适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，包括：救援专用车、起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、排绳器、通缆钢丝绳、救生舱、救生舱起落装置、远控台、姿态操纵台、设置在救援专用车上的转盘；所述起重卷扬设置在转盘上，所述大吊臂与起重卷扬连接，所述通缆钢丝绳一端与起重卷扬连接，经大吊臂以及设置在大吊臂下方的排绳器后另一端与救援卷扬连接，所述救生舱、救生舱起落装置分别设置在救援专用车的后部，所述远控台分别与起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、救生舱起落装置连接。本发明采用救援车专用底盘，配备专用吊臂，机动性好，可实现整套提升装备的快速搬迁，应急响应快,实现了远距离救援操控，系统创新性强、集成度高。
【专利说明】适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置
【技术领域】
[0001]本发明属于矿用应急救援装备【技术领域】，具体涉及一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置。
【背景技术】
[0002]2010年8月5日智利圣何塞铜矿发生矿难，智利政府组织了大规模救援，采用美国雪姆T130XD钻机打通救援孔，配套使用空气反循环钻进工艺，采用集束潜孔锤成孔，成孔直径Φ660πιπι。定制的凤凰号提升舱于10月11日下放，10月12至13日33名矿工陆续成功升井。
[0003]我国国内矿难频发，但对于解决矿难应急救援的办法较少，国家对煤矿安全投入日益增大，很多煤矿都在兴建地面到井下应急避难硐室的快速救援通道，矿用应急救援提升设备将成为矿难应急救援中的关键一环。
【发明内容】
[0004]为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
本发明实施例公开了一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，该装置包括:救援专用车、起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、排绳器、通缆钢丝绳、救生舱、救生舱起落装置、远控台、姿态操纵台、设置在救援专用车上的转盘；所述起重卷扬设置在转盘上，所述大吊臂与起重卷扬连接，所述通缆钢丝绳一端与起重卷扬连接，经大吊臂以及设置在大吊臂下方的排绳器后另一端与救援卷扬连接，所述救生舱、救生舱起落装置分别设置在救援专用车的后部，所述远控台分别与起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、救生舱起落装置连接。
[0006]上述方案中，所述救生舱为圆筒形结构，包括提升杆、卡紧弹簧、断绳卡头、舱体、设备舱电源、缓降机、舱内摄像头、多气体浓度测量仪、舱门、脱离踏板、脱离卡、舱底摄像头、缓冲装置、对讲耳机；所述舱体的两侧设置舱门，所述舱体的头部设置相互连接的提升杆、卡紧弹簧，所述卡紧弹簧后端与断绳卡头连接，所述断绳卡头后部依次设置设备舱电源、缓降机、舱内摄像头、多气体浓度测量仪、对讲耳机，所述舱体后端外部设置舱底摄像头、缓冲装置，所述舱体后端内部设置脱离踏板、脱离卡。
[0007]上述方案中，所述舱内摄像头、舱底摄像头、对讲耳机、多气体浓度测量仪分别通过通缆钢丝绳与远控台连接。
[0008]上述方案中，所述救生舱通过起落装置设置在救援专用车上，所述起落装置包括管箍、托架、支座、调角油缸，所述托架的后端与支座连接，所述支座中心位置通过调角油缸设置在救援专用车上，所述救生舱设置在托架，并且通过管箍固定。
[0009]上述方案中，所述远控台包括救生舱运动参数显示屏、救援绞车操控手柄、笔记本、台体、排绳器状态参数显示屏，所述救生舱运动参数显示屏和排绳器状态参数显示屏为镶嵌式结构。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:
本发明采用救援车专用底盘，配备专用吊臂，机动性好，可实现整套提升装备的快速搬迁，应急响应快，卷扬制动装置、断绳保护装置等关键系统，实现了救援工作的多重保护，基于双绞线的远程数据包压缩与解压缩技术，实现了地面控制台与救生舱视频和音频通讯、有毒气体浓度实时监测，为满足救援现场复杂性，实现了远距离救援操控，系统创新性强、集成度高，为矿用应急救援有效作业提供了技术支撑。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是矿用应急救援提升装备原理视图；
图2是救援卷扬主视图；
图3是救援卷扬左视图；
图4是救生舱剖视图；
图5是救生舱起落装置示意图；
图6是远控台原理视图；
