专利名称：皮带运输机无线视频巡检装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动检测技术领域，特别是一种用于煤矿皮带运输机在运转过程中能够进行自身自动检测的无线视频巡检装置。
背景技术：
皮带运输机作为一种简洁方便的运输装置在煤矿的生产运输过程中必不可少，特别是大型现代化煤矿，皮带运输机广泛应用在井下工作面、运输巷、地面煤楼等各个生产环 节，皮带运输系统具有设备多、类型杂、布置分散、全线距离远等特点，属于事故多发环节。发生故障或者存在故障隐患的皮带运输机不仅运输效率下降，严重时还会使皮带跑偏，甚至会导致皮带运输机停运，给煤矿的安全生产带来极大地经济损失。目前对于皮带运输机的检测大多还是采用人工巡检的方式进行，但是人工巡检存在较多的缺点例如检查环境恶劣，对工作人员存在安全隐患，成本高、效率低等。随着工业电视的发展，其在皮带运输机的运输系统中也得到了应用，主要是在皮带运输机的机头皮带、机尾皮带以及煤仓等处固定安装摄像机，对整个皮带的运行情况进行实时采集，摄像机再通过电缆将采集的信息传输给设置在控制室内的显示器，进行显示。但是此种方式的应用也仅仅是在皮带运输机的固定位置安装摄像机，对整条煤流的监控存在很多死角，不能全部覆盖运输的整个过程；另外，摄像机采集的图像直接通过电缆传输到地面控制室内显示器中，在井下则无法查看摄像机采集的画面；且由于电缆的设置，使井下布线复杂，一旦电缆损伤即无法进行皮带运输机工作状态的监视。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种皮带运输机无线视频巡检装置，能够对皮带运输机在整个运输过程中的工作状态进行无死角监视，为煤矿的安全生产提供可靠保障。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。皮带运输机无线视频巡检装置，包括用于实时采集皮带运输机工作状态的摄像机以及用于对摄像机采集的信息进行显示的显示器，还包括用于安装摄像机的固定机构、用于使摄像机沿皮带往复运动的操作机构以及用于控制操作机构进行动作的变频控制器；所述固定机构设置在操作机构上，操作机构根据变频控制器的指令通过驱动机构进行动作；所述固定机构上还设置有与变频控制器进行无线通信的无线视频传输模块以及为无线视频传输模块和摄像机供电的电源模块，无线视频传输模块通过安装在巷道侧壁上的交换机将视频信号传输到显示器上；上述摄像机、无线视频传输模块、固定机构、操作机构以及驱动机构均设置在皮带运输机的一侧，显示器以及变频控制器设置在控制室内。所述操作机构的具体结构为所述操作机构包括驱动机构、尾轮、重托以及沿皮带运输机设置的钢丝绳，钢丝绳缠绕在在驱动机构和尾轮上，用于张紧钢丝绳的重托连接在尾轮上。[0008]所述驱动机构的具体结构为所述驱动机构包括设置在皮带运输机机头上的驱动轮，驱动轮通过防爆电机驱动，防爆电机的输入端与变频控制器电连接，防爆电机与驱动轮之间还设置有通过联轴器连接的减速机。所述固定机构的具体结构为所述固定机构包括通过抱索器设置在钢丝绳上的吊架，所述电源模块、无线视频传输模块以及摄像机均固定设置在吊架上。本实用新型的改进在于所述驱动轮上镶有轮衬。本实用新型的进一步改进在于所述吊架上设置有与电源模块连接的照明灯。由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步如下。本实用新型结构简单，能够实现皮带运输机的自动故障检测，减轻工作人员的劳动强度，工作可靠性高。本实用新型的实施还能够提前发现皮带运输机在工作过程中出现 的安全隐患，并通过无线通信网络传输给显示器进行显示，提醒工作人员及早采取措施，将隐患消灭在萌芽状态，保证煤矿的安全生产。本实用新型将摄像机沿皮带运输机的侧面进行移动工作，采用防爆电机驱动，钢丝绳牵引，变频控制，可实现手动操作前进或后退，通过钢丝绳运载摄像机进行画面的拍摄，然后通过无线通信的方式传输数据信息，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了运输生产效率。皮带运行时工作人员能通过显示器观查皮带的运行情况，观察皮带巷道的环境及皮带运输机的运行情况，并进行快速处理，避免了人身伤亡事故的发生和皮带运输事故的扩大化。本实用新型的驱动轮上镶嵌的轮衬能够增大钢丝绳的摩擦力，使钢丝绳不会在驱动轮中打滑，进一步保证了摄像机前进后退的自由控制。在移动的吊架上设置的照明灯，能够可以实现低照明度环境下的视频拍摄，提高了本实用新型的适用性。
