技术领域
本发明涉及岩巷机械施工作业领域中的一种煤矿用硬岩巷道采矿机。
背景技术：
目前，国内岩巷施工仍以钻爆为主。以钻爆法的岩巷机械作业，主要有两种，一是气腿式凿岩机配耙斗式或铲斗式装岩机，另一种是全液压钻车配侧卸装岩机作业。第一种在我国应用较多，掘进速度一般为60~70m/月。第二种我国应用较少。岩巷重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷在我国处于起步试验阶段。其掘进机截割岩石硬度为60-80MPa，在遇到断层多，地质条件复杂和硬度高的岩层时，极易出现故障，掘进效率低，截齿损耗严重，同时掘进与锚固不能同时进行，增加施工作业时间。因此，研制开发一种煤矿用硬岩巷道采矿机一直是急待解决的新课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种煤矿用硬岩巷道采矿机，实现硬岩巷道快速掘进，实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，并实现随掘随锚，灭尘等功能，增加施工效率。
本发明的目的是这样实现的：一种采矿机用可伸缩装运机构，包括摇臂式硬岩切割部、超前支护、机载锚杆钻机、电控系统、液压系统、除尘装置，主机机架前部安装摇臂式硬岩切割部，并安装机载锚杆钻机、超前支护，主机与辅机用销轴连接，辅车上安装电控系统、液压系统和除尘装置，辅车上安装除尘装置，主机安装超前支护；所述装置的工作原理是，采用摇臂式硬岩切割部的回转切割方式，针对岩石的较低抗剪强度进行切割而不是切割岩石针对的较高的抗压强度，实现对硬岩的经济切割，并可实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，在切割过程中同时采用机载锚杆钻机在主机切割时，机身固定不动，进行锚固作业，实现随掘随锚，主机架设超前支护，通过拱形支护承担破落物料，保护人员和设备不受落石危害，主车与辅车由销轴联接，辅车上搭载电控系统、液压系统和除尘装置，电控系统和液压系统实现整机切割、装运、保护、除尘、喷雾、行走、油缸支撑等整机运动控制，辅车上架设的除尘装置用于除去粉尘，减少粉尘危害，煤矿用硬岩巷道采矿机通过电控系统和液压系统进行控制和操作，在摇臂式硬岩切割部切割硬岩过程中同时采用机载锚杆钻机进行锚固作业，实现随掘随锚，保护人员和设备不受落石危害。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，采用摇臂式硬岩切割部的回转切割方式，针对岩石的较低抗剪强度进行切割而不是切割岩石针对的较高的抗压强度，实现对硬岩的经济切割，并可实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，在切割过程中同时采用机载锚杆钻机在主机切割时，机身固定不动，进行锚固作业，实现随掘随锚，主机架设超前支护，通过拱形支护承担破落物料，保护人员和设备不受落石危害，主车与辅车由销轴联接，辅车上搭载电控系统、液压系统和除尘装置，电控系统和液压系统实现整机切割、装运、保护、除尘、喷雾、行走、油缸支撑等整机运动控制，辅车上架设的除尘装置用于除去粉尘，减少粉尘危害，煤矿用硬岩巷道采矿机通过电控系统和液压系统进行控制和操作，在摇臂式硬岩切割部切割硬岩过程中同时采用机载锚杆钻机进行锚固作业，实现随掘随锚，保护人员和设备不受落石危害。
一种采矿机用可伸缩装运机构与现有技术相比，具有可经济切割硬岩巷道，实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，实现随掘随锚和除尘功能，提高巷道施工效率等优点，将广泛的应用于岩巷机械施工作业领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
参照附图，一种采矿机用可伸缩装运机构，包括摇臂式切割部1、超前支护2、机载锚杆钻机3、电控系统4、液压系统5、除尘装置6，主机机架前部安装摇臂式硬岩切割部1，并安装锚固机构3、超前支护2，主机与辅机用销轴连接，辅车上安装电控系统4、液压系统5和除尘装置6，辅车上安装除尘装置6，主机安装超前支护2。所述装置的工作原理是，采用摇臂式硬岩切割部1的回转切割方式，针对岩石的较低抗剪强度进行切割而不是切割岩石针对的较高的抗压强度，实现对硬岩的经济切割，并可实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，在切割过程中同时采用机载锚杆钻机1在主机切割时，机身固定不动，进行锚固作业，实现随掘随锚，主机架设超前支护2，通过拱形支护承担破落物料，保护人员和设备不受落石危害，主车与辅车由销轴联接，辅车上搭载电控系统4、液压系统5和除尘装置6，电控系统4和液压系统5实现整机切割、装运、保护、除尘、喷雾、行走、油缸支撑等整机运动控制，辅车上架设的除尘装置6用于除去粉尘，减少粉尘危害，煤矿用硬岩巷道采矿机通过电控系统4和液压系统5进行控制和操作，在摇臂式硬岩切割部1切割硬岩过程中同时采用机载锚杆钻机3进行锚固作业，实现随掘随锚，保护人员和设备不受落石危害。
1.一种采矿机用可伸缩装运机构，包括摇臂式硬岩切割部、超前支护、机载锚杆钻机、电控系统、液压系统、除尘装置，其特征在于：主机机架前部安装摇臂式硬岩切割部，并安装机载锚杆钻机、超前支护，主机与辅机用销轴连接，辅车上安装电控系统、液压系统和除尘装置，辅车上安装除尘装置，主机安装超前支护。
2.根据权利要求1所述的一种采矿机用可伸缩装运机构，其特征在于：所述装置的工作原理是，采用摇臂式硬岩切割部的回转切割方式，针对岩石的较低抗剪强度进行切割而不是切割岩石针对的较高的抗压强度，实现对硬岩的经济切割，并可实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，在切割过程中同时采用机载锚杆钻机在主机切割时，机身固定不动，进行锚固作业，实现随掘随锚，主机架设超前支护，通过拱形支护承担破落物料，保护人员和设备不受落石危害，主车与辅车由销轴联接，辅车上搭载电控系统、液压系统和除尘装置，电控系统和液压系统实现整机切割、装运、保护、除尘、喷雾、行走、油缸支撑等整机运动控制，辅车上架设的除尘装置用于除去粉尘，减少粉尘危害，煤矿用硬岩巷道采矿机通过电控系统和液压系统进行控制和操作，在摇臂式硬岩切割部切割硬岩过程中同时采用机载锚杆钻机进行锚固作业，实现随掘随锚，保护人员和设备不受落石危害。