全液压自动猫道举升滑道的制作方法

全液压自动猫道举升滑道的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全液压自动猫道举升滑道，是由举升滑道前段、举升滑道后段、推送滑板、推送滑车、连接销轴、链条构成；用于将钻具运送至钻机平台或回收钻具。所述的推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道滑动。举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，前段长度大致是后段的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；前后段均有V型槽和防坠落机构，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性；同时前后段之间通过滑道连接座和连接铰座连接在一起，便于装拆和运输。该装置采用机电液一体化控制，自动化程度高，具有较好的空间位姿。
【专利说明】全液压自动猫道举升滑道

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种石油钻机配套设备，特别涉及一种全液压自动猫道举升滑道。

【背景技术】
[0002]全液压自动猫道又称动力猫道，用于钻井作业时从地面向钻台上输送钻具，及从钻台将卸下的钻具下放到地面。举升滑道是猫道的重要组成部分，将钻具运送至钻机平台或回收钻具。目前，我国现有钻机在钻井过程中，上、下钻具仍以工人手工操作配合钻台与猫道上的气动绞车拉、拽的方式进行，作业需要多人配合完成。具体表现在:(I)上钻具时，首先由工人将钻具从钻具架推入至猫道上，由钻台上面的气动绞车下放钢丝绳挂住钻具顶部，利用索具直接把钻具沿着猫道和坡道提升至钻台面；(2)下钻具时，利用钻台上面气动绞车首先挂住钻具顶部，再用猫道上的气动绞车钩住钻具底部，将钻具拉入坡道内，沿坡道的V型槽滑入至猫道上，需要2部气动绞车配合使用才能将钻具滑向猫道尾部至合适位置，最后由工人将钻具从猫道上面推回至钻具排放架上。上述操作的缺点是需要3-4名工人配合，自动化、智能化程度偏低，工作效率低，工人劳动强度大，安全性差，而且钻具在输送过程中极易造成不同程度的损坏而影响使用寿命。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了解决全液压自动猫道在上下钻具过程中存在的上述问题，而提供一种全液压自动猫道举升滑道。
[0004]本实用新型是由举升滑道前段、举升滑道后段、推送滑板、推送滑车、连接销轴、链条构成；所述的举升滑道前段是由前段焊接架、桅杆机构、前段V型槽、顶出机构、张紧机构、挡销耳板、防坠落机构、挡销缸座、前段连接座和前段连接铰座组成；桅杆机构可沿着前段焊接架上的滑道滑动，前段V型槽、挡销耳板、挡销缸座、前段连接座和前段连接铰座焊接在前段焊接架上，顶出机构螺接在前段焊接架上；张紧机构是由张紧螺杆、张紧轮架、轴承支撑座、从动链轮、加油嘴和轴承组成；张紧机构通过张紧螺杆螺接在前段焊接架上，张紧螺杆和轴承支撑座螺接在张紧轮架上，从动链轮与轴承过盈配合，通过加油嘴加润滑油润滑轴承；所述的举升滑道后段是由后段焊接架、后段V型槽、顶出机构、后段连接铰座、后段连接座、挡销耳板、防坠落机构和挡销缸座组成；顶出机构螺接在后段焊接架上，挡销耳板、挡销缸座、后段连接铰座、后段连接座和后段V型槽焊接在后段焊接架上；防坠落机构铰接于挡销耳板和挡销缸座；举升滑道前段和举升滑道后段通过前段连接座、后段连接座螺接在一起，通过前段连接铰座、后段连接铰座、连接销轴铰接在一起；所述的推送滑板是由滑板架和链接头组成，链接头铰接于滑板架和链条上；所述的推送滑车是由摆线马达、轴承、密封圈、主动链轮、滑车架和加油嘴组成；摆线马达螺接在滑车架上，主动链轮与轴承过盈配合，通过加油嘴加润滑油润滑轴承；推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动。
[0005]举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，前段长度大致是后段的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；前后段均有V型槽和防坠落机构，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性；同时前后段之间通过滑道连接座和连接铰座连接在一起，便于装拆和运输。推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道滑动。
