专利名称：一种重型设备的超宽带井下定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采矿工程、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)无线通信技术领域，尤其是一种重型设备的超宽带井下定位系统。
背景技术：
重型设备例如大型铲运机转运时，其在深井内的整体升降、马头门的卸落及起吊过程中，通常没有专门的井下定位系统来对设备的各突出点进行井下定位，以判断是否碰撞井巷墙体等。仅靠作业人员肉眼观察，造成设备姿态调整难以控制，在能见度低、视线死角多、井筒淋水大的情况下更是如此。这种卸落工艺也可能导致井巷断面面积偏大。如果不是兼作通风且由风量大小决定井巷断面积大小的话，则下放设备转运时因导航不精准导致井巷面积偏大，显得较不合理。在定位精度、实时性方面，超宽带无线通信技术比其他近距离无线通信技术较为优越。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种重型设备的超宽带井下定位系统，该系统抗多径干扰能力强、穿透力强、定位精度高、实时性较好，可对重型设备转运进行导航。本实用新型的技术方案为: 一种重型设备的超宽带井下定位系统，该系统包括漫游、传感器；传感器设置在井、巷、硐室处通过无线信号连接，漫游器设置在设备上，漫游器和传感器通过超宽带无线通信连接和控制。本实用新型的优点在于:以控制该设备的起步、加速、减速、停止，调整设备姿态，以免与井巷净轮廓相碰，达到精准转运、减少工作时间、减少设备转运所通过的井巷断面面积。
图1为本实用新型一种重型设备的超宽带井下定位系统结构示意图。
具体实施方式
一种重型设备I的超宽带井下定位系统2,米用超宽带(Ultra-Wideband, UffB)无线通信技术，对重型设备I外形主要特征点布置漫游器5，在井、巷、硐室的净轮廓主要特征点布置传感器6，感知整体重型设备I在深竖井内的升降、卸落过程中姿态变化的实时数据，将采集的相关数据通过超宽带井下定位系统2的分析判断后进行井下定位，以控制该设备的起步、加速、减速、停止，在马头门3的水平辅助拖拽下，调整设备姿态，以免与井巷净轮廓4相碰，达到精准转运、减少工作时间、减少设备转运所通过的井巷断面面积的目的。[0010]本实用新型一种重型设备I的超宽带井下定位系统2，系统中的漫游器5布置在重型设备的突出点，每个漫游器有RF收发信机和UWB发射器。传感器6布置在井、巷、硐室的净轮廓主要特征点。传感器组合TDOA和AOA的方法来确定发射信号的漫游器位置，两个传感器可确定三维位置。精度可以达到15cm。
权利要求1.一种重型设备的超宽带井下定位系统，其特征在于:该系统包括漫游器(5)、传感器(6);传感器(6)设置在井、巷、硐室处通过无线信号连接；漫游器(5)设置在设备上，漫游器(5)和传感器(6)通过超宽带无线通信连接和控制。
专利摘要本实用新型公开一种重型设备的超宽带井下定位系统，该系统包括漫游器、传感器；传感器设置在井、巷、硐室处，漫游器设置在设备上，漫游器和传感器通过超宽带无线通信连接和控制。本实用新型的优点在于提供控制该设备的起步、加速、减速、停止所需的设备定位信息，以调整设备姿态，以免与井巷净轮廓相碰，达到精准转运、减少工作时间、减少设备转运所通过的井巷断面面积。
文档编号E21F17/18GK202970796SQ20122069397
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者杨志平 申请人:中国瑞林工程技术有限公司