煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的制作方法

煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体（1）、工作机构（2）和履带行走部（3），所述履带行走部（3）位于主机机体（1）底部，所述工作机构（2）通过回转平台（6）安装于主机机体（1）上，所述工作机构（2）包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构（2.1）上，所述旋转机构（2.3）连接于旋转机构（2.3）上。本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，施工方便且稳定性高。
【专利说明】煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，属于矿用设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，为解决在煤矿巷道内钻车作业的不足，本公司于2012年3月20日申请了中国专利ZL201220128380.3 “90°旋转的煤矿用深孔钻车”，该钻车完美的解决了下述问题；
由于煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作，所以作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应各方位钻孔，同时动力头可以随着滑架总成一起上下运动以适应各高度不同的孔位；
然而以往的煤矿用深孔钻车缺存在着以下缺陷:
1、在以往的深孔钻车上，滑架总成通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。然而油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此以往深孔钻车的工作机构只能转动0-45°角，导致深孔钻车的打孔的角度范围受限，使其适用性较差。
[0003]2、以往的深孔钻车的卡盘与动力头分别设置在滑座的前后两侧，然而当旋转支撑组件转动时，卡盘容易触碰到其前端的支撑柱，从而损坏卡盘。
[0004]3、以往的深孔钻车只在钻车的中部设有支撑柱，用于将深孔钻车固定，但由于深孔钻车的工作机构设置在钻车的后端，工作机构夹持着钻杆高速转动时，工作机构也会发生振动，长期以往会损伤工作机构的机械元件，从而影响其使用寿命。
[0005]4、以往的深孔钻车的液压阀设置在与深孔钻车分开设置的液压站上，液压站通过油管再与深孔钻车相连，然而这样液压站、深孔钻车占据了大量的空间，在一些小巷道的矿洞中极不适用。
[0006]5、以往的深孔钻车的中部设有两个支撑柱，导致深孔钻车的宽度较大，不适用于一些较窄的煤矿巷道；
本公司所研发申请的钻车虽然解决了上述重大问题，但对于一些特殊的场地，也略存不足；如对于一些施工作业狭小的煤矿巷道，上述钻车的工作机构旋转角度往往无法施展；同时，由于缺乏相应的支撑机构，上述钻车工作时不够稳定，影响施工效果。

【发明内容】

[0007]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种施工方便且稳定性高的煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车。
[0008]本发明的目的是这样实现的:一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体、工作机构和履带行走部，所述履带行走部位于主机机体底部，所述工作机构通过回转平台安装于主机机体上，所述工作机构包含有升降机构、平移补偿机构和旋转机构，所述升降机构安装于主机机体上，所述旋转机构连接于升降机构上，所述旋转机构连接于旋转机构上。
[0009]本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述升降机构左右对称设置有两组，升降机构均包含有竖向设置的举伸油缸一，举伸油缸一通过底板固定于回转平台上，且举伸油缸一套装于内套筒中，所述内套筒外滑动套装有中套筒，且举伸油缸一的活塞杆与中套筒的顶部相连接，所述中套筒外滑动套装有一外套筒，且中套筒与外套筒之间衬垫有一垫板，所述中套筒底部外壁上横向连接有连接托板，该连接托板上竖向设置有举伸油缸二，且举伸油缸二的活塞杆与外套筒的外壁相连接；
所述旋转机构包含有两块连接板，两块连接板分别连接于上述升降机构的外套筒上，且一连接板上安装有回转式减速器；
所述平移补偿机构包含有支撑架，所述支撑架位于两块连接板之间，且支撑架一边与一连接板上的回转式减速器的输出端相连接，另一边与另一连接板相铰接。
[0010]本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述支撑架的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架的两边均设置有补偿油缸，所述补偿油缸一端与支撑架相铰接，另一端与补偿架接。
[0011]本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述底板上还竖向设置有上支撑油缸。
[0012]本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述上支撑油缸包裹于上述外套筒中。
