一种适应范围广的窄型钻装锚一体机的制作方法

本发明涉及一种钻装锚一体机，尤其是涉及一种既能在狭窄的小型巷道又可在中大型巷道使用的窄型钻装锚一体机。

背景技术：

众所周知，传统钻装机外形结构尺寸组成是：钻臂总高度结构尺寸由下述四部分结构形成：①平台是固定在行走的底盘车架上面，②钻臂总成安装在小车前端，③整台小车含操作系统在固定平台上部滑动，④钻臂总成安装在移动小车前端的安装座上。宽度结构尺寸组成：①右钻臂平台宽度b1+②运输槽体宽度b2+③左钻臂平台宽度b3+④挖掘工作臂操作平台（后部装液压系统和电器系统）宽度b4。长度结构尺寸(机器左侧或右侧)：①小车在上部滑动的固定平台长度+②平台后部安装在车架上的油箱或电器开关或锚杆机电机长度+③前部铲板挖掘臂长度+④后部运槽体满足转运最短长度。这些结构使钻装机整体结构尺寸较大，只能在中大断面的巷道内进行作业，不能适应在小型巷道内进行施工，增加了设备投资，限制了作业效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术中传统钻装机所存在的问题，本发明提供了一种钻装锚机结构体积小，既能满足在小型巷道内作业，又能知适用在中大型断面的巷道作业的窄型钻装锚一体机。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、履带行走机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，在车架后部设置有锚杆机，所述伸缩平台的伸出平台通过连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连，伸缩臂通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，所述活动槽体与抬槽油缸相连，所述伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸出平台包括能在固定平台内移动的伸缩管，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸缩管包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，所述三级伸缩管一端设置有用于钻臂或锚杆臂相连的连接座，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

本发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，

先稳定机器重心。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图，

图2是本发明的左视结构示意图，

图3是伸缩平台伸出后的剖视结构示意图。

在图中，1、输送槽体2、后锚杆机操作台3、磁力启动器4、前钻臂操作台5a、动力头5b、动力头6、连接座7、挖掘工作臂操作台8、挖掘工作臂9、抬槽油缸10、履带行走机构11、伸出平台12、固定平台13、锚杆机14、车架15、滑架推进梁16、支臂平动油缸17、平动油缸18、螺纹垫板19、活塞推杆20、三级伸缩管21、托板22、活动槽体23、压板24、二级伸缩管25、一级伸缩管26、润滑耐磨块27、密封垫28、液压油缸29、支撑板30、摆动油缸31、摆动油缸座32、伸缩臂。

具体实施方式

在图中，一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架14、挖掘工作臂8、输送槽体1、履带行走机构10和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体22，所述钻臂机构包括动力头5a和5b，所述动力头设置在滑架推进梁15上，滑架推进梁一侧设置有挖掘工作臂操作台7，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，在车架后部设置有锚杆机13，所述伸缩平台的伸出平台通过（钻臂或锚杆臂）连接座6与平动油缸17和支臂平动油缸16相连，平动油缸和支臂油缸与伸缩臂32相连，伸缩臂通过摆动油缸座31与摆动油缸30相连，摆动油缸通过支架（图中未标出）与滑架推进梁相连，所述活动槽体与抬槽油缸9相连，所述伸缩平台包括固定在机架上的固定平台12和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台11，固定平台上设置有后锚杆机操作台2和磁力启动器3；所述伸出平台包括一节与固定平台相配合的三级伸缩管20；伸出平台也可是包括至少一节二级伸缩管24、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管20和与固定平台活动相连的一级伸缩管25，二级伸缩管除本实施例中为一节，所述伸出平台包括一只二级伸缩管24与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管20与固定平台活动相连的一级伸缩管25，二级伸缩管除本例中为一只，也可不设二级伸缩管，不设二级伸缩管时为单级伸缩平台，设一只或二只或以上只二级伸缩管时为多级伸缩平台，在三级伸缩管的端部上方固定设置（钻臂或锚杆臂）连接座6，钻臂或锚杆臂安装座设置有托板21，托板上固定有前钻臂操作台4，所述伸缩管为铸管或焊接管，三级伸缩管一端内设置有支撑板29，固定伸缩管内或外侧设置有液压油缸28，液压油缸用活塞推杆19与支撑板相连，伸缩管横截面优选正方形，正方形伸缩管易于制造、加工和装配，伸缩更平稳，相互伸缩时径向窜动小。所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块26（伸缩管只有端头接触，中间不接触（伸缩管管壁相距在5毫米以上），在伸缩管径向间隔一端内设置有能与伸缩管内外表面均相接触的润滑耐磨块，当伸缩管为方形时，每个侧面上均设有润滑耐磨块，润滑耐磨块用螺丝固定在伸缩外管壁上，当润滑耐磨块磨损较大时，可通过螺丝来调节其间隙大小；第三种是为防止碎石或灰尘进入到伸缩管内，在伸缩管一端设置有密封垫27，所述密封垫用压板23和螺纹垫板18固定在伸缩管一端上并与伸缩管外表面接触。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。

技术研发人员：杨仁树;李杨;岳中文;桂永麟;李凯;唐福新;李晔;龚良发;邓娅杰;陈振华;刘艳
受保护的技术使用者：江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学（北京）;江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
技术研发日：2019.01.26
技术公布日：2019.11.05