正转八连杆平动机构的制作方法
【专利摘要】一种装载机工作装置的正转八连杆平动机构，其后拉杆与车架的第一铰接点位于动臂与车架第二铰接点的上方；摇臂的下端第三铰接点与动臂铰接，上端第四铰接点与转斗油缸铰接，其中部第五铰接点与后拉杆铰接；第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第五铰接点设置成平行四边形四条边的交点。其优点是将机构按平行四边形原理进行设计，将形成四边形的连杆机构BCJN和AEFD设计成平行四边形；将与转斗油缸连接的四边形BCEG固定的两边设计成BC=EG，同时将转斗油缸全缩长时GC的长度设计为小于等于BE，使得在转斗缸伸长一定长度时GC=BE，保证此位置时候的属具平移功能，可以根据需要将此位置设计为属具放平、收斗、卸料等不同位置。
【专利说明】正转八连杆平动机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及装载机工作装置，特别涉及一种装载机的装载机正转八连杆平动机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，装载机应用的作业领域越来越广泛，要求装载机作业的工作装置和数据功能越来越多，尤其在货叉作为一种属具应用在装载机上，对装载机平移性和视野方面的要求越来越高。而传统的反转六连杆机构是非平行四边形机构，在动臂提升的过程中，属具不能保证平动性能，且由于传统机构摇臂布置在中央非常影响司机操作视线。为了解决现有装载机叉装的缺点，需要设计一个平动性和视野方面都好的装载机工作装置。
[0003]而现有的八连杆机构后部摇臂布置不够紧凑，动臂油缸无法立式布置，难以实现恶劣工况大提升力的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是提供一种将转斗缸设计为两个，分别布置在动臂板的正上方，避免连杆机构布置在机构中央影响视野。同时将机构按平行四边形原理进行设计，将形成四边形的连杆机构BCJN和AEFD设计成平行四边形。将与转斗油缸连接的四边形BCGE固定的两边设计成BC=EG,同时将转斗油缸全缩长时GC的长度设计为小于等于BE，使得在转斗缸伸长一定长度时GC=BE,保证此位置时候的属具平移功能，可以根据需要将此位置设计为属具放平、收斗、卸料等不同位置的装载机工作装置有正转八连杆平动机构。
[0005]本发明的解决方案是这样的:
一种正转八连杆平动机构，包括车架、动臂、后拉杆、后摇臂、转斗油缸、前摇臂、前拉杆、属具，其中车架铰接有动臂和后拉杆，后摇臂设置有三个铰接点，分别与转斗油缸、动臂、后拉杆铰接，动臂与属具铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸，转斗油缸与属具之间铰接有前拉杆，前拉杆与动臂之间铰接有前摇臂，由转斗油缸带动属具摆动，所述后拉杆与车架的第一铰接点位于动臂与车架第二铰接点的上方；所述后摇臂的下端第三铰接点与动臂铰接，上端第四铰接点与转斗油缸铰接，其中部第五铰接点与后拉杆铰接；所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第五铰接点设置成平行四边形四条边的交点。
[0006]更具体的技术方案还包括:所述的动臂油缸为立式铰接于车架与动臂之间。
[0007]进一步的:所述的动臂油缸为卧式铰接于车架与动臂之间。
[0008]进一步的:所述的转斗油缸置于动臂上方，其个数与动臂个数相同。
[0009]进一步的:所述前摇臂上的第九铰接点、第七铰接点之间的长度等于后摇臂上的第三铰接点、第四铰接点之间的长度。
[0010]进一步的:所述后摇臂上设置的第三铰接点、第四铰接点之间的距离等于所述属具上设置的第八铰接点、第十二铰接点之间的距离。
[0011]进一步的:所述转斗油缸全缩长时其上第四铰接点、属具第十二铰接点之间的长度小于动臂上第三铰接点、第八铰接点之间的长度。
[0012]进一步的:所述前摇臂上的第七铰接点、第九铰接点与所述属具上的第十二铰接点、第八铰接点形成平行四边形四条边的交点。
[0013]本发明的优点是将转斗缸设计为两个，分别布置在动臂板的正上方，避免连杆机构布置在机构中央影响视野。同时将机构按平行四边形原理进行设计，将形成四边形的连杆机构BCJN和AEFD设计成平行四边形。将与转斗油缸连接的四边形BCEG固定的两边设计成BC=EG,同时将转斗油缸全缩长时GC的长度设计为小于等于BE，使得在转斗缸伸长一定长度时GC=BE,保证此位置时候的属具平移功能，可以根据需要将此位置设计为属具放平、收斗、卸料等不同位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明工作机构原理示意图。
[0015]图2是本发明的结构示意图。
[0016]图3是本发明的立体结构示意图。
[0017]图4是本发明工作时平移效果的示意图。
