掏槽孔钻车用平移行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种掏槽孔钻车用平移行走机构，所述平移行走机构包含有机体（1）、平移机构（3）和行走机构（4），所述机体（1）上沿其长度方向安装有两条齿条（1.1），平移机构（3）包含的一移动工作板（3.1）滑动安装于机体（1）上；所述平移机构（3）的移动工作板（3.1）上左右对称安装有两组行走机构（4），所述行走机构（4）包含有行走马达（4.1），所述行走马达（4.1）的输出齿轮轴（4.2）与齿条（1.1）相啮合。本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构，结构简单且移动行程不受限。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种掏槽孔钻车用平移行走机构，属于煤矿井下采煤用辅助设 备。 掏槽孔钻车用平移行走机构
【背景技术】
[0002] 目前，在煤矿采煤过程中，遇到岩石等障碍时，需要进行爆破作业以清除障碍，继 续掘进采煤；爆破过程中，需要掏槽孔以放置炸药进行爆破，但是，目前缺乏相应的掏槽孔 钻车，均采用普通钻车进行掏槽孔作业，但是，普通的钻车采用磨削掘进方式，效率低下，且 掘进深度不够，为此中南大学与2013年9月18日申请了 "一种渐深式孔底补偿螺旋形强力 掏槽方法"以达到深孔爆破的效果，但是这样一来，施工效率更为低下，且需要配备专业的 技术人员现场进行操作，而且其仍然要掏多个孔进行多次爆破才能破除障碍，如此一来，仍 然大大影响施工的效率，而且该专利是从方法上解决上述问题，由于实施方法的操作人员 的素质的不同，导致实施效果不具有一致性；况且一般的矿车采用的油缸移动推进方式结 构复杂，维修不便，而且其移动行程受到油缸的限制。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单且移动行程不受限的掏 槽孔钻车用平移行走机构。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种掏槽孔钻车用平移行走机构，所述平移行 走机构包含有机体、平移机构和行走机构，所述机体上沿其长度方向安装有两条齿条，平移 机构包含的一移动工作板滑动安装于机体上；所述平移机构的移动工作板上左右对称安装 有两组行走机构，所述行走机构包含有行走马达，所述行走马达的输出齿轮轴与齿条相啮 合。
[0005] 本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构，所述移动工作板的两侧均坚向向下设置 有侧板，且侧板上水平向内安装有导向滚轮，导向滚轮的轮面与机体相滚动接触，所述移动 工作板的底部坚向安装有两排导向滚轮，且安装于移动工作板底部的两排导向滚轮的轮面 分别与左右两边设置的齿条的背面相滚动接触。
[0006] 本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构，所述侧板底部横向向内设置有与机体相 滑动接触的压板。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0008] 本实用新型通过平移行走机构，结构简单，易操作；维护方便，且采用齿轮齿条传 动方式后，其平移行程不受限制，增强了其作业时的行程，有利于挖掘更深的槽孔。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的平移行走机构的结构示意图。
[0011] 图3为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车的导向滚轮的 结构示意图。
[0012] 图4为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车的变速箱的剖 视结构示意图。
[0013] 图5为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车的支撑机构的 结构示意图。
[0014] 图6为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车的钻头的结构 示意图。
[0015] 图7为采用本实用新型掏槽孔钻车用平移行走机构的掏槽孔钻车的钻杆的结构 示意图。
[0016] 其中：
[0017] 机体1、履带行走部2、平移机构3、行走机构4、工作机构5、支撑机构6 ;
[0018] 齿条 1.1;
[0019] 移动工作板3. 1、导向滚轮3.2 ;
[0020] 侧板 3. 1. 1、压板 3. 1.2 ;
[0021] 行走马达4. 1、输出齿轮轴4. 2 ;
[0022] 变速箱5. 1、钻杆5. 2、钻头5.3 ;
[0023] 变速箱箱体5. 1. 1、齿轮轴5. 1. 2、传动轴5. 1. 3、主轴5. 1. 4 ;
[0024] 调整油缸6. 1、支撑柱外套6. 2、举升油缸6. 3、支撑柱6. 4、支撑板6. 5。
【具体实施方式】
