一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置，其特征在于固定挡板置于中空推杆主体上，移动杆一端通过压缩弹簧和固定挡板相连接，且和牵引动力线另一端相连接。主夹持爪置于主支撑臂上，主支撑臂通过主固定轴置于主支撑板一侧，辅助夹持爪置于辅助支撑臂上，辅助支撑臂通过辅助固定轴置于主支撑板另一侧，主支撑臂和辅助支撑臂通过支撑弹簧相连接。主旋转杆一端通过主旋转轴置于主支撑臂上，另一端通过主连接轴和主传动杆一端相连接，主传动杆另一端通过主移动轴置于移动杆上。辅助旋转杆一端通过辅助旋转轴置于辅助支撑臂上，另一端通过辅助连接轴和辅助传动杆一端相连接，辅助传动杆另一端通过辅助移动轴置于移动杆上。
【专利说明】一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置，涉及一种安装顶板离层仪锚固器弹簧抓爪的推杆装置，属于矿山设备领域。特别涉及一种在顶板离层仪锚固器安装使用的，能有效防止弹簧抓爪在钻孔中脱离的推杆装置。
【背景技术】
[0002]顶板离层是巷道矿压监测的一个重要环节，通过分析离层仪监测数据能够了解巷道围岩各部分不同深度的位移，判断各阶段性加固方案是否合理，锚杆、锚索与围岩之间是否发生脱离，锚杆、锚索应变是否超过极限应变量。由于顶板离层仪锚固器的弹簧抓爪在钻孔中推进时容易前后摆动，从而滑离推杆，锚固器难以推至指定深度导致离层仪安装失败，给顶板离层仪安装工作带来很大困难。
【发明内容】
[0003]为了改善上述情况，本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置提供了一种在顶板离层仪锚固器安装使用的，能有效防止弹簧抓爪在钻孔中脱离的推杆装置。能够有效提高锚固器安装的成功率。
[0004]本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置是这样实现的:本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置由主体装置和动力夹持装置组成，主体装置由移动杆、压缩弹簧、牵引动力线、支撑圆筒、固定挡板、主支撑板、中空推杆主体组成，支撑圆筒置于中空推杆主体一端，主支撑板置于中空推杆主体另一端，牵引动力线置于中空推杆主体内，且一端从支撑圆筒伸出，固定挡板置于中空推杆主体上，移动杆一端通过压缩弹簧和固定挡板相连接，且和牵引动力线另一端相连接。动力夹持装置由主夹持爪、主支撑臂、主旋转轴、主固定轴、主旋转杆、主连接轴、主传动杆、主移动轴、辅助移动轴、辅助传动杆、辅助连接轴、辅助固定轴、辅助旋转杆、辅助旋转轴、辅助支撑臂、辅助夹持爪和支撑弹簧组成，主夹持爪置于主支撑臂上，主支撑臂通过主固定轴置于主支撑板一侧，辅助夹持爪置于辅助支撑臂上，辅助支撑臂通过辅助固定轴置于主支撑板另一侧，主支撑臂和辅助支撑臂通过支撑弹簧相连接。主旋转杆一端通过主旋转轴置于主支撑臂上，另一端通过主连接轴和主传动杆一端相连接，主传动杆另一端通过主移动轴置于移动杆上。辅助旋转杆一端通过辅助旋转轴置于辅助支撑臂上，另一端通过辅助连接轴和辅助传动杆一端相连接，辅助传动杆另一端通过辅助移动轴置于移动杆上。
