超短尾挖掘的制造方法
【专利摘要】一种超短尾挖掘机，解决无法在狭小空间里作业的问题。它包括行走架、履带、大转盘、托盘、悬臂、挖斗、发动机、驾驶室和液压系统，其特征在于，所述托盘包括位于一侧的用于安装驾驶室的驾驶室安装底板和位于后侧的用于安装零部件的圆弧形底板，且在所述圆弧形底板上通过设置半圆柱形壳体形成容纳零部件的半圆柱状空间，且圆弧形底板外沿到大转盘旋转中心的距离小于两条履带外侧边缘距离的一半，所述悬臂与托盘的铰接点位于大转盘近中心的位置。超短尾设计使得整个挖掘机结构紧凑、节省钢材，使挖掘机可以深入到原先不能工作的狭小的空间中，灵活地作业。
【专利说明】超短尾挖掘机【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机，是一种可以在很狭小空间里作业的超短尾挖掘机。
【背景技术】
[0002]目前的挖掘机一般有一个较大的尾座，由于大臂的支承点一般设计在座椅的侧前方，为平衡大臂二臂和挖斗满载伸展时的重量，尾座的铸铁配重一般向后伸出较多，这样，当挖掘机在狭小空间里作业时，往往造成转盘旋转时，尾部的铸铁配重与周围环境干涉，使挖掘机不能转身，也就无法在狭小空间里作业，目前国外虽然有短尾挖掘机，但在转盘作360度旋转时，尾座依然超出履带宽度，仍然不能保证在窄胡同中操作的尾座与墙壁不碰撞。
【发明内容】
[0003]本发明公开一种超短尾挖掘机，目的是使挖掘机可以在非常狭小的空间中，灵活地作业。
[0004]具体的发明的内容如下:
一种超短尾挖掘机，包括行走架、履带、大转盘、托盘、悬臂、挖斗、发动机、驾驶室和液压系统，作为其他部件安装平台(诸如发动机、配重、散热器、发动机、驱动液压泵)的所述托盘固定安装在所述大转盘上，其特征在于，
所述托盘包括位于一侧的用于安装驾驶室的驾驶室安装底板和位于后侧的用于安装零部件的圆弧形底板，且在所述圆弧形底板上通过设置半圆柱形壳体形成容纳零部件的半圆柱状空间，且圆弧形底板外沿到大转盘旋转中心的距离小于两条履带外侧边缘距离的一半，
所述悬臂与托盘的铰接点位于大转盘近中心的位置。
[0005]进一步地，还包括一个安装在挖掘机前端或者后端的推土铲。
[0006]进一步地，所述推土铲靠推土铲连杆与行走架铰链连接，并通过靠与行走架铰链连接的推土铲起升液压缸进行升降。
[0007]进一步地，所述驾驶室和驾驶室底板之间枢接连接，且在两者之间设有使得驾驶室绕枢接点翻转的翻转装置。
[0008]进一步地，所述的翻转装置为安装在远离枢接点的升降柱塞泵组件，所述升降柱塞泵组件通过其底部的两条油管与安装在驾驶室上的液压缸进行液压管道连接，液压缸上部通过支销和支耳与驾驶室后壁铰链连接，液压缸下部通过支销和支耳与驾驶室底座铰链连接，且，所有液压软管和电线都从驾驶室前下方绕过。
[0009]本发明的有益效果是:超短尾设计使得整个挖掘机结构紧凑、节省钢材，使挖掘机可以深入到原先不能工作的狭小的空间中，灵活地作业。
[0010]可以使挖掘机的检修和保养工作可以在较宽敞的空间中进行，方便了维修工人的工作顺利展开，另外，驾驶室的起升和下降都得靠人工一下一下的缓慢进行，这就消除了驾驶室突然快速落下，维修工人躲闪不及所造成的工伤事故的隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的前视简图，为清楚表达，驾驶室的翻起位置图中用虚线表达，转盘向右侧旋转90°，所有液压管线均未画出。
[0012]图2是本发明的俯视示意图，虚线位置是转盘转动过程中的一个位置。
[0013]图3是本发明驾驶室的翻起装置的工作原理图。
