专利名称：一种煤矿井下水仓煤泥清挖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，特别是一种全液压操控，螺旋集泥机构可自由张开，沿轨道自动行走，能把煤泥通过管道输送到水仓以外的清挖机。
背景技术：
目前，煤矿井下水仓煤泥清挖机主要是由煤泥挖装部、行走部、泵送系统、控制系统等部分组成，边行走边工作，把水仓的煤泥清挖出来，用煤泥泵把煤泥通过管道输送到水仓以外。现有的煤泥清挖机主要存在以下几点不足1、煤泥挖装部的螺旋集泥器集泥宽度是固定的，且大大小于水仓宽度，因此，工作时漏泥量大，清泥率低，辅助劳动量大；2、行走方式多为履带式或轮胎式，这两种行走方式比较适宜水仓中没有轨道的条件，不适合水仓中有轨道的条件，我国煤矿水仓内大多数是已经铺设了轨道的，所以，履带和轮胎行走就显得不适宜；3、从集泥机构处向煤泥泵料斗运输煤泥的刮板运输机都是直线型的，并且是前低后高倾斜布置，长度大，外观不美观。针对以上问题的出现，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。
实用新型内容本实用新型目的是为了提升煤矿井下水仓除泥的工作效率，减少漏泥量，设计了一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，清挖机包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，清挖机沿井下轨道行走，螺旋集泥器可通过开合油缸控制宽度，刮板运输机为弯曲型结构，整体结构紧凑合理，提高清泥率，大大减少人力辅助清泥工作量。本实用新型为实现发明目的采用的具体技术手段是，一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，其中集泥机构包括与刮板运输机连接的螺旋集泥器，关键是所述的螺旋集泥器通过立轴与刮板运输机形成转动连接，并在刮板运输机与螺旋集泥器之间增加开合油缸。本实用新型的具体工作原理是操作员通过控制台操作清挖机，清挖机在井下水仓内外轨道上行走，通过调节螺旋集泥器的宽度适应水仓宽度，集泥器将煤泥通过刮板运输机输送至煤泥泵料斗内，煤泥泵将煤泥从料斗内吸入通过输液管道输送到水仓外指定位置。本实用新型的有益效果是，整机结构紧凑合理。集泥机构的双螺旋集泥器宽度可调，对水仓宽度变化适应性强，漏泥少，并且是采用液压油缸调节，操作十分方便。轨轮式行走，四轮驱动，液压马达藏于车轮之内，充分利用了水仓内外已有的轨道，简化了自身的结构和液压操作控制系统，车轮踏面采取半粗糙化处理，不易打滑，有利于提高驱动能力，上下井运输可用电机车牵引，直接送到水仓出口，不用装卸车，方便省力，上料刮板运输机，弯曲型比直线型，缩短了长度，增大了运输机下面的空间，下链运料，降低了运料高度，既不会漂链又可减少漏泥，运输效率高，大大减少了人力辅助清泥工作量。
图I是本实用新型泥煤清挖机的结构示意图。图2是图I的俯视图。附图中，I代表刮板运输机，2代表泥煤泵，3代表主油箱，4代表行走部，5代表升降油缸,6代表油泵组,7代表电动机,8代表副油箱,9代表司机座，10代表操作台，11代表开合油缸,12代表螺旋集泥器。
具体实施方式
一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机I、煤泥泵2，其中集泥机构包括与刮板运输机I连接的螺旋集泥器12，关键是所述的螺旋集泥器12通过立轴与刮板运输机I形成转动连接，并在刮板运输机I与螺旋集泥器12之间增加开合油缸11。所述的行走机构包括主油箱3、行走部4、电动机7、油泵组6，其中行走部4为液压马达四轮驱动，包括轨轮式行走结构，在轨轮表面设置防滑层。所述的刮板运输机I为弯曲型结构，安装在泥煤泵2正上方，后部与泥煤泵料斗相连，前部与行走部4相连。本实用新型在具体实施时，由操作人员操控机械自动在水仓清挖煤泥，具体如下如图I、图2所示，一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，煤泥泵2安装在行走部4上面中央位置，弯曲型的刮板运输机安装在煤泥泵2的上方，后部通过一个销轴跟煤泥泵2的料斗相连，前部通过一个液压油缸5与行走部4相连，螺旋集泥器12通过立轴及开合油缸11与刮板运输机I前端相连，主油箱3安装在行走部4的右边，油泵组6和电动机7安装在主油箱3的上面，操作台安装在行走部4的左前部，副油箱8安装在行走部4的左后部，司机座安排在操作台10和副油箱8之间。工作时，启动电动机7和油泵组6，操作升降油缸5使之伸长，刮板运输机I的前部，连同螺旋集泥器12被抬高，操作开合油缸11使螺旋集泥器12分别向左右张开。同时，让集泥螺旋旋转起来，再操作升降油缸5，使刮板运输机I前部和螺旋集泥器12慢慢落下，直到地上，遍布水仓的煤泥被螺旋集泥器12逐渐集中到水仓中央，也就是刮板运输机I的前边，这时候启动刮板运输机I把煤泥运送到煤泥泵2的料斗内，启动煤泥泵2把煤泥从料斗中吸到泵内，并通过S型阀经输液管道输送到水仓以外指定位置，根据清仓机前方煤泥的多少，开动行走部4，边前进边工作，实现连续化生产，根据水仓宽度的变化，随时控制开合油缸11的伸长和缩短，调整螺旋集泥器12张开的宽度，保持螺旋集泥器12的挡泥板跟水仓墙壁保持接触，减少漏泥，最大限度的提高清泥率。以上是本实用新型的完整工作过程，在此过程中机器运转正常平稳，可以有效的减少漏泥，提闻煤泥清挖效率。
权利要求1.一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机(I)、煤泥泵(2)，其中集泥机构包括与刮板运输机(I)连接的螺旋集泥器(12)，其特征在于所述的螺旋集泥器(12)通过立轴与刮板运输机(I)形成转动连接，并在刮板运输机(I)与螺旋集泥器(12)之间增加开合油缸(11)。
2.根据权利要求I所述的一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其特征在于所述的行走机构包括主油箱(3)、行走部(4)、电动机(7)、油泵组(6)，其中行走部(4)为液压马达四轮驱动，包括轨轮式行走结构，在轨轮表面设置防滑层。
3.根据权利要求I所述的一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其特征在于所述的刮板运输机(I)为弯曲型结构，安装在泥煤泵(2)正上方，后部与泥煤泵料斗相连，前部与行走部(4)相连。
专利摘要一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，提升煤矿井下水仓除泥的工作效率，减少漏泥量，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，其中集泥机构包括开合油缸、螺旋集泥器，关键在于所述的螺旋集泥器通过立轴及开合油缸与刮板运输机前端相连，本实用新型最大的优点为整机结构紧凑合理。集泥机构的双螺旋集泥器宽度可调，对水仓宽度变化适应性强，有效减少人工辅助除泥。
文档编号E21F16/00GK202767140SQ20122036775
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者陈浩, 单衍刚, 石洪佳, 吴晓泊, 孙洪军, 胡艳武 申请人:唐山开滦广汇设备制造有限公司