随动架及具有该随动架的工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种随动架及具有该随动架的工程机械。其中该随动架包括回转支承、两个滑耳及两个连接臂，两个滑耳分别与两个连接臂的一端连接，回转支承与两个连接臂的另一端连接，每个连接臂断开分成第一臂部与第二臂部，第一臂部与第二臂部之间通过柔性连接结构连接，柔性连接结构包括连接件与弹性件，连接件连接第一臂部与第二臂部，弹性件套设于连接件上。本实用新型的随动架的连接臂断开分成第一臂部与第二臂部两个部分并通过柔性连接结构将两个部分连接，使随动架在保持一定总体外形尺寸的情况下可以有少量的位移量，可起到缓冲、吸收振动的作用。
【专利说明】随动架及具有该随动架的工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械的【技术领域】，特别是关于一种随动架及具有该随动架的工程机械。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在灌注粧、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到了广泛应用，在成孔过程中，旋挖钻机利用始终保持垂直方向的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘。目前，常见的旋挖钻机在钻杆的顶端设有随动架，通过其与桅杆上的导轨形成滑动连接，使旋挖钻机在钻进、提升和下放过程中确保钻孔的垂直度。
[0003]图1为旋挖钻机的桅杆与钻杆之间的连接示意图。图2为现有的一种随动架的结构示意图。请结合图1与图2，钻杆11通过钢丝绳12吊装于桅杆13的一侧，其顶端通过随动架14与桅杆13上的导轨131形成滑动连接而可沿桅杆13的高度方向上下运动。随动架14包括两个连接臂141、两个滑耳142和回转支承143，每个滑耳142通过销轴144与对应的连接臂141的一端连接，回转支承143连接在两个连接臂141的另一端，安装时，两个滑耳142扣合在导轨131上从而与导轨131滑动配合，钻杆11穿过回转支承143的通孔143a后通过螺栓与随动架14连接。
[0004]旋挖钻机施工时，动力头(图未示)驱动钻杆11回转，由于桅杆13在结构上属于细长杆件，柔性较大，其晃动量较大。此外，由于钻杆11与动力头之间存在配合间隙，以及钻进时的振动，钻杆11的轴线会产生摆动和旋转，而现有的随动架14为刚性结构，因此，钻杆11的轴线与桅杆13的导轨131之间的距离L是随时变化的。距离L的变化使得随动架14上产生大小和方向都不确定的力，随动架14长时间工作在这样的受力状态下(例如拉力和弯矩的作用)，往往在比较薄弱的滑耳142处和回转支承143的螺栓联接处产生疲劳裂纹，导致结构件或联接螺栓开裂失效，使得随动架14的故障率较高，钻杆11在缺少随动架14导向的情况下工作，成孔垂直度会出现较大偏差，影响施工质量，同时会产生卡杆等故障，维修过程比较耗时，单纯加强薄弱部分只是使故障点转移，不能够从根本上解决问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种随动架，可起到缓冲、吸收振动的作用，改善随动架的受力情况。
[0006]本实用新型提供一种随动架，该随动架包括回转支承、两个滑耳及两个连接臂，该两个滑耳分别与该两个连接臂的一端连接，该回转支承与该两个连接臂的另一端连接，每个连接臂断开分成第一臂部与第二臂部，该第一臂部与该第二臂部之间通过柔性连接结构连接，该柔性连接结构包括连接件与弹性件，该连接件连接该第一臂部与该第二臂部，该弹性件套设于该连接件上。
[0007]进一步地，该第一臂部与该第二臂部在连接处设有连接耳板，该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板之间连接有该柔性连接结构。
[0008]进一步地，该第一臂部与该第二臂部在连接处的上下表面上均设有连接耳板，该第一臂部的上表面的连接耳板与该第二臂部的上表面的连接耳板之间以及该第一臂部的下表面的连接耳板与该第二臂部的下表面的连接耳板之间均连接有该柔性连接结构。