[0013]本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述回转平台包含有固定于主机机体上的下底盘，以及通过回转轴承安装于下底盘上的上托盘，且所述下底盘上设置有多个定位筒，所述上托盘上设置有多个定位孔，销钉穿上述定位孔后插入定位筒内。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明工作机构通过设置升降机构，实现三级升降，在增加升降形成的同时，减小了升级机构的体积；同时平移补偿机构同样在增加动力头行走行程的同时，较小了其自身轨道的长度；并且旋转机构的设置，使得工作机构能够在竖向方向实现180°的转动，加上升降机构实现竖向方向上的升降，回转平台实现在水平方向上的360°旋转，平移补偿机构实现了动力头在动力施加方向上的移动，因此实现了九十度全方位的旋转，方便在小空间的作业空间内进行移动作业；并且增加上支撑油缸，工作时，通过该上支撑油缸顶住煤矿巷道的顶部，从而使得作业时稳定性能更高，作业效果更佳。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的结构示意图。
[0016]图2本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的工作机构的局部示意图。
[0017]图3本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的工作机构的局部纵向首1J视图。
[0018]图4本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车的工作机构的俯视图。[0019]其中:
主机机体1、工作机构2、履带行走部3、液压装置4、电控箱5、回转平台6 ；
升降机构2.1、举伸油缸一 2.1.1、内套筒2.1.2、中套筒2.1.3、外套筒2.1.4、举伸油缸二 2.1.5、连接托板2.1.6、底板2.1.7、垫板2.1.8、上支撑油缸2.1.9 ;
平移补偿机构2.2、支撑架2.2.1、补偿架2.2.2、补偿油缸2.2.3 ;
旋转机构2.3、连接板2.3.1、回转式减速器2.3.2 ;
下底盘6.1、定位筒6.1.1 ；
上托盘6.2、定位孔6.2.1。
【具体实施方式】
[0020]参见图f 4，本发明涉及的一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体1、工作机构2、履带行走部3、液压装置4、电控箱5和回转平台6，所述履带行走部3位于主机机体I底部，提供行走动力，所述工作机构2通过回转平台6安装于主机机体I上，作为作业主体，所述液压装置4、电控箱5以及驾驶室等配套装置均安装于主机机体1，为工作机构2提供动力或进行控制；所述回转平台6可采用手动、电动或液压驱动方式，优选的，本实施例中，所述回转平台6包含有固定于主机机体I上的下底盘6.1，以及通过回转轴承安装于下底盘6.1上的上托盘6.2，且所述下底盘6.1上设置有多个定位筒
6.1.1，所述上托盘6.2上设置有多个定位孔6.2.1，当移动上托盘6.2至合适位置时，通过在定位孔6.2.1和定位筒6.1.1中插入销钉实现固定，结构简单、实用方便，当然本发明中的回转平台6包含但不限于上述结构，应用其他类型回转平台的钻车也均在本专利的保护范围之内；
参见图广3，所述工作机构2包含有升降机构2.1、平移补偿机构2.2和旋转机构2.3，所述升降机构2.1安装于主机机体I上，所述旋转机构2.3连接于升降机构2.1上，所述旋转机构2.3连接于旋转机构2.3上；
具体的讲，所述升降机构2.1左右对称设置有两组，两组升降机构2.1的结构相同，下面以一组进行阐述，升降机构2.1均包含有竖向设置的举伸油缸一 2.1.1，举伸油缸一
2.1.1通过底板2.1.7固定于回转平台6的上托盘6.2上，且举伸油缸一 2.1.1套装于内套筒2.1.2中，所述内套筒2.1.2外滑动套装有中套筒2.1.3，且举伸油缸一 2.1.1的活塞杆与中套筒2.1.3的顶部相连接，所述中套筒2.1.3外滑动套装有一外套筒2.1.4，且中套筒2.1.3与外套筒2.1.4之间衬垫有一垫板2.1.8，用于防止在升降过程中发生抖动，并且外套筒2.1.4的外壁上穿接有多个螺栓，该螺栓压紧在垫板2.1.8上；所述中套筒2.1.3底部外壁上横向连接有连接托板2.1.6，该连接托板2.1.6上竖向设置有举伸油缸二 2.1.5，且举伸油缸二 2.1.5的活塞杆与外套筒2.1.4的外壁相连接，从而实现了三级升级，其具体升降原理为——先启动举伸油缸一 2.1.1，举伸油缸一 2.1.1在内套筒2.1.2的导向支撑作用下，将中套筒2.1.3举起，由中套筒2.1.3外壁上设置的连接托板2.1.6带动举伸油缸
二2.1.5和外套筒2.1.4 一同向上运动，当举伸油缸一 2.1.1达到行程后，启动举伸油缸二
2.1.5，举伸油缸二 2.1.5的活塞杆推动外套筒2.1.4继续向上运动，从而提高了其升降能力；同时，在中套筒2.1.3与外套筒2.1.4之间衬垫上垫板2.1.8后，能够使得中套筒2.1.3与外套筒2.1.4之间紧密贴合，从而防止在升降过程中出现晃动；所述底板2.1.7上还竖向设置有上支撑油缸2.1.9，优选的，该上支撑油缸2.1.9包裹于上述外套筒2.1.4中，设置上支撑油缸2.1.9的目的在于工作时，使得上支撑油缸2.1.9的活塞杆顶置于煤矿巷道的顶壁上，从而保证施工时，整个钻车更为稳定；
