一种机械锚钻组件的制作方法

本发明属于煤矿机械领域，具体地说是一种机载锚护机构用的机械锚钻组件。

背景技术：

掘进机在矿山隧道、煤矿巷道等隧道掘进工程中得到了广泛的应用。巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度，掘进速度快、支护速度慢，严重制约了掘进速度。近年来为了提高进尺，增加掘进机的利用率，研制出了多种机载锚护机构，但是效果不是很理想，打孔范围受限，仅仅能完成部分锚杆孔的机械化作业，其余的还需要人工补打。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锚杆组件，以解决上述背景技术中提到的问题

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械锚钻组件，包括两个“l”形支架和横梁，所述“l”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接；所述横梁的两端分别连接立内筒，所述立内筒分别插入“l”形支架的竖直筒内，并与竖直筒滑动连接，其特征在于：所述横梁上套设与横梁滑动连接的第一滑动套和第二滑动套，所述第一滑动套和第二滑动套分别通过第一回转减速器与转架的一端转动连接，所述转架的另一端通过第二回转减速器与支座转动连接，所述支座与锚杆机铰接。

优选的，所述横梁内设有第一平移油缸和第二平移油缸，横梁的上壁和下壁分别设有限位条形孔，限位条形孔分别位于横梁的两侧；所述第一平移油缸的一端与横梁侧壁铰接，另一端穿过横梁上壁的限位条形孔与第一滑动套铰接；所述第二平移油缸的一端与横梁的另一侧壁铰接，另一端穿过横梁下壁的限位条形孔与第二滑动套铰接。

优选的，所述第一滑动套和第二滑动套分别与第一回转减速器的外圈固定连接，第一回转减速器的内圈与转架的一端固定连接；所述转架的另一端与第二回转减速器的外圈固定连接，第二回转减速器的内圈与支座固定连接。

进一步的，所述第一回转减速器位于第一滑动套和第二滑动套的同一侧。

进一步的，所述第一回转减速器和第二回转减速器分别位于转架的对立面。

优选的，所述支座上铰接有前后摆动油缸，前后摆动油缸的另一端与锚杆机铰接，锚杆机相对支座前后摆动。

优选的，所述立内筒内设有升降油缸，所述升降油缸的一端与立内筒内壁铰接，另一端与“l”形支架的竖直筒内壁铰接。

优选的，所述横梁的两端设有圆形通孔，所述立内筒插入圆形通孔内，并通过压盖盖住圆形通孔上端。

本发明可以增加打孔作业范围，提高进尺速度、并降低劳动强度。

附图说明

构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解。在附图中：

图1为本发明一种机械锚钻组件的立体结构示意图。

图中：1、竖直筒；2、水平筒；3、横梁；4、立内筒；5、第一滑动套；6、第二滑动套；7、第一回转减速器；8、转架；9、第二回转减速器；10、支座；11、锚杆机；12、第一平移油缸；13、第二平移油缸；14、限位条形孔；15、前后摆动油缸；16、升降油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种机械锚钻组件，包括两个“l”形支架和横梁3，所述“l”形支架包括竖直筒1和水平筒2，所述竖直筒1和水平筒2垂直连接；所述横梁3的两端分别连接立内筒4，所述立内筒4分别插入“l”形支架的竖直筒1内，并与竖直筒1滑动连接，所述横梁3上套设与横梁3滑动连接的第一滑动套5和第二滑动套6，所述第一滑动套5和第二滑动套6分别通过第一回转减速器7与转架8的一端转动连接，所述转架8的另一端通过第二回转减速器9与支座10转动连接，所述支座10与锚杆机11铰接，锚杆机11克相对支座10做前后方向的转动。

所述横梁3内设有第一平移油缸12和第二平移油缸13，上下平行布置与横梁3内部，横梁3的上壁和下壁分别设有限位条形孔14，限位条形孔14分别位于横梁3的两侧；所述第一平移油缸12的一端与横梁3侧壁铰接，另一端穿过横梁3上壁的限位条形孔14与第一滑动套5铰接；所述第二平移油缸13的一端与横梁3的另一侧壁铰接，另一端穿过横梁3下壁的限位条形孔14与第二滑动套6铰接；通过第一平移油缸12和第二平移油缸13控制第一滑动套5和第二滑动套6在横梁3上左右平移，限位条形孔14使得第一滑动套5和第二滑动套6移动至最接近时避免触碰，防止因触碰阻力造成第一平移油缸12和第二平移油缸13的损坏。

所述第一滑动套5和第二滑动套6分别与第一回转减速器7的外圈固定连接，第一回转减速器7的内圈与转架8的一端固定连接；所述转架8的另一端与第二回转减速器9的外圈固定连接，第二回转减速器9的内圈与支座10固定连接。通过第一回转减速器7使得转架8分别可相对于第一滑动套5和第二滑动套6转动，通过第二回转减速器9使得支座10相对转架8转动。所述立内筒4与横梁3垂直连接，且立内筒4的轴线方向与地面垂直，水平筒2与地面平行，转架8和支座10的旋转平面与立内筒4的轴线形成的平面平行。

所述第一回转减速器7位于第一滑动套5和第二滑动套6的同一侧。所述第一回转减速器7和第二回转减速器9分别位于转架8的对立面。

所述支座10上铰接有前后摆动油缸15，前后摆动油缸15的另一端与锚杆机11铰接，锚杆机11相对支座10前后摆动，通过控制前后摆动油缸15的伸缩，实现锚杆机11相对支座10在前后方向上角度调整。

所述立内筒4内设有升降油缸16，所述升降油缸16的一端与立内筒4内壁铰接，另一端与“l”形支架的竖直筒1内壁铰接，通过控制升降油缸16的伸缩，实现立内筒4相对竖直筒1上下移动，进而带动横梁3上下移动。

所述横梁3的两端设有圆形通孔，所述立内筒4插入圆形通孔内，并通过压盖盖住圆形通孔上端，实现立内筒4轴向方向固定。

所述的锚杆机11，其由底座、滑架、链条组件、滑架油缸、链条油缸、动力头、夹持器构成。

锚钻组件打孔定位时，控制第一平移油缸12和第二平移油缸13的伸缩，实现锚杆机11左右方向的定位；联合控制第一回转减速器7、第二回转减速器9的转动，实现锚杆机11左右方向的角度调整；控制前后摆动油缸15的伸缩，实现锚杆机11前后方向的角度调整，控制升降油缸16的伸缩可实现锚杆机11高度方向的位置调整。当锚杆机11定位至打孔位置及角度时，控制锚杆机11进行打孔作业。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种机械锚钻组件，包括两个“L”形支架和横梁，所述“L”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接；所述横梁的两端分别连接立内筒，所述立内筒分别插入“L”形支架的竖直筒内，并与竖直筒滑动连接，其特征在于：所述横梁上套设与横梁滑动连接的第一滑动套和第二滑动套，所述第一滑动套和第二滑动套分别通过第一回转减速器与转架的一端转动连接，所述转架的另一端通过第二回转减速器与支座转动连接，所述支座与锚杆机铰接。本发明可以增加打孔作业范围，提高进尺速度、并降低劳动强度。

技术研发人员：齐占波;山玉波;刘李路;伦庆忠;王宏奇;赵彦军;齐吉强;郑朝生;尹成鑫
受保护的技术使用者：山东浩吉矿业装备有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.02.01