[0014]图中:1尾配重，2发动机通风窗，3转盘，4行走架，5推土铲，6履带，7挖斗，8 二臂，9翻起的驾驶室，10大臂，11驾驶室，12圆弧形底板，13液压缸，14发动机进风罩15加油螺塞，16支销，17支耳，18驾驶室后壁，19活动臂，20柱塞，21储油缸，22阀钮，23止动桩，24下降软管，25起升软管，26驾驶室底板，27合页。
[0015]【具体实施方式】:
下边结合附图进行说明。
[0016]本发明的组成与结构与普通履带式液压挖掘机基本相同，也是由行走架4两侧活动安装着履带6，行走架4前边安装有推土铲5，转盘3上方后部固定安装有发动机，发动机后外包围有尾配重I，尾配重I两侧安装有发动机通风窗2，以便为发动机散热，以上所述均与普通挖掘机相同。
[0017]其中，液压泵输出的高压液压油通过大臂液压缸推动与大转盘铰链连接的大臂的升降，液压油通过二臂液压缸推动与大臂铰链连接的二臂的升降，液压油通过挖斗液压缸推动挖斗随动弯板的旋转，挖斗随动弯板的旋转带动挖斗推杆的运动，从而带动与二臂铰链连接的挖斗的收放，液压油通过固定安装在大转盘上的液压马达驱动大转盘相对于行走架的旋转，使挖掘机转身，液压油通过安装在两侧履带后部的两个液压马达分别驱动左右两条履带向前或向后运动，以实现挖掘机的前进、后退和转弯；大转盘的一侧，固定安装有驾驶室，驾驶室内安装有减震良好的座椅，该座椅由减震座、座垫、靠背组成，驾驶员乘坐在座垫上，依靠安装在座垫两侧的两根主操纵杆，操纵大臂、二臂的升降，挖斗的收放，大转盘的左右回转，驾驶员依靠铰链安装在驾驶室底板上的两个行走踏板，分别控制左右履带内的两个液压马达正转与反转，这样就分别驱动左右履带的前进与后退。两个行走踏板也可以用手来操作，只要向前或向后扳动与两个行走踏板固定连接的两条行走操纵杆的其中一条，就可以实现该侧履带的前进或后退。
[0018]如图1至3中，本发明的创新点在于:转盘3上的托盘的后部是一个近半圆形的圆弧形底板12，并设有一个半圆柱形壳体与圆弧形底板形成容纳零部件的半圆柱状空间，也称之为短尾，且圆弧形底板外沿到大转盘旋转中心的距离都小于两条履带外侧边缘距离的一半，而不是普通履带式液压挖掘机的近矩形的；这样可以使得托盘上的所有部件布置特别紧凑，形成超短尾样式。也就是说，要保证，除大臂10、二臂8和挖斗7以外，其余所有零部件外缘到转盘3中心的距离，都小于两条履带6外侧边缘距离的一半，这样，当挖掘机在狭小空间里作业，转盘3旋转时，尾配重I (即超短尾所在位置)再也不会与周围环境干涉，挖掘机可以任意转身；为平衡尾配重I前移所带来的重心变化，大臂10的支承位置，即大臂10的支轴的位置必须相应后移，移至转盘3的近中心的位置，这样就保持了挖掘机工作时的稳定性。另外，由于结构过于紧凑，发动机侧罩靠驾驶室太近，因此检修发动机时感到非常局促，工具施展不开，操作伸不进手，甚至检修工作很难进行，为克服上述弊病，本发明将驾驶室11制成可翻转的，翻转后的驾驶室11的位置在图1上表现是点划线位置，是翻起的驾驶室9，这样检修发动机就方便多了。
[0019]翻转结构具体采用下面的措施实现:
结构特点是:驾驶室11是放置在而不是固定在驾驶室底板26上，驾驶室11和驾驶室底板26之间靠两副合页27实现铰链连接，合页27 —端与驾驶室的前下端固定连接，合页27的另一端与驾驶室底板26的前部固定连接，由于两只合页的转轴中心线处于驾驶室的底面之下，尽管驾驶室11距离短尾的前壁很近，驾驶室11仍然可以向前翻转而与短尾(含配重块)的前壁不干涉。
[0020]为实现向前翻转，驾驶室11内所有的操纵杆、踏板和钮的对外连接全部采用液压和电控，例如操纵大臂10和挖斗7的右主操纵杆、操纵二臂8和回转的左主操纵杆、控制左边和右边履带前进和后退的踏板连操纵杆、控制破碎锤的小踏板均采用液压控制，而控制发动机转速的油门旋钮则使用了电控。其他如控制起动机的点火开关、刮水器、冷暖空调、音响当然也全部是电控。为实现驾驶室向前翻转时液压管路和电线不会干涉，所有液压软管和电线都从驾驶室前下方绕过，其长度也做了相应的增加。