[0006]本实用新型的工作过程和原理是:
[0007]钻具运送至钻机平台:钻具从钻具支架滚落至举升滑道内部的V型槽上，此时，防坠落机构间歇性伸出，迫使钻具迅速在V型槽上静止；当举升滑道沿着坡道运动至钻机平台时，桅杆机构伸出，将举升滑道前端一部分延长，使得钻具可以更加接近孔口位，同时推送滑车马达驱动主动链轮转动，带动推送滑板推送钻具沿着V型槽向上移动，直至将钻具送至液压吊卡位。
[0008]钻具回收至钻具支架:钻具被液压吊卡送回至举升滑道V型槽上，推送滑车马达反转，带动推送滑板移动至合适的位置，同时桅杆机构缩回；当举升滑道沿着坡道运动至与猫道平台平齐时，防坠落机构缩回，同时顶出机构动作，将钻具顶出举升滑道，滚落至钻具支架。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1、举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，前段长度大致是后段的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；前后段均有V型槽和防坠落机构，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性；同时前后段之间通过滑道连接座和连接铰座连接在一起，便于装拆和运输。
[0011]2、本实用新型的推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，链传动不产生弹性滑动现象，因而传动效率比较高；推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道自由滑动。
[0012]3、本实用新型采用机电液一体化控制，自动化、智能化程度高，减少了人为控制的需求，工作效率高，具有较好的空间位姿。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0014]图2为图1中A处放大示意图。
[0015]图3为本实用新型的举升滑道前段的结构示意图。
[0016]图4为本实用新型的举升滑道后段的结构示意图。
[0017]图5为本实用新型的张紧机构的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型的推送滑板的结构示意图。
[0019]图7为本实用新型的推送滑车的结构示意图。

【具体实施方式】
[0020]请参阅图1至图7所示，本实用新型是由举升滑道前段1、举升滑道后段2、推送滑板3、推送滑车4、连接销轴5、链条6构成；所述的举升滑道前段I是由前段焊接架11、桅杆机构12、前段V型槽13、顶出机构14、张紧机构15、挡销耳板16、防坠落机构17、挡销缸座18、前段连接座19和前段连接铰座20组成，桅杆机构12可沿着前段焊接架11上的滑道滑动，前段V型槽13、挡销耳板16、挡销缸座18、前段连接座19和前段连接铰座20焊接在前段焊接架11上，顶出机构14螺接在前段焊接架11上；张紧机构15是由张紧螺杆45、张紧轮架46、轴承支撑座47、从动链轮48、加油嘴49和轴承50组成，张紧机构15通过张紧螺杆45螺接在前段焊接架11上，张紧螺杆45和轴承支撑座47螺接在张紧轮架46上，从动链轮48与轴承50过盈配合，通过加油嘴49加润滑油润滑轴承50 ;所述的举升滑道后段2是由后段焊接架25、后段V型槽28、顶出机构14、后段连接铰座26、后段连接座27、挡销耳板16、防坠落机构17和挡销缸座18组成，顶出机构14螺接在后段焊接架25上，挡销耳板16、挡销缸座18、后段连接铰座26、后段连接座27和后段V型槽28焊接在后段焊接架25上，防坠落机构17铰接于挡销耳板16和挡销缸座18 ;举升滑道前段I和举升滑道后段2通过前段连接座19和后段连接座27螺接在在一起，举升滑道前段I和举升滑道后段2通过前段连接铰座20、后段连接铰座26和连接销轴5铰接在一起；所述的推送滑板3是由滑板架52和链接头53组成，链接头53铰接于滑板架52和链条6上；所述的推送滑车4是由摆线马达35、轴承36、密封圈37、主动链轮38、滑车架39和加油嘴40组成；摆线马达35螺接在滑车架39上，主动链轮38与轴承36过盈配合，通过加油嘴40加润滑油润滑轴承36 ;推送滑车4通过链条6带动推送滑板3沿着滑道移动。