其中，(I)是救援专用车、(2)是起重卷扬、(3)是大吊臂、(4)是救援卷扬、(5)是排绳器、(6)是通缆钢丝绳、(7)是救生舱、(8)是救生舱起落装置、(9)是远控台、(10)是姿态操纵台、(11)是转盘、(401)是工作钳、(402)是安全钳、(403)是制动器控制油口、(404)是制动盘、(701)是提升杆、(702)是卡紧弹簧、(703)是断绳卡头、(704)是舱体、(705)是设备舱电源、(706)是缓降机、(707)是内舱摄像头、(708)是多气体浓度测量仪、(709)是舱门、(710)是脱离踏板、(711)是脱离卡、(712)是舱底摄像头、(713)是缓冲装置、(714)是对讲耳机、(801)是管箍、(802)是托架、(803)是支座、(804)是调角油缸、(901)是救生舱运动参数显示屏、(902)是救援卷扬操控手柄、(903)是笔记本、(904)是台体、(905)是排绳器状态参数显示屏。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体是方式对本发明进行详细说明。
[0013]本发明实施例提供一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，如图Γ6所示，该装置包括:救援专用车1、起重卷扬2、大吊臂3、救援卷扬4、排绳器5、通缆钢丝绳6、救生舱7、救生舱起落装置8、远控台9、姿态操纵台10、设置在救援专用车I上的转盘11 ;所述起重卷扬2设置在转盘11上，所述大吊臂3与起重卷扬2连接，所述通缆钢丝绳6一端与起重卷扬2连接，经大吊臂3以及设置在大吊臂3下方的排绳器5后另一端与救援卷扬4连接，所述救生舱7、救生舱起落装置8分别设置在救援专用车I的后部，所述远控台9分别与起重卷扬2、大吊臂3、救援卷扬4、救生舱起落装置8连接。
[0014]如图5所示，所述救生舱7为圆筒形结构，包括提升杆701、卡紧弹簧702、断绳卡头703、舱体704、设备舱电源705、缓降机706、舱内摄像头707、多气体浓度测量仪708、舱门709、脱离踏板710、脱离卡711、舱底摄像头712、缓冲装置713、对讲耳机714 ;所述舱体704的两侧设置舱门709，所述舱体704的头部设置相互连接的提升杆701、卡紧弹簧702，所述卡紧弹簧702后端与断绳卡头703连接，所述断绳卡头703后部依次设置设备舱电源705、缓降机706、舱内摄像头707、多气体浓度测量仪708、对讲耳机714，所述舱体704后端外部设置舱底摄像头712、缓冲装置713，所述舱体704后端内部设置脱离踏板710、脱离卡711。
[0015]所述提升杆701、卡紧弹簧702、断绳卡头703构成了救生舱断绳保护装置，工作过程中，所述提升杆701上提，断绳卡头703缩回，所述救生舱7可以在救生孔内自由上下运动，当通缆钢丝绳6发生断裂时，所述卡紧弹簧702将提升杆下压，所述断绳卡头703外伸，所述救生舱7卡紧在救援孔的井壁上。发生卡滞、断绳等事故时，救生舱搭乘人员可松开保险插销后踩踏脱离踏板710，所述脱离卡711脱开，舱体分离，所述缓降机706将救生舱搭乘人员安全降落到井底，等待第二次救援。
[0016]所述舱内摄像头707、舱底摄像头712、对讲耳机714、多气体浓度测量仪708分别通过通缆钢丝绳6与远控台9连接。
[0017]所述救生舱7通过起落装置8设置在救援专用车I上，所述起落装置8包括管箍801、托架802、支座803、调角油缸804，所述托架802的后端与支座803连接，所述支座803中心位置通过调角油缸804设置在救援专用车I上，所述救生舱7设置在托架802，并且通过管箍801固定，所述起落装置8用于调整救生舱7的摆放角度，以配合姿态操纵台10的操作，运输状态下，管箍801固定救生舱，工作过程中，调角油缸804伸缩，所述托架802绕支座803转动，调整救生舱7的放置角度。避免救生舱7起降过程中在车厢上滑移冲撞，产生危险。
[0018]如图6所示,所述远控台9包括救生舱运动参数显示屏901、救援绞车操控手柄902、笔记本903、台体904、排绳器状态参数显示屏905，所述救生舱运动参数显示屏901和排绳器状态参数显示屏905为镶嵌式结构。
[0019]如图1所示，救援专用车I到位后，稳固支腿油缸，调整现场布局，把救生舱7吊运至垂直对准救援孔孔位。
[0020]如图2、图3所示，救援卷扬缠绕通缆钢丝绳，救生舱7下放过程中，制动盘404同步转动，所述起重卷扬2转动时工作钳401和安全钳402自动松开,所述起重卷扬2在断电、超速、超载情况下迅速减速，所述工作钳401、安全钳402同时夹紧制动；所述制动器控制油口 403连接液压油管，当系统供油时，减速机制动打开，所述起重卷扬2开始工作。如图5所示，控制姿态操纵台，调角油缸伸长，托架绕支座转动，运动到极限位置后，所述大吊臂3吊起救生舱7，所述转盘11转动，大吊臂3伸缩，将救生舱7吊运至指定的位置，远控台9控制起重卷扬2的转动速度和方向，完成救生舱7的下放；所述救生舱7提升过程与上述过程相反。