[0021]驾驶室11起升的动力来自安装在发动机进风罩14后部的升降柱塞泵组件S，该升降柱塞泵组件S是用在配合小拖拉机搞运输用的自卸拖斗上的配套部件，属市售成品(详见图3)。升降柱塞泵组件S通过其底部的两条油管:下降软管24、起升软管25和安装在驾驶室商标板后边的液压缸13底部的两个管子头做液压管道连接，该液压缸13也是配合小拖拉机搞运输用的自卸拖斗上的配套部件成品，液压缸13上部通过支销16和支耳17与驾驶室后壁18铰链连接，液压缸13下部通过支销和支耳与驾驶室底板26铰链连接，支耳都是由两块金属板制成的板状零件，焊接在驾驶室底板26和驾驶室后壁18上。
[0022]使用时，须先把发动机进风罩28的三个固定螺栓卸下，抽出驾驶室锁止销(就是一个防止驾驶室因故移动的保险销，图上未示出)，将升降操纵阀钮22旋转至“起升”位，然后将千斤棍(配套来的一根铁管子，俗称千斤棍)插入活动臂19的孔洞中上下摆动，在摆动过程中，柱塞20上下运动，将储油缸21中的液压油，通过起升软管25，泵入液压缸13的下部，液压缸13内的挺杆不断伸出，推动驾驶室后壁18逐步上行，驾驶室11就被支起来了。
[0023]等检修工作完毕，需要将驾驶室11放下来时，可将升降操纵阀钮22旋转至“下降”位置，还得用千斤棍插入活动臂19的孔洞中上下摆动，在摆动过程中，柱塞20上下运动，将液压缸13底部的液压油通过下降软管24泵回储油缸21中，液压缸13内的挺杆不断缩入，拉动驾驶室后壁18逐步下行，驾驶室11就被放下来了，最后，插上驾驶室锁止销，工作完毕。当起升高度不足时，往往是储油缸21缺油，可旋下加油螺塞15进行加注。止动桩23的作用是防止升降操纵阀钮22成圈转动，起限位作用，使其最多旋转180度(半圈)。
[0024]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种超短尾挖掘机，包括行走架、履带、大转盘、托盘、悬臂、挖斗、发动机、驾驶室和液压系统，作为其他部件安装平台的所述托盘固定安装在所述大转盘上，其特征在于，所述托盘包括位于一侧的用于安装驾驶室的驾驶室安装底板和位于后侧的用于安装零部件的圆弧形底板，且在所述圆弧形底板上通过设置半圆柱形壳体形成容纳零部件的半圆柱状空间，且圆弧形底板外沿到大转盘旋转中心的距离小于两条履带外侧边缘距离的一半，所述悬臂与托盘的铰接点位于大转盘近中心的位置。
2.根据权利要求1所述的超短尾挖掘机，其特征是，还包括一个安装在挖掘机前端或者后端的推土铲。
3.根据权利要求2所述的超短尾挖掘机，其特征是，所述推土铲靠推土铲连杆与行走架铰链连接，并通过靠与行走架铰链连接的推土铲起升液压缸进行升降。
4.根据权利要求1或2所述的超短尾挖掘机，其特征是，所述驾驶室和驾驶室底座之间枢接连接，且在两者之间设有使得驾驶室绕枢接点翻转的翻转装置。
5.根据权利要求4所述的超短尾挖掘机，其特征是，所述的翻转装置为安装在远离枢接点的升降柱塞泵组件，所述升降柱塞泵组件通过其底部的两条油管与安装在驾驶室上的液压缸进行液压管道连接，液压缸上部通过支销和支耳与驾驶室后壁铰链连接，液压缸下部通过支销和支耳与驾驶室底座铰链连接，且，所有液压软管和电线都从驾驶室前下方绕过。
【文档编号】E02F9/16GK103572794SQ201310600504
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】肖永波 申请人:山东冠县鲁牛工程机械有限公司