一种液控钳爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种海洋钻井平台【技术领域】，特别涉及一种全自动液压抓管机用的液控钳爪机构。该装置的连接件通过连接套与旋转部件连接，旋转部件与横梁连接件相连，旋转部件内装有回转轴承并能够带动横梁连接件旋转，吊爪焊接件安装在横梁连接件下端的滑道内，横梁连接件与吊爪焊接件之间连接液缸并能够通过液缸驱动吊爪焊接件在横梁连接件下端滑道内滑动，吊爪焊接件中间安装两个活动吊爪，活动吊爪通过液缸控制吊爪的张开和抓紧。本实用新型实现了能够一次抓取多根不同直径的管具，工作效率高，所有动作完全采用液压驱动，减轻了操作人员的劳动强度，占地面积小，安全可靠，操作成本低。
【专利说明】一种液控钳爪机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种海洋钻井平台【技术领域】，特别涉及一种全自动液压抓管机用的液控钳爪机构。
【背景技术】
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[0002]目前，在海洋钻井平台管具堆场上将管具放置到猫道上的方式有:人力和吊装工具。依靠人力将管具推到猫道上危险性高、效率低、劳动成本高；采用吊装工具可吊取管具的型号有限，且不同型号的管具需要更换不同型号的吊装工具，成本高；每次可以吊装一根管具，效率太低。
实用新型内容:
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种液控钳爪机构，该装置实现了能够一次抓取多根不同直径的管具，工作效率高，所有动作完全采用液压驱动，减轻了操作人员的劳动强度，占地面积小，安全可靠，操作成本低。克服了现有将管具放置到猫道上的方式效率低，成本高，不安全可靠的不足。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:一种液控钳爪机构，包括连接件、连接套和活动吊爪；连接件通过连接套与旋转部件连接，旋转部件与横梁连接件相连，旋转部件内装有回转轴承并能够带动横梁连接件旋转，吊爪焊接件安装在横梁连接件下端的滑道内，横梁连接件与吊爪焊接件之间连接液缸并能够通过液缸驱动吊爪焊接件在横梁连接件下端滑道内滑动，吊爪焊接件中间安装两个活动吊爪，活动吊爪通过液缸控制吊爪的张开和抓紧，吊爪焊接件两侧均安装有限位机构，限位机构通过液缸驱动能够下行压紧活动吊爪抓住的钻具。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够一次抓取多根不同直径的管具，工作效率高，所有动作完全采用液压驱动，减轻了操作人员的劳动强度，占地面积小，安全可靠，操作成本低。
【专利附图】
【附图说明】
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[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0008]如图1所示，一种液控钳爪机构，包括连接件1、连接套2和活动吊爪6 ;通过连接件I将本实用新型与全自动液压抓管机连接。连接件I通过连接套2与旋转部件3连接，在连接套2内部装有载荷传感器，当钳爪落地失去载荷后，连接套2会提供一段缓冲距离，确保各个连接销或机械部件不会受到冲击，造成损坏。旋转部件3与横梁连接件4相连，旋转部件3内装有回转轴承并能够带动横梁连接件4旋转，吊爪焊接件5安装在横梁连接件4下端的滑道内，横梁连接件4与吊爪焊接件5之间连接液缸并能够通过液缸驱动吊爪焊接件5在横梁连接件4下端滑道内滑动，从而调整抓取负载时产生的偏心。吊爪焊接件5中间安装两个活动吊爪6，活动吊爪6通过液缸的伸出与收回，使得活动吊爪6绕固定轴旋转，从而实现钳爪的抓紧与松开，吊爪焊接件5两侧均安装有限位机构7，限位机构7通过液缸驱动能够下行压紧活动吊爪6抓住的钻具。
[0009]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液控钳爪机构，包括连接件(I)、连接套(2)和活动吊爪￠);其特征在于:连接件(I)通过连接套(2)与旋转部件(3)连接，旋转部件(3)与横梁连接件(4)相连，旋转部件(3)内装有回转轴承并能够带动横梁连接件(4)旋转，吊爪焊接件(5)安装在横梁连接件(4)下端的滑道内，横梁连接件(4)与吊爪焊接件(5)之间连接液缸并能够通过液缸驱动吊爪焊接件(5)在横梁连接件(4)下端滑道内滑动，吊爪焊接件(5)中间安装两个活动吊爪￠)，活动吊爪(6)通过液缸控制吊爪的张开和抓紧，吊爪焊接件(5)两侧均安装有限位机构(7)，限位机构(7)通过液缸驱动能够下行压紧活动吊爪(6)抓住的钻具。
【文档编号】E21B19/15GK204113145SQ201420434842
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】任伟, 张晓军, 朱兴, 赵世刚, 张晓宇, 薛巍, 王维义, 张文恒, 刘晔 申请人:中国石油集团渤海石油装备制造有限公司, 渤海装备辽河重工有限公司