抓料机驾驶室防碰撞系统及抓料的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，还包括：无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于驾驶室顶部的发射装置和位于抓斗上的接收装置；控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值，并发出动作指令信号；执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。本实用新型还提供了一种抓料机。本实用新型所提供的抓料机驾驶室防碰撞系统，实时检测驾驶室与抓斗之间的距离，并根据检测结果采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
【专利说明】抓料机驾驶室防碰撞系统及抓料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种抓料机驾驶室防碰撞系统及抓料机。
【背景技术】
[0002]由于目前抓料机所用的抓斗结构的局限性，致使其在工作中无锁紧装置使其来回自由摆动。在实际作业中，操作手在不熟悉机器性能的情况下操作机器，极易使工作装置动作幅度过大或者速度过快，导致抓斗在运动过程中存在撞到驾驶室的风险，造成设备损伤，严重时甚至导致人员伤亡。
[0003]抓料机工作装置的运动轨迹可见图1所示。目前并无针对防止抓料机抓斗碰撞驾驶室的防止安全防护措施，故对抓斗运动实施监控并采取安全对策，就显得尤为重要。
[0004]因此，提供一种抓料机驾驶室防碰撞系统，对抓斗与驾驶室间的距离进行实时检测，并根据检测结果实时采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，是本实用新型所要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种抓料机驾驶室防碰撞系统，对抓斗与驾驶室间的距离进行实时检测，并根据检测结果实时采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，是本实用新型所要解决的问题。
[0006]有鉴于此，本实用新型提供了一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，还包括:无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于驾驶室顶部的发射装置和位于抓斗上的接收装置；控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值、根据所述无线测距装置检测的数值判断并发出相应的动作指令信号；执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。
[0007]优选地，所述控制器包括:
[0008]采集单元，采集所述无线测距装置检测的数值；
[0009]存储单元，存储有报警距离SI ；
[0010]判断单元，判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述报警距离Si并输出相应的动作指令信号。
[0011]优选地，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗降低动作速度。
[0012]优选地，所述执行模块还包括与所述控制器通过电缆连接的蜂鸣报警器。
[0013]优选地，所述判断单元还判断当前工况下抓斗是否进行缩回动作。
[0014]优选地，所述存储单元还存储有禁止距离S2，所述判断单元还判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述禁止距离S2并输出相应的动作指令信号。
[0015]优选地，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗停止动作。
[0016]优选地，所述抓斗包括棘爪和连接所述工作臂与所述棘爪的连杆，所述接收装置位于所述连杆上。
[0017]优选地，所述执行模块为电磁比例阀。
[0018]本实用新型还提供一种抓料机，包括上述任一技术方案所述的抓料机驾驶室防碰撞系统。
[0019]本实用新型提供的抓料机驾驶室防碰撞系统，利用无线测距装置实时检测抓斗与驾驶室之间的距离，控制器根据检测结果实时采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是现有技术中的抓料机作业动作分析框图；
[0021]图2是根据本实用新型的实施例的抓料机驾驶室防碰撞系统的示意图；
[0022]图3是根据本实用新型的实施例的抓料机驾驶室防碰撞系统工作流程图；
[0023]图4是根据本实用新型的又一实施例的抓料机驾驶室防碰撞系统工作流程图。
[0024]其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0025]I车体，2驾驶室，3驾驶室升降机构，41接收装置，42发射装置5工作臂，6抓斗，61棘爪，62连杆。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]图2至图3是根据本实用新型所提供的抓料机驾驶室防碰撞系统的一个实施例。如图2中所示，本实用新型提供了一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，还包括:无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于驾驶室顶部的发射装置和位于抓斗上的接收装置；控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值、根据所述无线测距装置检测的数值判断并发出相应的动作指令信号；执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。
[0029]该实施例所提供的抓料机驾驶室防碰撞系统工作原理为，位于驾驶室顶部的发射装置发射信号，位于抓斗上的接收装置接收发射装置发射的信号，实时检测抓斗与驾驶室之间的距离S，控制器采集该距离S并判断当前工况下抓斗与驾驶室之间的间距是否安全，根据判断结果发出相应的动作指令信号给执行模块，实施保护措施，避免抓斗与驾驶室发生碰撞而对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。[0030]上述实施例中，优选地，所述控制器包括:
[0031]采集单元，采集所述无线测距装置检测的数值；
[0032]存储单元，存储有报警距离SI ；
[0033]判断单元，判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述报警距离Si并输出相应的动作指令信号。