所述旋转机构2.3包含有两块连接板2.3.1，两块连接板2.3.1分别连接于上述升降机构2.1的外套筒2.1.4上，且一连接板2.3.1上安装有回转式减速器2.3.2 ;
所述平移补偿机构2.2包含有支撑架2.2.1，所述支撑架2.2.1位于两块连接板2.3.1之间，且支撑架2.2.1 一边与一连接板2.3.1上的回转式减速器2.3.2的输出端相连接，另一边与另一连接板2.3.1相铰接；从而使得回转式减速器2.3.2能够方便的带动支撑架
2.2.1 一同在竖向方向进行180°旋转，同时，所述支撑架2.2.1的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架2.2.2的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架2.2.2的两边均设置有补偿油缸2.2.3，所述补偿油缸2.2.3 一端与支撑架2.2.1相铰接，另一端与补偿架2.2.2铰接，使用时，当支撑架2.2.1长度不够时，启动补偿油缸2.2.3使得其推动补偿架2.2.2进行移动，从而使得行走与支撑架2.2.1和补偿架2.2.2上的动力头的活动行程大大增加。
[0021]需要注意的是:上述实施方式仅为本专利的最优化实施例，本领域技术人员根据上述构思所做的改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体(I)、工作机构(2 )和履带行走部(3 )，所述履带行走部(3 )位于主机机体(I)底部，其特征在于:所述工作机构(2)通过回转平台(6)安装于主机机体(I)上，所述工作机构(2)包含有升降机构(2.1)、平移补偿机构(2.2)和旋转机构(2.3)，所述升降机构(2.1)安装于主机机体(O上，所述旋转机构(2.3)连接于升降机构(2.1)上，所述旋转机构(2.3)连接于旋转机构(2.3)上。
2.如权利要求1所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，其特征在于:所述升降机构(2.1)左右对称设置有两组，升降机构(2.1)均包含有竖向设置的举伸油缸一(2.1.1)，举伸油缸一(2.1.1)通过底板(2.1.7)固定于回转平台(6)上，且举伸油缸一(2.1.1)套装于内套筒(2.1.2)中，所述内套筒(2.1.2)外滑动套装有中套筒(2.1.3)，且举伸油缸一(2.1.1)的活塞杆与中套筒(2.1.3)的顶部相连接，所述中套筒(2.1.3)外滑动套装有一外套筒(2.1.4)，且中套筒(2.1.3)与外套筒(2.1.4)之间衬垫有一垫板(2.1.8)，所述中套筒(2.1.3)底部外壁上横向连接有连接托板(2.1.6)，该连接托板(2.1.6)上竖向设置有举伸油缸二(2.1.5)，且举伸油缸二(2.1.5)的活塞杆与外套筒(2.1.4)的外壁相连接;所述旋转机构(2.3)包含有两块连接板(2.3.1)，两块连接板(2.3.1)分别连接于上述升降机构(2.1)的外套筒(2.1.4)上，且一连接板(2.3.1)上安装有回转式减速器(2.3.2)；所述平移补偿机构(2.2)包含有支撑架(2.2.1)，所述支撑架(2.2.1)位于两块连接板(2.3.1)之间，且支撑架(2.2.1) 一边与一连接板(2.3.1)上的回转式减速器(2.3.2)的输出端相连接，另一边与另一连接板(2.3.1)相铰接。
3.如权利要求2所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，其特征在于:所述支撑架(2.2.1)的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架(2.2.2)的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架(2.2.2)的两边均设置有补偿油缸(2.2.3)，所述补偿油缸(2.2.3) 一端与支撑架(2.2.1)相铰接，另一端与补偿架(2.2.2)铰接。
4.如权利要求1、2或3所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，其特征在于:所述底板(2.1.7)上还竖向设置有上支撑油缸(2.1.9)。
5.如权利要求4所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，其特征在于:所述上支撑油缸(2.1.9)包裹于上述外套筒(2.1.4)中。
6.如权利要求1、2或3所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，其特征在于:所述回转平台(6)包含有固定于主机机体(I)上的下底盘(6.1)，以及通过回转轴承安装于下底盘(6.1)上的上托盘(6.2)，且所述下底盘(6.1)上设置有多个定位筒(6.1.1),所述上托盘(6.2)上设置有多个定位孔(6.2.1)，销钉穿上述定位孔(6.2.1)后插入定位筒(6.1.1)内。
【文档编号】E21B7/02GK103774986SQ201410011314
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】黄建忠, 黄文涛, 常宏振, 柳锋, 卞小兵 申请人:江苏中煤矿山设备有限公司