专利名称：推土机铲刀倾斜限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机铲刀倾斜限位机构。
背景技术：
传统的推土机铲刀倾斜限位依靠倾斜油缸的行程实现，根据倾斜量大小的需要设定油缸行程。双倾斜油缸的铲刀机构倾斜量较大，如果采用油缸的行程限位，则限制了其他功能的发挥。无倾斜油缸的铲刀机构由于没有倾斜油缸，则根本无法进行行程限位。则双倾斜油缸的倾斜限位多采用提升缸叉臂处安装行程转化机构，机构裸露在前机罩两侧，可靠性较差。此机构控制流程复杂，不直接测量倾斜量，而是间接地测量倾斜量，并且需两套转化和检测装置，分别检测左右提升油缸叉臂的转角后做差获得两叉臂的相对转角，而后获得伊刀的倾斜量，机构复杂成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种推土机铲刀倾斜限位机构，利用铲刀倾斜动作时两提升油缸叉臂的相对转角限制铲刀的倾斜量，本实用新型结构简单易于实现，成本低，安装于机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种推土机铲刀倾斜限位机构，包括限位机构1，叉臂2，折弯板A3，开关4，折弯板B5，长杆6，安装孔A7和安装孔B8，限位机构I安装在叉臂2上，开关4通过折弯板A3固定在限位机构I 一端，所述的折弯板A3上设有安装孔A7，长杆6左端通过折弯板B5与开关4连接，所述的折弯板B5上设有安装孔B8，长杆6右端与限位机构I连接。所述的限位机构I通过螺栓安装在叉臂2上。所述的开关4为接触式开关或非接触式开关。所述的非接触式开关为角度传感器。所述的开关4通过折弯板A3固定在限位机构I的左端、右端或中间位置。所述的长杆6右端通过螺栓与限位机构I连接。所述的安装孔A7、安装孔B8为长槽安装孔或圆形安装孔。本实用新型的工作原理:提升动作时，安装左右提升油缸的叉臂一起转动，两者之间没有相对转动；倾斜动作时，两叉臂会有相对转动，可以利用两叉臂的相对转动对倾斜进行限位。利用叉臂上的分油块安装限位机构，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全。本实用新型的有益效果在于:1、通用性强，适用于单倾斜油缸、双倾斜油缸和无倾斜油缸机构；2、精确限制倾斜量，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全；3、结构简单成本低，控制方式简便；4、机构隐藏在机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1局部结构示意图。其中，1-限位机构，2-叉臂，3-折弯板A，4-开关，5_折弯板B，6_长杆，7_安装孔A，8-安装孔B。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参照图1-2，本具体实施方式
所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，包括限位机构I，叉臂2，折弯板A3，开关4，折弯板B5，长杆6，安装孔A7和安装孔B8，限位机构I安装在叉臂2上，开关4通过折弯板A3固定在限位机构I 一端，所述的折弯板A3上设有安装孔A7，长杆6左端通过折弯板B5与开关4连接,所述的折弯板B5上设有安装孔B8,长杆6右端与限位机构I连接。所述的限位机构I通过螺栓安装在叉臂2上。所述的开关4为接触式开关。所述的开关4通过折弯板A3固定在限位机构I的左端。所述的长杆6右端通过螺栓与限位机构I连接。所述的安装孔A7为长槽安装孔。所述的安装孔B8为圆形安装孔。本具体实施方式
的工作原理:提升动作时，安装左右提升油缸的叉臂一起转动，两者之间没有相对转动；倾斜动作时，两叉臂会有相对转动，可以利用两叉臂的相对转动对倾斜进行限位。利用叉臂上的分油块安装限位机构，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全。本具体实施方式
的有益效果在于:1、通用性强，适用于单倾斜油缸、双倾斜油缸和无倾斜油缸机构；2、精确限制倾斜量，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全；3、结构简单成本低，控制方式简便；4、机构隐藏在机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:包括限位机构(1)，叉臂(2)，折弯板A(3)，开关(4)，折弯板B (5)，长杆(6)，安装孔A (7)和安装孔B (8)，限位机构(I)安装在叉臂(2)上，开关(4)通过折弯板A (3)固定在限位机构(I) 一端，所述的折弯板A (3)上设有安装孔A (7)，长杆(6)左端通过折弯板B (5)与开关(4)连接，所述的折弯板B (5)上设有安装孔B (8 )，长杆(6 )右端与限位机构(I)连接。
2.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的限位机构(I)通过螺栓安装在叉臂(2 )上。
3.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的开关(4)为接触式开关或非接触式开关。
4.如权利要求3所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的非接触式开关为角度传感器。
5.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的开关(4)通过折弯板A (3)固定在限位机构(I)的左端、右端或中间位置。
6.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的长杆(6)右端通过螺栓与限位机构(I)连接。
7.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，其特征在于:所述的安装孔A(7)、安装孔B (8)为长槽安装孔或圆形安装孔。
专利摘要本实用新型涉及一种推土机铲刀倾斜限位机构，包括限位机构，叉臂，折弯板A，开关，折弯板B，长杆，安装孔A和安装孔B，限位机构安装在叉臂上，开关通过折弯板A固定在限位机构一端，所述的折弯板A上设有安装孔A，长杆左端通过折弯板B与开关连接，所述的折弯板B上设有安装孔B，长杆右端与限位机构连接。本实用新型的有益效果在于1、通用性强，适用于单倾斜油缸、双倾斜油缸和无倾斜油缸机构；2、更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全；3、结构简单成本低，控制方式简便；4、机构隐藏在机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。
文档编号E02F3/815GK202936821SQ201220531168
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者赵建军, 李超, 杨海清, 马新国, 金轲 申请人:山推工程机械股份有限公司