图I :本实用新型使用状态的主视图。图2 :本实用新型的俯视示意图。图3 :所述固定机构的结构示意图。其中I.驱动轮，2.减速机，3.联轴器，4.防爆电机，5.钢丝绳，6.摄像机，7.尾轮，8.重托，9.显示器，10.变频控制器，11.吊架，12.皮带，13.电源模块，14.无线视频传输模块，15.交换机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。一种皮带运输机无线视频巡检装置，应用在煤矿领域中作为运输设备的自动巡回检查使用，其结构图如图I所示。包括设置在控制室内的显示器和变频控制器；以及设置在皮带运输机一侧的摄像机、无线视频传输模块、电源模块、固定机构、操作机构以及驱动机构。其中摄像机用于实时采集井下皮带输送机的工作状态，并通过无线通信网络通过交换机传输给显示器。无线视频传输模块用于将摄像机采集的信息转变为无线信号并进行无线传输。交换机用于将无线视频模块发出的信号传递到显示器上。电源模块用于为摄像机和无线视频传输模块提供电源。变频控制器用于根据工作人员的指令，对摄像机的监控位置进行调节，并将接收的无线信号还原为摄像机采集的信息后传输给显示器。显示器用于对摄像机采集的皮带运输机的工作状态进行显示，使工作人员能够实时监控皮带运输机的运行状态。操作机构包括钢丝绳、尾轮以及重托；驱动机构包括驱动轮、防爆电机、减速机；固定机构包括吊架。本实施例中， 钢丝绳沿皮带运输机的周边设置，驱动轮、防爆电机、减速机设置在皮带运输机的机头位置，尾轮、重托设置在皮带运输机的机尾位置；吊架通过抱索器安装在钢丝绳上。摄像机、无线视频传输模块、电源模块固定安装在吊架上，吊架上还安装有照明灯。防爆电机的输入端与变频控制器连接，用于在变频控制器的指令下动作；防爆电机的输出端通过减速机与驱动轮连接，防爆电机与减速机之间通过联轴器连接，减速机同样通过联轴器与驱动轮连接，防爆电机用于控制驱动轮转动。钢丝绳缠绕驱动轮和尾轮之间并形成闭环，重托通过另外一根单独的钢丝绳连接尾轮，用于张紧钢丝绳，以保证保证有足够的摩擦力使得钢丝绳在防爆电机的带动下自由移动。其中钢丝绳可以悬挂在巷道空中安装，也可以在巷道地面上安装。设置在吊架上的电源模块的输出端分别与摄像机、无线视频传输模块以及照明灯连接，用于为摄像机、无线视频传输模块以及照明灯提供电源。摄像机根据工作人员的工作需求对皮带运输机的工作状态进行采集，并在驱动轮的带动下沿皮带运输机随钢丝绳循环或往复运动。摄像机的输出端连接无线视频传输模块，无线视频传输模块通过无线通信网络与交换机互相通信，交换机的输出端与显示器连接。综合摄像机在巷道中整个运行过程拍摄画面，在吊架上可手动调整选择视野开阔的角度，进一步确定摄像机的拍摄范围，实现最佳视频画面的采集。
权利要求1.皮带运输机无线视频巡检装置，包括用于实时采集皮带运输机工作状态的摄像机(6)以及用于对摄像机采集的信息进行显示的显示器(9)，其特征在于还包括用于安装摄像机的固定机构、用于使摄像机沿皮带往复运动的操作机构以及用于控制操作机构进行动作的变频控制器(10);所述固定机构设置在操作机构上，操作机构根据变频控制器的指令通过驱动机构进行动作；所述固定机构上还设置有与变频控制器进行无线通信的无线视频传输模块(14)以及为无线视频传输模块和摄像机供电的电 源模块(13)，无线视频传输模块通过安装在巷道侧壁上的交换机(15)将视频信号传输到显示器上；上述摄像机、无线视频传输模块、固定机构、操作机构以及驱动机构均设置在皮带运输机的一侧，显示器以及变频控制器设置在控制室内。
2.根据权利要求I所述的皮带运输机无线视频巡检装置，其特征在于所述操作机构包括驱动机构、尾轮、重托以及沿皮带运输机设置的钢丝绳(5)，钢丝绳缠绕在在驱动机构和尾轮上，用于张紧钢丝绳的重托(8)连接在尾轮上。
3.根据权利要求2所述的皮带运输机无线视频巡检装置，其特征在于所述驱动机构包括设置在皮带运输机机头上的驱动轮(1)，驱动轮通过防爆电机(4)驱动，防爆电机的输入端与变频控制器电连接，防爆电机(4)与驱动轮(I)之间还设置有通过联轴器(3)连接的减速机(2)。
4.根据权利要求3所述的皮带运输机无线视频巡检装置，其特征在于所述固定机构包括通过抱索器设置在钢丝绳上的吊架(11)，所述电源模块、无线视频传输模块以及摄像机均固定设置在吊架上。
5.根据权利要求3所述的皮带运输机无线视频巡检装置，其特征在于所述驱动轮上镶有轮衬。
6.根据权利要求4所述的皮带运输机无线视频巡检装置，其特征在于所述吊架上设置有与电源模块连接的照明灯。
专利摘要本实用新型公开了一种皮带运输机无线视频巡检装置，应用在煤矿领域中作为运输设备的自动巡回检查使用，包括设置在控制室内的显示器和变频控制器；以及设置在皮带运输机一侧的摄像机、无线视频传输模块、电源模块、固定机构、操作机构以及驱动机构。本实用新型结构简单，能够实现皮带运输机的自动故障检测，减轻工作人员的劳动强度，工作可靠性高。
文档编号E21F13/00GK202768064SQ201220317849
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者张兰胜, 赵晓鹏, 刘志亮, 邸志广, 张川, 李卫广 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司