专利名称：一种淤泥软基固结机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种软基加固装置，尤其是涉及ー种淤泥软基固结机。
背景技术：
淤泥软基在自然条件下经过一段时间后，其表层I米左右会形成具有一定的承载力的硬壳层，但其下部结构依然是较软的不具承载カ的淤泥。在这种淤泥软基上进行深层基础处理及后期建设之前，需对其进行固结处理，这是因为常规的大型基础处理机械设备质量很大，无法在这种淤泥软基上行走作业，从而无法实现深层基础处理及后期建设。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种结构简单，井能够在具有硬壳层的淤泥软基上行走作业，且固结效果良好的淤泥软基固结机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为ー种淤泥软基固结机，其特征在于包括履带式结构的行走系统、操作平台、机械臂和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的固结剂搅拌系统，所述的操作平台连接于所述的行走系统上，所述的机械臂的固定端与所述的操作平台固定连接，所述的机械臂的抓取端与所述的固结剂搅拌系统连接。所述的固结剂搅拌系统主要由支架和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的搅拌组件组成，所述的支架垂直于地面，所述的机械臂的抓取端与所述的支架的一侧端连接，所述的搅拌组件设置于所述的支架的另ー侧端上。所述的搅拌组件包括搅拌马达、中空搅拌杆和中空搅拌头，所述的搅拌马达驱动所述的中空搅拌杆旋转，所述的中空搅拌杆的顶端连接有用于外接固结剂输送管道的接头，所述的固结剂输送管道通过所述的接头输送固结剂入所述的中空搅拌杆中，所述的中空搅拌头固定于所述的中空搅拌杆的下部，所述的中空搅拌头与所述的中空搅拌杆连通，所述的中空搅拌头上设置有用于向淤泥软基中喷出固结剂的喷ロ。所述的搅拌马达位于所述的中空搅拌杆的顶部。所述的中空搅拌头采用多叶片式结构；在此，采用多叶片式结构的中空搅拌头，可以充分保证固结剂从中空搅拌头的喷ロ喷出后能够与淤泥软基中的淤泥均匀搅拌在一起。所述的中空搅拌杆的下部沿轴向固定有多个所述的中空搅拌头，相邻两个所述的中空搅拌头的位置相交错。所述的支架上设置有能够使所述的搅拌组件升降搅拌施工的升降组件。所述的升降组件包括升降马达、与所述的中空搅拌杆连接的链条及设置于所述的支架上且与所述的链条相配合的齿轮，所述的升降马达驱动所述的链条牵引所述的搅拌组件升降。所述的支架采用桁架结构的支架。所述的操作平台采用旋转式结构的操作平台；在此，采用旋转式结构的操作平台能够实现一次定位完成多次搅拌施工。[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用履带式结构的行走系统能够使该固结机在淤泥软基的硬壳层上自由灵活的行走作业；通过在机械臂的抓取端连接ー个结构简单的固结剂搅拌系统，能够将固结剂添加搅拌入淤泥软基中，不仅施工效率高，而且固结效果好。
图1为本实用新型的淤泥软基固结机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进ー步详细描述。本实用新型提出的ー种淤泥软基固结机，如图所示，其包括履带式结构的行走系统1、旋转式结构的操作平台2、机械臂3和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的固结剂搅拌系统4，操作平台2连接于行走系统I上，机械臂3的固定端与操作平台2固定连接，机械臂3的抓取端与固结剂搅拌系统4连接。在此，采用旋转式结构的操作平台2能够实现一次定位完成多次搅拌施工，即操作平台一次定位后即可旋转完成多次搅拌施工。在本实施例中，固结剂搅拌系统4主要由桁架结构的支架41和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的搅拌组件组成，支架41垂直于地面，机械臂3的抓取端与支架41的一侧端连接，搅拌组件设置于支架41的另ー侧端上；搅拌组件包括搅拌马达421、中空搅拌杆422和中空搅拌头423，搅拌马达421位于中空搅拌杆422的顶部，搅拌马达421驱动中空搅拌杆422旋转，中空搅拌杆422的顶端连接有用于外接固结剂输送管道(图中未示出)的接头424，固结剂输送管道通过接头424输送固结剂入中空搅拌杆422中，中空搅拌头423固定于中空搅拌杆422的下部，中空搅拌头423与中空搅拌杆422连通，中空搅拌头423上设置有用于向淤泥软基中喷出固结剂的喷ロ(图中未示出);支架41上设置有能够使中空搅拌杆422升降搅拌施工的升降组件，升降组件包括设置在支架41的底部的升降马达431、与中空搅拌杆422连接的链条432及设置于支架41上并位于中空搅拌杆422的正上方且与链条432相配合的齿轮433，升降马达431驱动链条432牵引整个搅拌组件，通过链条432和齿轮433的配合达到牵引整个搅拌组件升降的目的。在本实施例中，接头424可采用现有的套接结构的接头，该接头424的外壳外接固结剂输送管道，该接头424的内部结构与中空搅拌杆422固定连接，搅拌马达421驱动中空搅拌杆422旋转吋，中空搅拌杆422带动该接头424的内部结构旋转，而该接头424的外壳不旋转。在本实施例中，中空搅拌头423可采用多叶片式结构，这种结构的中空搅拌头423可以充分保证固结剂从中空搅拌头423的喷ロ喷出后能够与淤泥软基中的淤泥均匀搅拌