[0021 ] 如此同时，如图4、图6所示，所述舱内摄像头707、舱底摄像头712、对讲耳机714、
多气体浓度测量仪708产生两路视频信号、音频信号、气体浓度信号，通过通缆钢丝绳6传输到远控台9上。
[0022]所述远控台9用于实时监控井下有毒气体含量、联络救生舱搭乘人员、查看救援提升装备控制信息。在救援过程中，所述救生舱7运动参数显示屏显示舱体的运行速度、下放深度、系统压力等参数，救援人员可根据参数调整系统压力、马达排量，并通过起重卷扬2操控手柄控制速度。所述笔记本903用于显示舱体内部视频、舱底视频，传递和接收音频，实时显示井下有毒气浓度。救援人员可以与救生舱搭乘人员始终保持联系，指导搭乘人员按并进行心理疏导。救援装备通讯系统独成系统，实时性好、稳定性强，可随时根据具体情况指导煤矿井下救援工作。救生舱在提升和下放过程中发生卡滞、断绳等事故时，防断绳保护装置将救生舱卡紧在救援孔的井壁上，救生舱搭乘人员可以松开保险插销后踩踏脱离踏板，脱离卡脱开，舱体分离，缓降机将待救人员安全降落到井底，等待第二次救援。
[0023]所述起重卷扬2、大吊臂3与救援专用底盘为整体结构，在救援现场可用来吊运救援物资，实现装备两用。救生舱、通缆钢丝绳、远控台都满足煤矿安全认证规定，能在爆炸性气体环境中使用，保障救生舱搭乘人员生命安全。
【权利要求】
1.一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，其特征在于，该装置包括:救援专用车(I)、起重卷扬(2)、大吊臂(3)、救援卷扬(4)、排绳器(5)、通缆钢丝绳(6)、救生舱(7 )、救生舱起落装置(8 )、远控台(9 )、姿态操纵台(1 )、设置在救援专用车(I)上的转盘(11);所述起重卷扬(2 )设置在转盘(11)上，所述大吊臂(3 )与起重卷扬(2 )连接，所述通缆钢丝绳(6) —端与起重卷扬(2)连接，经大吊臂(3)以及设置在大吊臂(3)下方的排绳器(5)后另一端与救援卷扬(4)连接，所述救生舱(7)、救生舱起落装置(8)分别设置在救援专用车(I)的后部，所述远控台(9)分别与起重卷扬(2)、大吊臂(3)、救援卷扬(4)、救生舱起落装置(8)连接。
2.根据权利要求1所述适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，其特征在于:所述救生舱(7)为圆筒形结构，包括提升杆(701)、卡紧弹簧(702)、断绳卡头(703)、舱体(704 )、设备舱电源(705 )、缓降机(706 )、舱内摄像头(707 )、多气体浓度测量仪(708 )、舱门(709)、脱离踏板(710)、脱离卡(711)、舱底摄像头(712)、缓冲装置(713)、对讲耳机(714);所述舱体(704)的两侧设置舱门(709)，所述舱体(704)的头部设置相互连接的提升杆(701)、卡紧弹簧(702)，所述卡紧弹簧(702)后端与断绳卡头(703)连接，所述断绳卡头(703)后部依次设置设备舱电源(705)、缓降机(706)、舱内摄像头(707)、多气体浓度测量仪(708)、对讲耳机(714)，所述舱体(704)后端外部设置舱底摄像头(712)、缓冲装置(713)，所述舱体(704)后端内部设置脱离踏板(710)、脱离卡(711)。
3.根据权利要求2所述的适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，其特征在于:所述舱内摄像头(707 )、舱底摄像头(712 )、对讲耳机(714 )、多气体浓度测量仪(708 )分别通过通缆钢丝绳(6)与远控台(9)连接。
4.根据权利要求1所述的适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，其特征在于:所述救生舱(7 )通过起落装置(8 )设置在救援专用车(I)上，所述起落装置(8 )包括管箍(801)、托架(802)、支座(803)、调角油缸(804)，所述托架(802)的后端与支座(803)连接，所述支座(803)中心位置通过调角油缸(804)设置在救援专用车(I)上，所述救生舱(7)设置在托架(802)，并且通过管箍(801)固定。
5.根据权利要求1所述应急救援提升装备，其特征在于:所述远控台(9)包括救生舱运动参数显示屏(901)、救援绞车操控手柄(902)、笔记本(903)、台体(904)、排绳器状态参数显示屏(905 )，所述救生舱运动参数显示屏(901)和排绳器状态参数显示屏(905 )为镶嵌式结构。
【文档编号】E21F11/00GK104453988SQ201410689183
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】邹祖杰, 刘庆修, 田宏亮, 凡东, 常江华, 陈果, 王龙鹏, 王贺剑 申请人:中煤科工集团西安研究院有限公司