[0021]如图1、图2所示，举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，举升滑道前段I长度大致是举升滑道后段2的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；并且举升滑道前段I和举升滑道后段2之间通过前段连接座19、后段连接座27螺接在一起，举升滑道前段I和举升滑道后段2之间通过前段连接铰座20、后段连接铰座26、连接销轴5铰接在一起，便于装拆和运输。
[0022]如图3、图4所示，举升滑道前段I和举升滑道后段2均有防坠落机构14以及前段V型槽、后段V型槽，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性。
[0023]如图6所示，推送滑车4通过链条6带动推送滑板3沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，链传动不产生弹性滑动现象，因而传动效率比较高；推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道滑动。
[0024]本实例的工作过程是:
[0025]钻具运送至钻机平台:钻具从钻具支架滚落至举升滑道内部的V型槽上，此时，防坠落机构17间歇性伸出，迫使钻具迅速在V型槽上静止；当举升滑道沿着坡道运动至钻机平台时，桅杆机构12伸出，将举升滑道前端一部分延长，使得钻具可以更加接近孔口位，同时推送滑车马达35驱动主动链轮38转动，带动推送滑板3推送钻具沿着V型槽向上移动，直至将钻具送至液压吊卡位。
[0026]钻具回收至钻具支架:钻具被液压吊卡送回至举升滑道V型槽上，推送滑车马达35反转，带动推送滑板3移动至合适的位置，同时桅杆机构12缩回；当举升滑道沿着坡道运动至与猫道平台平齐时，防坠落机构17缩回，同时顶出机构14动作，将钻具顶出举升滑道，滚落至钻具支架。
【权利要求】
1.一种全液压自动猫道举升滑道，其特征在于:是由举升滑道前段(I)、举升滑道后段(2)、推送滑板(3)、推送滑车(4)、连接销轴(5)和链条(6)构成；所述的举升滑道前段(I)是由前段焊接架(11)、桅杆机构(12)、前段V型槽(13)、顶出机构(14)、张紧机构(15)、挡销耳板(16)、防坠落机构(17)、挡销缸座(18)、前段连接座(19)和前段连接铰座(20)组成，桅杆机构(12)可沿着前段焊接架(11)上的滑道滑动，前段V型槽(13)、挡销耳板(16)、挡销缸座(18)、前段连接座(19)和前段连接铰座(20)焊接在前段焊接架(11)上，顶出机构(14)螺接在前段焊接架(11)上；张紧机构(15)是由张紧螺杆(45)、张紧轮架(46)、轴承支撑座(47)、从动链轮(48)、加油嘴(49)和轴承(50)组成，张紧机构(15)通过张紧螺杆(45)螺接在前段焊接架(11)上，张紧螺杆(45)和轴承支撑座(47)螺接在张紧轮架(46)上，从动链轮(48)与轴承(50)过盈配合，通过加油嘴(49)加润滑油润滑轴承(50);所述的举升滑道后段(2)是由后段焊接架(25)、后段V型槽(28)、顶出机构(14)、后段连接铰座(26)、后段连接座(27)、挡销耳板(16)、防坠落机构(17)和挡销缸座(18)组成，顶出机构(14)螺接在后段焊接架(25)上，挡销耳板(16)、挡销缸座(18)、后段连接铰座(26)、后段连接座(27)和后段V型槽(28)焊接在后段焊接架(25)上；防坠落机构(17)铰接于挡销耳板(16)和挡销缸座(18);举升滑道前段(I)和举升滑道后段(2)通过前段连接座(19)和后段连接座(27)螺接在一起，升滑道前段(I)和举升滑道后段(2)通过前段连接铰座(20)、后段连接铰座(26)和连接销轴(5)铰接在一起；所述的推送滑板(3)是由滑板架(52)和链接头(53)组成，链接头(53)铰接于滑板架(52)和链条(6)上；所述的推送滑车(4)是由摆线马达(35)、轴承(36)、密封圈(37)、主动链轮(38)、滑车架(39)和加油嘴(40)组成；摆线马达(35)螺接在滑车架(39)上，主动链轮(38)与轴承(36)过盈配合，通过加油嘴(40)加润滑油润滑轴承(36);推送滑车(4)通过链条(6)带动推送滑板(3)沿着滑道移动。
2.根据权利要求1所述的一种全液压自动猫道举升滑道，其特征在于:所述举升滑道前段(I)的长度是举升滑道后段(2)的一半。
【文档编号】E21B19/14GK204238882SQ201420706321
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】谭志松, 于萍, 孙友宏, 王清岩, 康思杰, 靳恩朝, 梁建明 申请人:吉林大学