[0005]使用时，当钻孔施工完毕后，手拉牵引动力线，牵引动力线拉动移动杆往后移动，压缩弹簧压缩,移动杆通过主移动轴带动主传动杆移动,主传动杆通过主连接轴带动主旋转杆移动，主旋转杆通过主旋转轴带动主支撑臂绕主固定轴转动，同时移动杆通过辅助移动轴带动辅助传动杆移动，辅助传动杆通过辅助连接轴带动辅助旋转杆移动，辅助旋转杆通过辅助旋转轴带动辅助支撑臂绕辅助固定轴转动，主支撑臂和辅助支撑臂的支撑弹簧压缩，主支撑臂上的主夹持爪和辅助支撑臂上的辅助夹持爪即可以伸入将锚固器的弹簧抓爪的圆筒内，然后放开牵引动力线，然后主支撑臂和辅助支撑臂在支撑弹簧的作用下，移动杆在压缩弹簧的作用下，回复到原位，主支撑臂上的主夹持爪和辅助支撑臂上的辅助夹持爪牢牢将锚固器的弹簧抓爪抓住，使用中空推杆主体沿着钻孔将锚固器推入孔中指定深度位置，再次拉动牵引动力线，牵引动力线拉动移动杆往后移动，压缩弹簧压缩，移动杆通过主移动轴带动主传动杆移动，主传动杆通过主连接轴带动主旋转杆移动，主旋转杆通过主旋转轴带动主支撑臂绕主固定轴转动，同时移动杆通过辅助移动轴带动辅助传动杆移动，辅助传动杆通过辅助连接轴带动辅助旋转杆移动，辅助旋转杆通过辅助旋转轴带动辅助支撑臂绕辅助固定轴转动，主支撑臂和辅助支撑臂的支撑弹簧压缩，主支撑臂上的主夹持爪和辅助支撑臂上的辅助夹持爪即可以从锚固器的弹簧抓爪的圆筒内取出，然后将中空推杆主体抽出，主支撑臂上的主夹持爪和辅助支撑臂上的辅助夹持爪可以有效防止弹簧抓爪在钻孔中和推杆脱离，达到在顶板离层仪锚固器安装使用的，能有效防止弹簧抓爪在钻孔中脱离推杆的目的。
[0006]有益效果
[0007]一、结构简单，方便实用。
[0008]二、成本低廉，易于推广。
[0009]三、能够有效提高锚固器安装的成功率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型一种顶板离层仪锚固器推杆安装装置的立体结构图
[0011]附图中
[0012]其中零件为:主抓爪(I)，主支撑臂(2)，主旋转轴(3)，主固定轴(4)，主旋转杆(5)，主连接轴(6)，主传动杆(7)，主移动轴(8)，移动杆(9)，压缩弹簧(10)，牵引动力线
(11)，支撑圆筒(12)，中空推杆主体(13)，固定挡板(14)，主支撑板(15)，辅助移动轴(16)，辅助传动杆(17)，辅助连接轴(18)，辅助固定轴(19)，辅助旋转杆(20)，辅助旋转轴(21)，辅助支撑臂(22)，辅助抓爪(23)，支撑弹簧(24)
【具体实施方式】:
[0013]本实用新型一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置是这样实现的，由主体装置和动力夹持装置组成，主体装置由移动杆(9)、压缩弹簧(10)、牵引动力线(11)、支撑圆筒(12)、固定挡板(14)、主支撑板(15)、中空推杆主体(13)组成，支撑圆筒(12)置于中空推杆主体
(13)—端，主支撑板(15)置于中空推杆主体(13)另一端，牵引动力线(11)置于中空推杆主体(13)内，且一端从支撑圆筒(12)伸出，固定挡板(14)置于中空推杆主体(13)上，移动杆(9) 一端通过压缩弹簧(10)和固定挡板(14)相连接，且和牵引动力线(11)另一端相连接。动力夹持装置由主夹持爪、主支撑臂(2)、主旋转轴(3)、主固定轴(4)、主旋转杆(5)、主连接轴(6)、主传动杆(7)、主移动轴(8)、辅助移动轴(16)、辅助传动杆(17)、辅助连接轴
(18)、辅助固定轴(19)、辅助旋转杆(20)、辅助旋转轴(21)、辅助支撑臂(22)、辅助夹持爪和支撑弹簧(24)组成，主夹持爪置于主支撑臂(2)上，主支撑臂(2)通过主固定轴(4)置于主支撑板(15) —侧，辅助夹持爪置于辅助支撑臂(22)上，辅助支撑臂(22)通过辅助固定轴(19)置于主支撑板(15)另一侧，主支撑臂(2)和辅助支撑臂(22)通过支撑弹簧(24)相连接。主旋转杆(5) —端通过主旋转轴(3)置于主支撑臂(2)上，另一端通过主连接轴