[0009]进一步地，该第一臂部的上表面的连接耳板与该第二臂部的上表面的连接耳板之间以及该第一臂部的下表面的连接耳板与该第二臂部的下表面的连接耳板之间均连接有两个该柔性连接结构。
[0010]进一步地，该弹性件还包括第一弹性件、第二弹性件与第三弹性件，该第一弹性件套设于该连接件的中部，该第二弹性件与该第三弹性件分别套设于该连接件的两端。
[0011]进一步地，该连接件为双头螺柱，该双头螺柱的两端通过垫片和定位螺母旋紧，该双头螺柱穿过该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板，该第一弹性件夹设于该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板之间，该第二弹性件夹设于该第一臂部的连接耳板与该双头螺柱左端的垫片之间，该第三弹性件夹设于该第二臂部的连接耳板与该双头螺柱右端的垫片之间。
[0012]进一步地，该弹性件为压缩式圆柱螺旋弹簧、压缩式圆锥螺旋弹簧、碟形弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧。
[0013]进一步地，每个滑耳通过两个销轴与对应的连接臂连接，每个滑耳的内侧形成U形的滑槽。
[0014]本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括桅杆与钻杆，该桅杆与该钻杆之间通过如上所述的随动架连接，该随动架的滑耳与该桅杆上的导轨滑动配合，该随动架的回转支承与该钻杆连接。
[0015]进一步地，该工程机械为旋挖钻机。
[0016]本实用新型的实施例中，随动架的连接臂断开分成第一臂部与第二臂部两个部分并通过柔性连接结构将该两个部分连接，可通过调整弹性件的压缩量或更换弹性件来改变随动架的外形尺寸，进而调整此柔性连接结构的刚度，改变了现有随动架的刚性结构，使随动架在保持一定总体外形尺寸的情况下可以有少量的位移量，达到缓冲、吸收振动的作用，改善工程机械施工时随动架的受力情况，避免了冲击和振动对随动架结构的伤害，可以有效降低随动架结构故障发生频率，减少了维修时间，节约施工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为旋挖钻机的桅杆与钻杆之间的连接示意图。
[0018]图2为现有的一种随动架的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型一个实施例中随动架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]图3为本实用新型一个实施例中随动架的结构示意图。如图3所示，本实用新型的随动架30包括回转支承31、两个连接臂32及两个滑耳33，该两个滑耳33分别与该两个连接臂32的一端连接，该回转支承31与该两个连接臂32的另一端连接，每个滑耳33通过两个销轴341、342与一个对应的连接臂32连接，且每个滑耳33连接在连接臂32的一个端部上，每个滑耳33的内侧形成U形的滑槽37，两个连接臂32呈V型布置，两个滑槽37的开口侧相向设置，滑槽37内侧具有三个接触面(图未标号)，每个接触面上分别设有耐磨的接触板371，接触板371通过螺栓372与对应的接触面可拆卸连接。
[0022]进一步地，每个连接臂32的中部断开，从而包括第一臂部321与第二臂部322，第一臂部321的一端与滑耳33连接，第二臂部322的一端与回转支承31连接，第一臂部321的另一端与第二臂部322的另一端通过柔性连接结构35连接。
[0023]具体地，第一臂部321与第二臂部322在连接处的上下表面分别设有一连接耳板，图中仅示出位于连接臂32上表面的连接耳板321a、322a，连接耳板321a、322a垂直于连接臂32的上表面，第一臂部321与第二臂部322之间对应的连接耳板321a、322a之间通过至少一个柔性连接结构35连接。在本实施例中，第一臂部321与第二臂部322之间对应的连接耳板321a、322a之间通过两个柔性连接结构35连接，柔性连接结构35在连接臂32的上下表面对称分布，即连接臂32的上下表面分别设有两个柔性连接结构35，图中仅示出位于连接臂32上表面的两个柔性连接结构35。每个柔性连接结构35包括连接件351与弹性件352，连接件351连接第一臂部321与第二臂部322，弹性件352套设于连接件351上。