[0034]该实施例中，控制器包括采集单元、存储单元和判断单元，采集单元采集无线测距装置检测的抓斗与驾驶室之间的距离S，存储单元中存储有报警距离SI，判断单元判断采集单元采集的抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于报警距离SI，并根据判断结果输出相应的动作指令信号，实施安全保护措施，避免抓斗与驾驶室发生碰撞而对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
[0035]上述实施例中，优选地，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗降低动作速度。
[0036]该实施例中，当抓斗与驾驶室之间的距离S小于报警距离SI时，控制器向执行单元发送动作指令信号降低工作臂和抓斗动作速度，以避免抓斗与驾驶室发生碰撞而对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
[0037]上述实施例中，优选地，所述执行模块还包括与所述控制器通过电缆连接的蜂鸣报警器。
[0038]该实施例中，还包括与控制器连接的蜂鸣报警器，当抓斗与驾驶室之间的距离S小于报警距离Si时，控制器还向蜂鸣报警器发送报警命令，使蜂鸣报警器启动，提示操作手，防止操作手动作过度而使抓斗碰撞上驾驶室，对驾驶室及操作手人身安全造成损伤。
[0039]图4是根据本实用新型的又一实施例的抓料机驾驶室防碰撞系统工作流程图。该实施例中，优选地，所述判断单元还判断当前工况下抓斗是否进行缩回动作。
[0040]该实施例中，抓斗进行缩回动作是指，抓斗向驾驶室靠近，使抓斗与驾驶室的距离变小。当抓斗与驾驶室之间的距离S小于报警距离S时，判断单元还判断当前工况下抓斗是否进行缩回动作:当抓斗进行缩回动作时，控制器发出实施安全保护措施的动作指令信号给执行模块；当抓斗不是进行缩回动作时，控制器则不会向执行模块发送实施安全保护措施的动作指令信号。例如当S〈S1，抓斗却在进行伸出即远离驾驶室的动作，此时不存在抓斗靠近驾驶室发生碰撞的危险性，为了保证作业效率，不需要采取安全防护措施。该技术方案在保证抓料机驾驶室安全性的情况下，还保证了作业效率，避免在不必要的情况下实施安全防护措施而降低作业效率。
[0041]上述实施例中，优选地，所述存储单元还存储有禁止距离S2，所述判断单元还判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述禁止距离S2并输出相应的动作指令信号。
[0042]该实施例中，对于抓斗与驾驶室之间的距离S，还有第二级判断，S是否小于禁止距离S2，其中，禁止距离S2〈报警距离SI，这是对抓斗与驾驶室之间的间距实施的第二级保护。当抓斗与驾驶室之间的距离S小于第二级监控距离一禁止距离S2时，控制器向执行模块发送相应的动作指令信号，实施第二级安全保护措施，避免抓斗与驾驶发生碰撞而带来人机损伤。该技术方案所采用的抓料机驾驶室防碰撞系统，采取分段实施安全防护措施的方案，在避免抓斗与驾驶室发生碰撞的情况下，保证产品的作业效率。[0043]上述实施例中，优选地，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗停止动作。
[0044]该实施例中，当抓斗与驾驶室之间的距离S小于禁止距离S2时，控制器向执行单元发送动作指令信号使工作臂和抓斗停止动作，以避免抓斗与驾驶室发生碰撞而对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
[0045]上述实施例中，优选地，所述抓斗包括棘爪和连接所述工作臂与所述棘爪的连杆，所述接收装置位于所述连杆上。
[0046]该实施例中，接收装置安装在连接棘爪与工作臂的连杆上，抓斗外径大于连杆的外径，将接收装置安装在此处，可避免在作业过程中接收装置与障碍物发生碰撞而被损坏。
[0047]上述实施例中，优选地，所述执行模块为电磁比例阀。
[0048]本实用新型提供的抓料机驾驶室防碰撞系统，利用无线测距装置实时检测抓斗与驾驶室之间的距离，控制器根据检测结果实时采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。
[0049]本实用新型还提供一种抓料机，包括上述任一技术方案所述的抓料机驾驶室防碰撞系统所具有的有益效果，在此不再赘述。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，其特征在于，还包括: 无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于所述驾驶室顶部的发射装置和位于所述抓斗上的接收装置； 控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值、根据所述无线测距装置检测的数值判断并发出相应的动作指令信号； 执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。
2.根据权利要求1所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述控制器包括: 采集单元，采集所述无线测距装置检测的数值； 存储单元，存储有报警距离SI ； 判断单元，判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述报警距离SI并输出相应的动作指令信号。
3.根据权利要求2所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗降低动作速度。
4.根据权利要求2所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述执行模块还包括与所述控制器通过电缆连接的蜂鸣报警器。
5.根据权利要求2所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述判断单元还判断当前工况下抓斗是否进行缩回动作。
6.根据权利要求2所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述存储单元还存储有禁止距离S2，所述判断单元还判断所述无线测距装置检测的所述抓斗与驾驶室之间的距离S是否小于所述禁止距离S2并输出相应的动作指令信号。
7.根据权利要求6所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述执行模块还可用于控制所述工作臂和所述抓斗动作，使所述工作臂和所述抓斗停止动作。
8.根据权利要求1所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述抓斗包括棘爪和连接所述工作臂与所述棘爪的连杆，所述接收装置位于所述连杆上。
9.根据权利要求1所述的抓料机驾驶室防碰撞系统，其特征在于，所述执行模块为电磁比例阀。
10.一种抓料机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的抓料机驾驶室防碰撞系统。
【文档编号】E02F3/43GK203768979SQ201420055514
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】徐兆杨, 焦自强, 刘细兵 申请人:三一集团有限公司