在一起。在本实施例中，中空搅拌杆422的下部沿轴向可固定有多个中空搅拌头423 (图1中中空搅拌杆的下部沿轴向固定有两个中空搅拌头)，相邻两个中空搅拌头423的位置相交错，这样能够使搅拌更均匀。在本实施例中，固结剂采用现有的能够用于固结淤泥的固结剂；履带式结构的行走系统1、旋转式结构的操作平台2和机械臂3均采用现有技术；搅拌马达421和升降马达 431均采用现有的马达。
权利要求1.一种淤泥软基固结机，其特征在于包括履带式结构的行走系统、操作平台、机械臂和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的固结剂搅拌系统，所述的操作平台连接于所述的行走系统上，所述的机械臂的固定端与所述的操作平台固定连接，所述的机械臂的抓取端与所述的固结剂搅拌系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的固结剂搅拌系统主要由支架和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的搅拌组件组成，所述的支架垂直于地面，所述的机械臂的抓取端与所述的支架的一侧端连接，所述的搅拌组件设置于所述的支架的另一侧端上。
3.根据权利要求2所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的搅拌组件包括搅拌马达、中空搅拌杆和中空搅拌头，所述的搅拌马达驱动所述的中空搅拌杆旋转，所述的中空搅拌杆的顶端连接有用于外接固结剂输送管道的接头，所述的固结剂输送管道通过所述的接头输送固结剂入所述的中空搅拌杆中，所述的中空搅拌头固定于所述的中空搅拌杆的下部，所述的中空搅拌头与所述的中空搅拌杆连通，所述的中空搅拌头上设置有用于向淤泥软基中喷出固结剂的喷口。
4.根据权利要求3所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的搅拌马达位于所述的中空搅拌杆的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的中空搅拌头采用多叶片式结构。
6.根据权利要求5所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的中空搅拌杆的下部沿轴向固定有多个所述的中空搅拌头，相邻两个所述的中空搅拌头的位置相交错。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的支架上设置有能够使所述的搅拌组件升降搅拌施工的升降组件。
8.根据权利要求7所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的升降组件包括升降马达、与所述的中空搅拌杆连接的链条及设置于所述的支架上且与所述的链条相配合的齿轮，所述的升降马达驱动所述的链条牵引所述的搅拌组件升降。
9.根据权利要求8所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的支架采用桁架结构的支架。
10.根据权利要求1所述的一种淤泥软基固结机，其特征在于所述的操作平台采用旋转式结构的操作平台。
专利摘要本实用新型公开了一种淤泥软基固结机，其包括履带式结构的行走系统、操作平台、机械臂和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的固结剂搅拌系统，操作平台连接于行走系统上，机械臂的固定端与操作平台固定连接，机械臂的抓取端与固结剂搅拌系统连接，优点在于采用履带式结构的行走系统能够使该固结机在淤泥软基的硬壳层上自由灵活的行走作业；通过在机械臂的抓取端连接一个结构简单的固结剂搅拌系统，能够将固结剂添加搅拌入淤泥软基中，不仅施工效率高，而且固结效果好。
文档编号E02D3/12GK202881928SQ201220521679
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者陈富强, 俞元洪, 郑恩喜, 林国涛, 苏梦旭, 蔡良如, 余朝伟, 尹镭 申请人:宁波高新区围海工程技术开发有限公司