抓紧机构的制作方法

本发明涉及一种修井设备，尤其涉及一种小修井口自动作业中的抓紧装置。

背景技术：

当前，油井在开采过程中，可能会出现卡泵、抽油杆断脱、油管磨损厉害等问题，这样就需要进行修井作业。此过程需要用修井车将井内的抽油杆和油管起出，放置到排管架，待问题排除，然后在下入到井内。

在修井作业过程中，管杆在排管架和井口间的输送大部分通过人力完成，特别是管杆输送至井口时，通常需要人工去扶住管杆，由于管柱运动时存在惯性，会对工人产生一定的冲击，存在安全隐患。在管柱运动至井口后，还需要对管柱进行人工对扣，使操作比较繁琐。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、高效、操作便捷的抓紧装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种抓紧机构，其中，包括：一抓紧管座，所述抓紧管座上相对安装有两限位结构，两所述限位结构之间可转动的安装有两转轴，每一所述转轴的中部均安装有一凸块；一抓管驱动的一端部穿过所述抓紧管座置于两所述限位结构之间，一推杆的中部安装在所述抓紧驱动的输出端，还包括两连杆，一所述连杆的两端部分别可转动的安装在所述推杆的一端及一所述凸块上；另一所述连杆的两端部分别可转动的安装在所述推杆的另一端及另一所述凸块上；每一所述转轴上均固定安装有爪件。

优选的，所述限位结构包括：两安装在所述抓紧管座上的限位条，两所述限位条之间可转动安装有一导向轮；两所述转轴的端部分别可转动的嵌入两所述限位条侧壁。

优选的，每一所述转轴上均固定安装有两所述爪件，两所述爪件分别固定在靠近所述转轴的两端部。

优选的，所述推杆面向所述抓紧管座的一侧表面安装有两条状体，两所述条状体滑动穿过所述抓紧管座。

优选的，所述抓紧管座安装在一管杆扶正装置上。

优选的，所述管杆扶正装置包括：一伸缩臂座，所述伸缩臂座上安装有一伸缩臂，所述抓紧机构安装在所述伸缩臂上。

优选的，还包括一伸缩驱动，所述伸缩驱动的一端安装在所述伸缩臂座上，所述伸缩驱动的另一端安装在所述伸缩臂上。

本发明相较于现有技术，有效解决了现有技术中缺少有效辅助管柱的设备，存在安全隐患的问题，通过在抓紧管座上设置可抓紧管件的爪件，并且配合相应的驱动，实现管柱的牢固抓紧，避免了操作过程中出现风险的可能性，提升了安全性能。本发明结构简单、高效、操作便捷。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的去除抓紧管座的结构示意图；

图3是本发明的扶正装置的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的去除抓紧管座的结构示意图，一种抓紧机构，其中，包括：一抓紧管座513，进一步的抓紧管座513上相对安装有两限位结构，两进一步的限位结构之间可转动的安装有两转轴，每一进一步的转轴的中部均安装有一凸块；一抓管驱动5137的一端部穿过进一步的抓紧管座513置于两进一步的限位结构之间，一推杆5138的中部安装在进一步的抓紧驱动的输出端，还包括两连杆5136，一进一步的连杆5136的两端部分别可转动的安装在进一步的推杆5138的一端及一进一步的凸块上；另一进一步的连杆5136的两端部分别可转动的安装在进一步的推杆5138的另一端及另一进一步的凸块上；每一进一步的转轴上均固定安装有爪件5134。

进一步的，进一步的限位结构包括：两安装在进一步的抓紧管座513上的限位条，两进一步的限位条之间可转动安装有一导向轮5132；两进一步的转轴的端部分别可转动的嵌入两进一步的限位条侧壁。通过导向轮5132及爪件5134共同动作实现管杆的导向；两导向轮5132和爪件5134共同实现上下管柱的对扣。

进一步的，每一进一步的转轴上均固定安装有两进一步的爪件5134，两进一步的爪件5134分别固定在靠近进一步的转轴的两端部。

进一步的，进一步的推杆5138面向进一步的抓紧管座513的一侧表面安装有两条状体，两进一步的条状体滑动穿过进一步的抓紧管座513。

图3是本发明的扶正装置的结构示意图，进一步的，进一步的抓紧管座513安装在一管杆扶正装置51上。

进一步的，进一步的管杆扶正装置51包括：一伸缩臂座514，进一步的伸缩臂座514上安装有一伸缩臂511，进一步的抓紧机构安装在进一步的伸缩臂511上。

进一步的，还包括一伸缩驱动512，进一步的伸缩驱动512的一端安装在进一步的伸缩臂座514上，进一步的伸缩驱动512的另一端安装在进一步的伸缩臂511上。

具体的，在本发明实施过程中，可以应用到小修井口自动作业装置中，小修井口自动作业装置包括：作业平台内安装有管杆卡紧装置，作业平台上滑动安装有一管杆上卸扣装置，作业平台上方安装有一管杆起下装置。管杆扶正装置51可以应用在管杆上卸扣装置上，管杆上卸扣装置具体包括：机座，机座上具有轨道，移运小车滑动安装在轨道上，移运小车侧壁安装有移运小车驱动，移运小车上安装有一升降臂，升降臂上安装有一升降座，升降座与移运小车之间安装有一升降驱动；升降座上安装有左右摆动机架，左右摆动机架的一侧安装有一防喷装置，左右摆动机架上安装有本发明的管杆扶正装置。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种抓紧机构，其中，包括：一抓紧管座，所述抓紧管座上相对安装有两限位结构，两所述限位结构之间可转动的安装有两转轴，每一所述转轴的中部均安装有一凸块；一抓管驱动的一端部穿过所述抓紧管座置于两所述限位结构之间，一推杆的中部安装在所述抓紧驱动的输出端，还包括两连杆，一所述连杆的两端部分别可转动的安装在所述推杆的一端及一所述凸块上；另一所述连杆的两端部分别可转动的安装在所述推杆的另一端及另一所述凸块上；每一所述转轴上均固定安装有爪件。本发明通过在抓紧管座上设置可抓紧管件的爪件，并且配合相应的驱动和两个导向轮，实现管柱的牢固抓紧和上下管柱对扣，避免了操作过程中出现风险的可能性。

技术研发人员：陈世龙;吕文杰;王峰;刘燕燕
受保护的技术使用者：江苏如通石油机械股份有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2019.01.04