[0024]接上述，连接耳板321a与连接耳板322a上分别设有通孔(图未示)，连接件351依次穿过连接耳板321a、322a而连接第一臂部321与第二臂部322，且该连接件351的两端分别由对应的连接耳板伸出。弹性件352包括第一弹性件352a、第二弹性件352b与第三弹性件352c，第一弹性件352a套设于连接件351的中部且夹设于第一臂部321的连接耳板321a与第二臂部322的连接耳板322a之间，第二弹性件352b与第三弹性件套352c分别套设于连接件351的两端。也就是说，连接件351由连接耳板321a、322a划分为左、中、右三个部分，第二弹性件352b、第一弹性件352a与第三弹性件352c分别对应套设于这三个部分的圆周上。
[0025]在本实施例中，连接件351为双头螺柱，双头螺柱的两端设有调节螺纹，并通过垫片356与定位螺母355旋紧，双头螺柱穿过第一臂部321的连接耳板321a与第二臂部322的连接耳板322a，如此，使得第一弹性件352a夹设于连接耳板321a与连接耳板322a之间，第二弹性件352b夹设于连接耳板321a与双头螺柱左端的垫片356之间，第三弹性件352c夹设于连接耳板322a与双头螺柱右端的垫片356之间。当向连接耳板321a、322a的方向旋紧螺母355时，可对第一弹性件352a、第二弹性件352b与第三弹性件352c进行压缩。弹性件352在安装时需要保证一定的压缩量，如此，通过调整弹性件352的压缩量或更换弹性件352，可改变随动架30的外形尺寸，进而调整柔性连接结构35的刚度，使随动架30位于柔性连接结构35两侧的部分在保持一定总体外形尺寸的情况下可以有少量的位移量，改变了现有随动架的刚性结构，达到缓冲、吸收振动的作用。优选的，在本实施例中，弹性件352为压缩式圆柱螺旋弹簧。可理解的，在本实用新型的其它实施例中，弹性件352还可以是压缩式圆锥螺旋弹簧、碟形弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧的其中一种或组合，只要满足可对弹性件352进行压缩，利用柔性连接结构35实现第一臂部321与第二臂部322的柔性连接即可。
[0026]需要说明的是，在本实施例中，每个连接臂32的第一臂部321与第二臂部322通过四个柔性连接结构35连接，包括位于连接臂32上表面的两个柔性连接结构35以及位于连接臂32下表面的两个柔性连接结构35，但不仅限于此。虽然本实施例中以在连接臂32的上表面(或下表面)设置两个柔性连接结构35为例进行说明，但是在本实用新型的其它实施例中，设置在连接臂32的上表面(或下表面)的柔性连接结构35的数量也可以为至少一个，例如也可以为一个或三个，其同样可以达到上述效果。
[0027]安装时，滑耳33与桅杆上的导轨滑动配合，回转支承31与钻杆配合(可参见图1)，在这里，为方便描述，也可将随动架30靠近桅杆的一侧称为随动架桅杆侧，将随动架30靠近钻杆的一侧称为随动架钻杆侧。在工程机械的施工过程中，当随动架钻杆侧受图3所示A方向的横向压力时，第一弹性件352a压缩，随动架桅杆侧与随动架钻杆侧之间距离减小，即桅杆与钻杆之间的距离减小；当随动架钻杆侧受图3所示B方向的横向拉力时，第二弹性件352b与第三弹性件352c被压缩，随动架桅杆侧与随动架钻杆侧之间距离增大，即桅杆与钻杆之间距离增大；当随动架钻杆侧受图3所示C方向的纵向力(例如钻杆纵向偏摆)时，其中一个连接臂32上的柔性连接结构35的第一弹性件352a被压缩，另一个连接臂32上的柔性连接结构35的第二弹性件352b及第三弹性件352c被压缩，使随动架桅杆侧与随动架钻杆侧之间产生相对位移。如此，通过柔性连接结构35的连接，使随动架在保持一定总体外形尺寸的情况下可以有少量的相对位移量，改变了现有随动架的刚性结构，达到缓冲、吸收振动的作用。
