所述语音输入设备(10)放置的设备基座。
【文档编号】E21F11/00GK103835752SQ201210473593
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月20日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】侯鹏 申请人:西安众智惠泽光电科技有限公司