1.一种膨胀管双级膨胀装置，包括膨胀管、定径膨胀头、变径膨胀头、液压缸，膨胀管由上部的膨胀管本体和下部的发射室组成，发射室内径大于膨胀管本体的内径，膨胀管本体和发射室通过斜面和圆弧面过渡；变径膨胀头、定径膨胀头位于发射室内，定径膨胀头位于变径膨胀头的上方，定径膨胀头的最大外径与发射室的内径相同，其特征是：
所述膨胀管内同轴安装有中心管（4），中心管（4）与膨胀管之间的环空由上至下依次安装有插接总成、液压缸总成、定径膨胀头总成、控制机构、变径膨胀头总成；
变径膨胀头总成的上瓣体（15）、下瓣体（16）、瓣体座（17）由上至下依次安装；上瓣体（15）上端的外凸台安装在联接套（12）下端内孔的凹槽内；下瓣体（16）下端的外凸台安装在瓣体座（17）上端内孔的凹槽内；
所述中心管（4）的液压缸总成活塞（6）下方有径向通孔（20）；中心管（4）的定径膨胀头总成与变径膨胀头总成之间径向安装有限位块（13），限位块（13）的一端突出于中心管（4）的内孔。
2.根据权利要求1所述膨胀管双级膨胀装置，其特征是：
所述变径膨胀头总成的上瓣体（15）、下瓣体（16）的瓣数分别为2个或2个以上，且数量相等；上瓣体（15）与下瓣体（16）沿圆周间隔交错排布，组成的横截面为圆环形；
所述膨胀管双级膨胀装置装配的初始状态，上瓣体（15）与下瓣体（16）轴向距离大于变径膨胀头上瓣体（15）、下瓣体（16）组合最终形状时的轴向距离；
所述变径膨胀头总成的上瓣体（15）、下瓣体（16）组合后最终形状的变径膨胀头上端为上小下大的圆台体、下端为上大下小圆台体；2个圆台体的大端尺寸相同，通过圆弧面过渡；所述上瓣体（15）、下瓣体（16）组合后最终形状的变径膨胀头内孔上部为上小下大的圆台孔，下部为上大下小的圆台孔；
所述上瓣体（15）的横截面由上至下逐渐变窄，下瓣体（16）的横截面由上至下逐渐变宽；组合后最终形状变径膨胀头的上瓣体（15）和下瓣体（16）的接触面曲线在外圆面上呈连续梯形排列，上瓣体（15）与下瓣体（16）接触面在同一横截面上的径向尺寸相等；
所述膨胀管双级膨胀装置装配的初始状态，上瓣体（15）下端和下瓣体（16）上端分别向中心管（4）倾斜，变径膨胀头的外径尺寸小于发射室（18）的内径尺寸。
3.根据权利要求2所述膨胀管双级膨胀装置，其特征是：
所述插接总成的上接头（3）下端与中心管（4）上端固定连接；上接头（3）上端部内孔的环形凹槽内安装有锁环（2），插接头（1）下端部插入上接头（3）内与锁环（2）相配合固定连接；
所述液压缸总成的缸筒（5）内孔为上大下小的阶梯孔，缸筒（5）小直径孔滑动安装在中心管（4）上；缸筒（5）大直径孔与中心管（4）的环空中部安装有活塞（6）；活塞（6）的径向锁块槽内安装的锁块（7）插入中心管（4）相应位置的环形槽内固定活塞（6）；活塞（6）下方中心管（4）上的径向通孔（20）与缸筒（5）的环空相通；
所述定径膨胀头总成的衬套（9）滑动安装在中心管（4）上，衬套（9）为上大下小的阶梯轴，定径膨胀头（10）、密封组件（11）由上至下依次安装在衬套（9）的小轴颈上；衬套（9）下端固定安装有连接套（12）；
所述连接套（12）的内孔为中部小、两端大的阶梯孔，小直径内孔与上端部大直径内孔过渡带为环形凹槽（21），所述控制机构的限位块（13）位于环形凹槽（21）的下方；连接套（12）中部小直径内孔的环形槽内安装有止退环（14）。
4.根据权利要求3所述膨胀管双级膨胀装置，其特征是：所述液压缸总成的数量为2个或2个以上。
5.根据权利要求4所述膨胀管双级膨胀装置，其特征是：
所述锁环（2）为开口环，锁环（2）内孔为倒齿马牙结构，插接头（1）外圆周上有与锁环（2）内孔倒齿马牙相配合的倒齿马牙结构；
所述止退环（14）为开口环，止退环（14）内孔为倒齿马牙结构。
6.根据权利要求2-5任意所述膨胀管双级膨胀装置，其特征是：通过向中心管（4）内投入胶塞（19），胶塞（19）坐在限位块（13）上，向中心管（4）内注入液体并憋压，在压力作用下液压缸总成的缸筒（5）向下滑动，定径膨胀头总成、连接套（12）带动变径膨胀头总成的上瓣体（15）沿中心管（4）向下滑动；
当所述中心管（4）上的限位块（13）进入连接套（12）的环形凹槽（21）内，安装在连接套（12）上的止退环（14）与对应位置的中心管（4）外圆周上倒齿马牙相啮合锁住，变径膨胀头总成的上瓣体（15）和下瓣体（16）组合为最终形状的变径膨胀头，变径膨胀头的形状尺寸固定。