[0025] 参见图1~7,本实用新型涉及一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体1，所述机体1 底部安装有履带行走部2,所述机体1上沿其长度方向安装有两条齿条1. 1，平移机构3包 含的一移动工作板3. 1滑动安装于机体1上；具体的讲，该移动工作板3. 1的两侧均坚向 向下设置有侧板3. 1. 1，且侧板3. 1. 1上水平向内安装有导向滚轮3. 2,导向滚轮3. 2的轮 面与机体1相滚动接触，同时侧板3. 1. 1底部横向向内设置有与机体1相滑动接触的压板 3. 1. 2,所述移动工作板3. 1的底部坚向安装有两排导向滚轮3. 2,且安装于移动工作板3. 1 底部的两排导向滚轮3. 2的轮面分别与左右两边设置的齿条1. 1的背面相滚动接触；所述 平移机构3的移动工作板3. 1上左右对称安装有两组行走机构4,所述行走机构4包含有 行走马达4. 1，所述行走马达4. 1的输出齿轮轴4. 2与齿条1. 1相啮合，从而使得行走马达 4. 1工作时，通过输出齿轮轴4. 2与齿条1. 1的啮合带动移动工作板3. 1沿机体1长度方向 进行运动，同时导向滚轮3. 2提供滚动支撑，起到导向作用，并且进一步设置压板3. 1. 2起 到定位限位的作用--上述平移机构3和行走机构4构成本实用新型所涉及的平移行走机 构；
[0026] 参见图4,所述移动工作板3. 1上安装有工作机构5,该工作机构5包含有变速箱 5. 1，所述变速箱5. 1的输出端旋置有钻杆5. 2,所述钻杆5. 2的自由端连接有钻头5. 3 ;
[0027] 所述变速箱5. 1包含有变速箱箱体5. 1. 1，所述变速箱箱体5. 1. 1内安装有齿轮 轴5. 1. 2、传动轴5. 1. 3和主轴5. 1. 4,所述齿轮轴5. 1. 2由电机驱动，所述齿轮轴5. 1. 2与 传动轴5. 1. 3之间通过齿轮啮合传动，所述传动轴5. 1. 3和主轴5. 1. 4之间通过齿轮啮合 传动，所述主轴5. 1. 4的输出端旋置有钻杆5. 2,所述钻杆5. 2上旋置有钻头5. 3,且主轴 5. 1. 4、钻杆5. 2和钻头5. 3均为中心开孔的筒状结构，且主轴5. 1. 4、钻杆5. 2和钻头5. 3 的中心轴线位于同一直线上，所述钻头5. 3的头部圆环面上设置有多个刀齿；工作时，刀齿 对岩石层进行切削作作业，与传统磨削作业相比，作业量大大减小，此时仅需将一个环面的 岩层进行切削，中心部分进入钻杆5. 2和钻头5. 3的中空部分带出，因此作业量呈几何级数 降低；同时，切削方式相比于磨削方式，掘进效率更高、更快捷，因此其掏槽孔效率更高、时 间更短，经试验测试，加工同样规格的槽孔效率可提高5飞倍；并且本专利更适合掏大尺寸 的槽孔，因为对于大尺寸的槽孔，常规的磨削方式工作量与扩大直径的平方成正比，而本实 用新型仅切削掉环状的外缘，经中心部分带出，因此工作量提高仅与扩大直径成正比关系， 相比与原先的平方关系，工作大大减小，比如扩大尺寸为原来的2倍，那么传统磨削方式工 作量将增加2 2 =4倍，而本专利由于仅切削环面，因此工作量仅增加2倍，因此对于大尺寸的 槽孔工作量进一步减小，且切削方式相比与磨削方式工作效率又高，因此整体掏槽孔的工 作效率大大提高；
[0028] 所述机体1的左右两边还分别安装有支撑机构6,所述支撑机构6包含有调整油缸 6. 1，所述调整油缸6. 1的缸筒安装于机体1上，所述调整油缸6. 1的活塞杆与支撑柱外套 6. 2相铰接，支撑柱6. 4套装与支撑柱外套6. 2内，且支撑柱6. 4位于支撑柱外套6. 2外的 一端上设置有支撑板6. 5,且支撑柱6. 4为一具有中空腔体的筒状结构，一举升油缸6. 3的 活塞杆置于支撑柱6. 4的中空腔体内且与支撑柱6. 4相连，举升油缸6. 3缸筒与支撑柱外 套6. 2相铰接；工作时，先通过调整油缸6. 1驱动支撑柱外套6. 2进行上下距离的调整，然 后通过举升油缸6. 3带动支撑柱6. 4和支撑板6. 5进行二级移动，移动至合适的位置使得 支撑板6. 5与地面相紧密贴合；通过支撑机构6使得工作机构5在工作时更为稳定，不会产 生晃动，从而增加了掏槽孔的效果。
【权利要求】
1. 一种掏槽孔钻车用平移行走机构，其特征在于：所述平移行走机构包含有机体（1)、 平移机构（3)和行走机构（4)，所述机体（1)上沿其长度方向安装有两条齿条（1. 1)，平移机 构（3)包含的一移动工作板（3. 1)滑动安装于机体（1)上；所述平移机构（3)的移动工作板 (3. 1)上左右对称安装有两组行走机构（4)，所述行走机构（4)包含有行走马达（4. 1)，所述 行走马达（4. 1)的输出齿轮轴（4. 2)与齿条（1. 1)相啮合。
2. 如权利要求1所述一种掏槽孔钻车用平移行走机构，其特征在于：所述移动工作板 (3. 1)的两侧均坚向向下设置有侧板（3. 1. 1)，且侧板（3. 1. 1)上水平向内安装有导向滚轮 (3. 2)，导向滚轮（3. 2)的轮面与机体（1)相滚动接触，所述移动工作板（3. 1)的底部坚向安 装有两排导向滚轮（3. 2 )，且安装于移动工作板（3. 1)底部的两排导向滚轮（3. 2 )的轮面分 别与左右两边设置的齿条（1. 1)的背面相滚动接触。
3. 如权利要求2所述一种掏槽孔钻车用平移行走机构，其特征在于：所述侧板（3. 1. 1) 底部横向向内设置有与机体（1)相滑动接触的压板（3. 1. 2)。
【文档编号】E21B7/02GK203879379SQ201420015933
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】黄建忠, 柳锋, 华丽, 卞小兵, 刘益 申请人:江苏中煤矿山设备有限公司