(6)和主传动杆(7)—端相连接，主传动杆(7)另一端通过主移动轴(8)置于移动杆(9)上。辅助旋转杆(20) —端通过辅助旋转轴(21)置于辅助支撑臂(22)上，另一端通过辅助连接轴(18)和辅助传动杆(17) —端相连接，辅助传动杆(17)另一端通过辅助移动轴(16)置于移动杆(9)上，使用时，当钻孔施工完毕后，手拉牵引动力线(11)，牵引动力线(11)拉动移动杆(9)往后移动，压缩弹簧(10)压缩，移动杆(9)通过主移动轴(8)带动主传动杆
(7)移动，主传动杆(7)通过主连接轴(6)带动主旋转杆(5)移动，主旋转杆(5)通过主旋转轴(3)带动主支撑臂(2)绕主固定轴(4)转动，同时移动杆(9)通过辅助移动轴(16)带动辅助传动杆(17)移动，辅助传动杆(17)通过辅助连接轴(18)带动辅助旋转杆(20)移动，辅助旋转杆(20)通过辅助旋转轴(21)带动辅助支撑臂(22)绕辅助固定轴(19)转动，主支撑臂(2)和辅助支撑臂(22)的支撑弹簧(24)压缩，主支撑臂(2)上的主夹持爪和辅助支撑臂(22)上的辅助夹持爪即可以伸入将锚固器的弹簧抓爪的圆筒内，然后放开牵引动力线(11)，然后主支撑臂(2)和辅助支撑臂(22)在支撑弹簧(24)的作用下，移动杆(9)在压缩弹簧(10)的作用下，回复到原位，主支撑臂(2)上的主夹持爪和辅助支撑臂(22)上的辅助夹持爪牢牢将锚固器的弹簧抓爪抓住，使用中空推杆主体(13)沿着钻孔将锚固器推入孔中指定深度位置，再次拉动牵引动力线(11)，牵引动力线(11)拉动移动杆(9)往后移动,压缩弹簧(10)压缩，移动杆(9)通过主移动轴(8)带动主传动杆(7)移动，主传动杆
(7)通过主连接轴(6)带动主旋转杆(5)移动，主旋转杆(5)通过主旋转轴(3)带动主支撑臂(2)绕主固定轴(4)转动，同时移动杆(9)通过辅助移动轴(16)带动辅助传动杆(17)移动，辅助传动杆(17)通过辅助连接轴(18)带动辅助旋转杆(20)移动，辅助旋转杆(20)通过辅助旋转轴(21)带动辅助支撑臂(22)绕辅助固定轴(19)转动，主支撑臂(2)和辅助支撑臂(22)的支撑弹簧(24)压缩，主支撑臂(2)上的主夹持爪和辅助支撑臂(22)上的辅助夹持爪即可以从锚固器的弹簧抓爪的圆筒内取出，然后将中空推杆主体(13)抽出，主支撑臂(2)上的主夹持爪和辅助支撑臂(22)上的辅助夹持爪可以有效防止弹簧抓爪在钻孔中和推杆脱离，达到在顶板离层仪锚固器安装使用的，能有效防止弹簧抓爪在钻孔中脱离推杆的目的。
【权利要求】
1.一种锚固器弹簧抓爪推杆安装装置，其特征是:由主体装置和动力夹持装置组成，主体装置由移动杆、压缩弹簧、牵引动力线、支撑圆筒、固定挡板、主支撑板、中空推杆主体组成，支撑圆筒置于中空推杆主体一端，主支撑板置于中空推杆主体另一端，牵引动力线置于中空推杆主体内，且一端从支撑圆筒伸出，固定挡板置于中空推杆主体上，移动杆一端通过压缩弹簧和固定挡板相连接，且和牵引动力线另一端相连接，动力夹持装置由主夹持爪、主支撑臂、主旋转轴、主固定轴、主旋转杆、主连接轴、主传动杆、主移动轴、辅助移动轴、辅助传动杆、辅助连接轴、辅助固定轴、辅助旋转杆、辅助旋转轴、辅助支撑臂、辅助夹持爪和支撑弹簧组成，主夹持爪置于主支撑臂上，主支撑臂通过主固定轴置于主支撑板一侧，辅助夹持爪置于辅助支撑臂上，辅助支撑臂通过辅助固定轴置于主支撑板另一侧，主支撑臂和辅助支撑臂通过支撑弹簧相连接，主旋转杆一端通过主旋转轴置于主支撑臂上，另一端通过主连接轴和主传动杆一端相连接，主传动杆另一端通过主移动轴置于移动杆上，辅助旋转杆一端通过辅助旋转轴置于辅助支撑臂上，另一端通过辅助连接轴和辅助传动杆一端相连接，辅助传动杆另一端通过辅助移动轴置于移动杆上。
【文档编号】E21F17/00GK203702251SQ201420057971
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】刘飞, 刘娜, 冯飞, 马百龙, 师超民 申请人:刘飞, 刘娜, 冯飞