[0028]本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括桅杆与钻杆，该桅杆与该钻杆之间通过如上所述的随动架连接，该随动架的滑耳与该桅杆上的导轨滑动配合，该随动架的回转支承与该钻杆连接。具体地，该工程机械为旋挖钻机。
[0029]本实用新型的实施例中，随动架的连接臂断开分成第一臂部与第二臂部两个部分并通过柔性连接结构将该两个部分连接，可通过调整弹性件的压缩量或更换弹性件来改变随动架的外形尺寸，进而调整此柔性连接结构的刚度，改变了现有随动架的刚性结构，使随动架在保持一定总体外形尺寸的情况下可以有少量的位移量，达到缓冲、吸收振动的作用，改善工程机械施工时随动架的受力情况，避免了冲击和振动对随动架结构的伤害，可以有效降低随动架结构故障发生频率，减少了维修时间，节约施工成本。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种随动架，该随动架包括回转支承、两个滑耳及两个连接臂，该两个滑耳分别与该两个连接臂的一端连接，该回转支承与该两个连接臂的另一端连接，其特征在于:每个连接臂断开分成第一臂部与第二臂部，该第一臂部与该第二臂部之间通过柔性连接结构连接，该柔性连接结构包括连接件与弹性件，该连接件连接该第一臂部与该第二臂部，该弹性件套设于该连接件上。
2.如权利要求1所述的随动架，其特征在于:该第一臂部与该第二臂部在连接处设有连接耳板，该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板之间连接有该柔性连接结构。
3.如权利要求2所述的随动架，其特征在于:该第一臂部与该第二臂部在连接处的上下表面上均设有连接耳板，该第一臂部的上表面的连接耳板与该第二臂部的上表面的连接耳板之间以及该第一臂部的下表面的连接耳板与该第二臂部的下表面的连接耳板之间均连接有该柔性连接结构。
4.如权利要求3所述的随动架，其特征在于:该第一臂部的上表面的连接耳板与该第二臂部的上表面的连接耳板之间以及该第一臂部的下表面的连接耳板与该第二臂部的下表面的连接耳板之间均连接有两个该柔性连接结构。
5.如权利要求2所述的随动架，其特征在于:该弹性件还包括第一弹性件、第二弹性件与第三弹性件，该第一弹性件套设于该连接件的中部，该第二弹性件与该第三弹性件分别套设于该连接件的两端。
6.如权利要求5所述的随动架，其特征在于:该连接件为双头螺柱，该双头螺柱的两端通过垫片和定位螺母旋紧，该双头螺柱穿过该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板，该第一弹性件夹设于该第一臂部的连接耳板与该第二臂部的连接耳板之间，该第二弹性件夹设于该第一臂部的连接耳板与该双头螺柱左端的垫片之间，该第三弹性件夹设于该第二臂部的连接耳板与该双头螺柱右端的垫片之间。
7.如权利要求6所述的随动架，其特征在于:该弹性件为压缩式圆柱螺旋弹簧、压缩式圆锥螺旋弹簧、碟形弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧。
8.如权利要求1至7中任一项所述的随动架，其特征在于:每个滑耳通过两个销轴与对应的连接臂连接，每个滑耳的内侧形成U形的滑槽。
9.一种工程机械，该工程机械包括桅杆与钻杆，其特征在于:该桅杆与该钻杆之间通过如权利要求1至8中任一项所述的随动架连接，该随动架的滑耳与该桅杆上的导轨滑动配合，该随动架的回转支承与该钻杆连接。
10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于:该工程机械为旋挖钻机。
【文档编号】E21B15/00GK204152447SQ201420593302
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】孙光庆 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司