电液控端头铺网液压支架的制作方法

本发明涉及矿用液压支架，具体为一种电液控端头铺网液压支架。

背景技术：

采用沿空留巷采煤作业时，端头区是采煤工作面与顺槽（包括运输巷道或通风巷道）的交结处，面积大、作业量大、设备布置密集、岩层破坏严重、矿压显现强烈，而且是行人、通风、运煤及运料的咽喉，端头管理和支护的好坏，是决定工作面能否正常运转的关键，随着现有采煤机械技术的发展，工作面推进速度快、工作效率高，而巷道支护技术还停留在原有的基础上，无法有效的跟进采煤速度进行作业。

技术实现要素：

本发明为了解决缺乏一种高效的端头液压支架的问题，提供了一种电液控端头铺网液压支架。

本发明是采用如下技术方案实现的：电液控端头铺网液压支架，包括伸缩梁，伸缩梁前端铰接有护帮机构，伸缩梁后端铰接有前顶梁，前顶梁后铰接有后顶梁，前顶梁下方通过前立柱连接到前底座，后顶梁通过后立柱连接到后底座，前底座后端与后底座前端铰接连接，后底座后端固定有铺网机构；前顶梁、后顶梁顶部均设有躲锚索机构；前顶梁下铰接有斜梁，斜梁与前顶梁之间连接有斜梁千斤顶，斜梁下分别铰接有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆均与前底座铰接连接；前底座中部下方设有推杆，推杆前端伸出前底座连接到刮板机，推杆后端铰接有推移千斤顶，推移千斤顶另一端铰接连接到前底座，推杆中段上卡设有抬底机构，抬底机构连接有抬底千斤顶，抬底千斤顶另一端铰接连接到前底座；躲锚索机构包括设于前顶梁、后顶梁顶部的躲锚索箱体，躲锚索箱体与前顶梁、后顶梁之间连接有调节千斤顶。

护帮机构包括一级护帮板，一级护帮板前铰接有二级护帮板，一级护帮板与二级护帮板之间连接有护帮千斤顶。铺网机构包括设于后底座上的一级箱体，一级箱体上方套设有二级箱体，一级箱体与后底座之间连接有一级伸缩千斤顶，二级箱体与一级箱体之间连接有二级伸缩千斤顶，网卷置于后底座上。

工作时，配合相应的电液控制系统全程自动化控制，具体由电液控制系统调节电液控制阀，电液控制阀分别控制千斤顶动作实现。护帮机构、伸缩梁、前顶梁作为支护设备起到支护顶板的作用，采煤工作时，随时调节护帮机构、伸缩梁的伸缩与展开动作。

移架时，先控制前立柱和后立柱降柱，控制推杆伸出，抬底机构、抬底千斤顶作用在推杆上使支架头部略微抬起，方便移架，推移千斤顶动作进行移架；同时利用调节千斤顶动作，带动躲锚索机构滑动进行调整，躲锚索机构由调节千斤顶调节躲锚索箱体的具体位置，可以躲避顶板上的锚索，使锚索在移架后完好保留，当躲锚索箱体确定位置后再升柱；继而完成了支架的降架、移架、升架动作，同时支架降柱和升柱时斜梁、前连杆、后连杆也随之动作，调控前顶梁与后顶梁的平衡，防止出现拱形支撑。铺网机构采用手动操作阀控制来实现对巷道的铺网。一级伸缩千斤顶、二级伸缩千斤顶分别控制一级箱体和二级箱体的伸缩量。

本发明的有益效果如下：利用合理的支架的结构设计实现端头支架与铺网支架合为一体。本发明减少了支架的结构件，做到一架两用，降低支架投入成本；通过电液控制技术，支护机构自动调整，提高了工作效率；躲锚索液压机构，使巷道锚索得以完好无损保存，达到保护顶板的目的，从而解决了安全生产的问题；本发明占用空间小、井下拆装维修方便。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图中：1-伸缩梁，2-躲锚索机构，3-前顶梁，4-后顶梁，5-前立柱，6-前底座，7-后底座，8-铺网机构，9-护帮机构，10-后立柱，11-伸缩梁千斤顶，13-斜梁，14-斜梁千斤顶，15-前连杆，16-后连杆，17-推杆，18-刮板机，19-抬底千斤顶，20-推移千斤顶，21-抬底机构，81-网卷，82-一级箱体，83-二级箱体，84-一级伸缩千斤顶，85-二级伸缩千斤顶，91-一级护帮板，92-二级护帮板，93-护帮千斤顶。

具体实施方式

电液控端头铺网液压支架，包括伸缩梁1，伸缩梁1前端铰接有护帮机构9，伸缩梁1后端铰接有前顶梁3，前顶梁3后铰接有后顶梁4，前顶梁3下方通过前立柱5连接到前底座6，后顶梁4通过后立柱10连接到后底座7，前底座6后端与后底座7前端铰接连接，后底座7后端固定有铺网机构8；前顶梁3、后顶梁4顶部均设有躲锚索机构2；前顶梁3下铰接有斜梁13，斜梁13与前顶梁3之间连接有斜梁千斤顶14，斜梁13下分别铰接有前连杆15和后连杆16，前连杆15和后连杆16均与前底座6铰接连接；前底座6中部下方设有推杆17，推杆17前端伸出前底座6连接到刮板机18，推杆17后端铰接有推移千斤顶20，推移千斤顶20另一端铰接连接到前底座6，推杆17中段上卡设有抬底机构21，抬底机构21连接有抬底千斤顶19，抬底千斤顶19另一端铰接连接到前底座6；

躲锚索机构2包括设于前顶梁3、后顶梁4顶部的躲锚索箱体，躲锚索箱体与前顶梁3、后顶梁4之间连接有调节千斤顶。

护帮机构9包括一级护帮板91，一级护帮板91前铰接有二级护帮板92，一级护帮板91与二级护帮板92之间连接有护帮千斤顶93。铺网机构8包括设于后底座7上的一级箱体82，一级箱体82上方套设有二级箱体83，一级箱体82与后底座7之间连接有一级伸缩千斤顶84，二级箱体83与一级箱体82之间连接有二级伸缩千斤顶85，网卷81置于后底座7上。

具体实施过程中，前顶梁3、后顶梁4以及顶部的躲锚索箱体均采用整体分段式箱体结构，支护部位的箱体结构具有强度高，刚性好，接顶面积增加，接顶稳定可靠；铺网机构8采用节式箱体进行铺网，结构简单；支护部位的躲锚索机构动作是由两个调节千斤顶通过同步阀实现同步，防止躲锚索机构出现扭转，降低功效；所有铰接连接均支通过高强度销轴铰接，拆卸方便，安全性高。

技术特征：

技术总结
本发明具体为一种电液控端头铺网液压支架，解决了缺乏一种高效的端头液压支架的问题。电液控端头铺网液压支架，包括伸缩梁前端铰接有护帮机构，伸缩梁后端铰接有前顶梁，前顶梁后铰接有后顶梁，前顶梁、后顶梁下方通过前立柱和后立柱连接到前底座和后底座，后底座后端固定有铺网机构；前顶梁、后顶梁顶部均设有躲锚索机构；前顶梁下铰接有斜梁，斜梁通过前连杆和后连杆铰接到前底座，前底座中设有抬底机构。本发明减少了支架的结构件，降低了支架投入成本、提高了工作效率、占用空间小、井下拆装维修方便。

技术研发人员：李鹏;蒯小耿;高啸;辛小敏;张会君;温志鹏;吴端叶
受保护的技术使用者：山西平阳重工机械有限责任公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.03