[0018]图5是本发明工作装置卧式动臂油缸示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、2所示，包括车架1、动臂3、后拉杆4、后摇臂5、转斗油缸6、属具9，其中车架I铰接有动臂3和后拉杆4，后摇臂5设置有三个铰接点，分别与转斗油缸6、动臂3、后拉杆4铰接，动臂3与属具9铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸2，转斗油缸6与属具9之间铰接有前拉杆8，前拉杆8与动臂3之间铰接有前摇臂7，由转斗油缸6带动属具9摆动，所述后拉杆4与车架I的第一铰接点D位于动臂3与车架I第二铰接点A的上方；所述后摇臂5的下端第三铰接点E与动臂3铰接，上端第四铰接点G与转斗油缸5铰接，其中部第五铰接点F与后拉杆4铰接；所述第一铰接点D、第二铰接点A、第三铰接点E、第五铰接点F设置成平行四边形四条边的交点。
[0020]所述前摇臂7上的第九铰接点N、第七铰接点J之间的长度等于后摇臂5上的第三铰接点E、第四铰接点G之间的长度。
[0021]所述转斗油缸6全缩长时其上第四铰接点G、属具第十二铰接点C之间的长度小于动臂3上第三铰接点E、第八铰接点B之间的长度，转斗油缸6在某一伸长时，使NE等于GJ四边形BCEG形成平行四边形，此时可实现机构的绝对平动，此平动功能可根据实际需要设置在铲斗倾角的任意位置。
[0022]所述前摇臂7上的第七铰接点J、第九铰接点N与所述属具9上的第十二铰接点
C、第八铰接点B形成平行四边形四条边的交点，使BCJN为平行四边形，在动臂举行过程中保持属具9的平动。
[0023]转斗油缸6与前拉杆8在第六铰接点T铰接，前拉杆8分别在第七铰接点J与前摇臂7铰接、在第八铰接点B与属具9铰接，前摇臂7在第九铰接点N与动臂3铰接。
[0024]所述后摇臂5上设置的第三铰接点E、第四铰接点G之间的距离等于所述属具9上设置的第八铰接点B、第十二铰接点C之间的距离。[0025]后拉杆4、后摇臂5、转斗油缸6、前拉杆8、前摇臂7布置在动臂3两动臂板正上方，数量均为2件，分别设置于两侧。
[0026]图1、2、3、4所示的实施例为所述的动臂油缸2立式铰接于车架与动臂之间的实施例，所述动臂油缸2的上端在第十铰接点Q与动臂3铰接，其下端在第十一铰接点S与车架I铰接。其工作时的平移效果如图4所示。
[0027]本发明的另一实施例如图5所示，所述的动臂油缸2为卧式铰接于车架与动臂之间的结构。
[0028]上述仅为本发明安装货叉属具几个具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种正转八连杆平动机构，包括车架(I)、动臂(3)、后拉杆(4)、后摇臂(5)、转斗油缸(6)、前摇臂(7)、前拉杆(8)、属具(9)，其中车架(I)铰接有动臂(3)和后拉杆(4)，后摇臂(5)设置有三个铰接点，分别与转斗油缸(6)、动臂(3)、后拉杆(4)铰接，动臂(3)与属具(9)铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸(2)，转斗油缸(6)与属具(9)之间铰接有前拉杆(8)，前拉杆(8 )与动臂(3 )之间铰接有前摇臂(7 )，由转斗油缸(6 )带动属具(9 )摆动，其特征在于:所述后拉杆(4)与车架(I)的第一铰接点(D)位于动臂(3)与车架(I)第二铰接点(A)的上方；所述后摇臂(5)的下端第三铰接点(E)与动臂(3)铰接，上端第四铰接点(G)与转斗油缸(5)铰接，其中部第五铰接点(F)与后拉杆(4)铰接；所述第一铰接点(D)、第二铰接点(A)、第三铰接点(E)、第五铰接点(F)设置成平行四边形四条边的交点。
2.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述的动臂油缸(2)为立式铰接于车架与动臂之间。
3.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述的动臂油缸(2)为卧式铰接于车架与动臂之间。
4.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述的转斗油缸(6)置于动臂(3 )上方，其个数与动臂(3 )个数相同。
5.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述前摇臂(7)上的第九铰接点(N)、第七铰接点(J)之间的长度等于后摇臂(5)上的第三铰接点(E)、第四铰接点(G)之间的长度。
6.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述后摇臂(5)上设置的第三铰接点(E)、第四铰接点(G)之间的距离等于所述属具(9)上设置的第八铰接点(B)、第十二铰接点(C)之间的距离。
7.根据权利要求1或4或6所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述转斗油缸(6)全缩长时其上第四铰接点(G)、属具第十二铰接点(C)之间的长度小于动臂(3)上第三铰接点(E)、第八铰接点(B)之间的长度。
8.根据权利要求1或5所述的正转八连杆平动机构，其特征在于:所述前摇臂(7)上的第七铰接点(J)、第九铰接点(N)与所述属具(9)上的第十二铰接点(C)、第八铰接点(B)形成平行四边形四条边的交点。
【文档编号】E02F9/00GK103790204SQ201410038525
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】蒋小林, 黄家胜, 黄意业, 尚进新, 覃忠添, 闫位杰, 杨雪芹 申请人:广西柳工机械股份有限公司